CN214559382U - 一种自动上下料的磁吸装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自动上下料的磁吸装置，包括安装架，安装架装有一永磁体，永磁体下端伸出所述安装架，安装架的下方还装有多组沿着工件轴向均匀分布的对称设置的顶出机构；所述顶出机构包括由第一气缸驱动的沿着工件径向往复移动的顶出件；永磁体具有转动开关的连杆，所述连杆装有一转动连杆的自动开关机构；所述自动开关机构包括第二气缸、齿条和齿轮；所述第二气缸沿着水平方向驱动齿条往复移动，所述齿条与齿轮啮合；所述齿轮同轴固连于控制永磁体开关的连杆；本实用新型利用永磁体的自动开关机构配合顶出机构，实现大型压力容器的自动上下料，有效提高加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及上下料生产设备技术领域，特别是涉及一种自动上下料的磁吸装置。
背景技术
利用磁吸附进行铁磁性工件上料在实际的工件加工中较为常见，由于用永磁体可控的开关提供较大的磁力。上料所使用得到磁吸力可以克服大型压力容器的重力，永磁体的磁力较强。在实际的大型压力容器的加工过程中，多是通过人工开关永磁体，实现工件的上料，自动化程度低，加工效率低。而在永磁体关闭的过程中，永磁体还残存有一定的磁性，导致大型金属工件难以脱离。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种自动上下料的磁吸装置，本实用新型利用永磁体的自动开关机构配合顶出机构，实现大型压力容器的自动上下料，有效提高加工效率。
为解决此技术问题，本实用新型的技术方案是：一种自动上下料的磁吸装置，包括安装架，安装架装有一永磁体，永磁体下端伸出所述安装架，安装架的下方还装有多组沿着工件轴向均匀分布的对称设置的顶出机构；
所述顶出机构包括由第一气缸驱动的沿着工件径向往复移动的顶出件；
永磁体具有转动开关的连杆，所述连杆装有一转动连杆的自动开关机构；所述自动开关机构包括第二气缸、齿条和齿轮；所述第二气缸沿着水平方向驱动齿条往复移动，所述齿条与齿轮啮合；所述齿轮同轴固连于控制永磁体开关的连杆。
进一步改进，安装架下部还装有限位架，所述限位架对称设置于永磁体两侧。所述限位架保证自动上料的过程中保护顶出机构，避免顶出机构被撞击。
进一步改进，所述限位架和所述永磁体朝向工件的一侧围成一连续的耦合曲面。本实用新型耦合曲面配合永磁体的磁吸力与具有曲面的大型压力容器的表面对位接触，保证上料吸附的稳定。
进一步改进，所述顶出机构沿着工件的轴向成对的设置于限位架内。本实用新型结构紧凑，有效保护顶出机构。
进一步改进，所述限位架包括沿着工件轴向等间距设置的单板，每一单板上端固连于安装架，所述顶出机构处于相邻的两单板之间。本实用新型通过相邻的两单板将顶出机构在工件的轴向方向给予顶出机构独立的空间，利于顶出机构的检修，减少外部结构或者动作对顶出机构的干涉。
进一步改进，所述顶出机构还包括一连接座，所述第二气缸通过连接座固连于安装架。本实用新型结构稳定，有效上下料。
通过采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过自动开关机构的第二气缸驱动齿条左右行程固定的移动，齿条和齿轮配合将齿条的水平移动转化为齿轮的左右等角度转动，齿轮在等角度转动的过程中带动永磁体转动开关的连杆，永磁体自动打开磁吸附工件，自动上料；当需要卸料时，自动开关机构带动齿轮反方向转动关闭永磁体，永磁体自动关闭后存在一定的剩磁，大型压力容器难以脱离，此时，安装架下方沿着工件轴向均匀分布的多组顶出机构的第一气缸驱动顶出件对工件施加沿着工件径向倾斜向下的推力，多组顶出机构同步配合形成多点同步作用力，足够推动工件竖直脱离永磁体，完成自动下料；
本实用新型通过上述结构实现自动上下料，有效提高加工效率，提高加工的自动化程度。
从而实现本实用新型的上述目的。
附图说明
图1是本实用新型涉及的一种自动上下料的磁吸装置自动上料的结构示意图；
图2是本实用新型自动上料左视图；
图3是本实用新型自动下料的结构示意图；
图中：
工件100；耦合曲面200；安装架1；永磁体2；顶出机构3；第一气缸31；顶出件32；连接座33；自动开关机构4；第二气缸41；齿条42；齿轮43；限位架5；单板51。
具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
本实用新型公开一种自动上下料的磁吸装置，如图1至图3所示，包括安装架1，安装架1装有一永磁体2，永磁体2下端伸出所述安装架1，安装架1的下方还装有多组沿着工件100轴向均匀分布对称设置的顶出机构3；所述顶出机构3包括由第一气缸31驱动的沿着工件100径向往复移动的顶出件32；永磁体2具有转动开关的连杆，所述连杆装有一转动连杆的自动开关机构4；所述自动开关机构4包括第二气缸41、齿条42和齿轮43；所述第二气缸41沿着水平方向驱动齿条42往复移动，所述齿条42与齿轮43啮合；所述齿轮43同轴固连于控制永磁体2开关的连杆。
本实施例中安装架1下部还装有限位架5，所述限位架5对称设置于永磁体2两侧。所述限位架5保证自动上料的过程中保护顶出机构3，避免顶出机构3被撞击。
本实施例中所述限位架5和所述永磁体2朝向工件100的一侧围成一连续的耦合曲面200。本实用新型耦合曲面200配合永磁体2的磁吸力与具有曲面的大型压力容器的表面对位接触，保证上料吸附的稳定。
本实施例中所述顶出机构3沿着工件100的轴向成对的设置于限位架5内。本实用新型结构紧凑，有效保护顶出机构3。
本实施例中所述限位架5包括沿着工件100轴向等间距设置的单板51，每一单板51上端固连于安装架1，所述顶出机构3处于相邻的两单板51之间。本实用新型通过相邻的两单板51将顶出机构3在工件100的轴向方向给予顶出机构3独立的空间，利于顶出机构3的检修，减少外部结构或者动作对顶出机构3的干涉。
本实施例中所述顶出机构3还包括一连接座33，所述第二气缸41通过连接座33固连于安装架1。本实用新型结构稳定，有效上下料。
本实用新型通过自动开关机构4的第二气缸41驱动齿条42左右行程固定的移动，齿条42和齿轮43配合将齿条42的水平移动转化为齿轮43的左右等角度转动，齿轮43在等角度转动的过程中带动永磁体2转动开关的连杆，永磁体2自动打开磁吸附工件100，自动上料；当需要卸料时，自动开关机构4带动齿轮43和连杆反方向转动关闭永磁体2，永磁体2自动关闭后存在一定的剩磁，大型压力容器难以脱离，此时，安装架1下方沿着工件100轴向均匀分布的多组顶出机构3的第一气缸31驱动顶出件32对工件100施加沿着工件100径向倾斜向下的推力，多组顶出机构3同步配合形成多点同步作用力，足够推动工件100竖直向下脱离永磁体2，完成自动下料；
本实用新型通过上述结构实现自动上下料，有效提高加工效率，提高加工的自动化程度。
上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
Claims (6)
1.一种自动上下料的磁吸装置，其特征在于：包括安装架，安装架装有一永磁体，永磁体下端伸出所述安装架，安装架的下方还装有多组沿着工件轴向均匀分布的对称设置的顶出机构；
所述顶出机构包括由第一气缸驱动的沿着工件径向往复移动的顶出件；
永磁体具有转动开关的连杆，所述连杆装有一转动连杆的自动开关机构；所述自动开关机构包括第二气缸、齿条和齿轮；所述第二气缸沿着水平方向驱动齿条往复移动，所述齿条与齿轮啮合；所述齿轮同轴固连于控制永磁体开关的连杆。
2.如权利要求1所述的一种自动上下料的磁吸装置，其特征在于：安装架下部还装有限位架，所述限位架对称设置于永磁体两侧。
3.如权利要求2所述的一种自动上下料的磁吸装置，其特征在于：所述限位架和所述永磁体朝向工件的一侧围成一连续的耦合曲面。
4.如权利要求2所述的一种自动上下料的磁吸装置，其特征在于：所述顶出机构沿着工件的轴向成对的设置于限位架内。
5.如权利要求4所述的一种自动上下料的磁吸装置，其特征在于：所述限位架包括沿着工件轴向等间距设置的单板，每一单板上端固连于安装架，所述顶出机构处于相邻的两单板之间。
6.如权利要求1至5任一项所述的一种自动上下料的磁吸装置，其特征在于：所述顶出机构还包括一连接座，所述第二气缸通过连接座固连于安装架。
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