CN214558642U - 螺丝焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了螺丝焊接机，包括机架，机架上设置镜像分布的上料机构，上料机构包括落料通道；一送料机构于落料通道下方往复运动；送料机构的前方设置一焊接机构，焊接机构设置于机架上，一夹持机构设置于机架上，夹持机构于焊接机构和送料机构之间往复运动，夹持机构用于运输产品从送料机构到焊接机构中。根据本实用新型的螺丝焊接机，通过夹持机构把产品从送料机构运输到焊接机构的专用夹具上，由于专用夹具的夹持位形状与产品的形状相互匹配，能够起到定位作用，通过焊接机构把专用夹具上的产品焊接在一起，能够两产品之间的焊接面完全重合，提高焊接精度，由各机构完成焊接的整个过程，无需工作人员介入，提升焊接效率。

Description

螺丝焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接装置技术领域，特别涉及一种螺丝焊接机。

背景技术

螺丝作为一种常用的连接配件广泛应用于生活中，螺丝主要负责把两部件连接在一起，使两部件之间紧密连接。而市场上的螺丝种类繁多，其中一种螺丝多段连接在一起的螺丝，此类螺丝在加工过程中存在难以保证同心度的问题，导致使用过程中各段螺丝的受力载荷不均匀，使螺丝的焊接处容易断裂，并且在焊接过程中，螺丝之间的焊接质量也会影响螺丝的同心度和整体强度。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的“加工过程中存在难以保证同心度，导致使用过程受力载荷不均匀，容易断裂；并且在焊接过程中，焊接质量也会影响螺丝的同心度和整体强度”的技术问题。为此，本实用新型提出一种螺丝焊接机，能够提升两焊接螺丝之间的同心度，且连接处焊接精度更高，提升整体强度，并提升焊接效率。

根据本实用新型的一些实施例的螺丝焊接机，包括机架，所述机架上设置镜像分布的上料机构，所述上料机构包括落料通道；一送料机构于所述落料通道下方往复运动，所述送料机构上包括可拆卸连接的送料板，所述送料板内设置有送料槽，所述送料槽的形状与所需加工的产品形状相匹配，所述产品从所述落料通道落入所述送料槽内；所述送料机构的前方设置一焊接机构，所述焊接机构设置于所述机架上，所述焊接机构包括专用夹具，所述专用夹具的夹持位形状与所述产品形状相互匹配；一夹持机构设置于所述机架上，所述夹持机构于所述焊接机构和所述送料机构之间往复运动，所述夹持机构用于运输所述产品从所述送料机构到所述焊接机构中。

根据本实用新型的一些实施例，所述焊接机构包括对称分布的固定焊接部和活动焊接部，所述固定焊接部和所述活动焊接部均设置有所述专用夹具；一第一驱动部驱动所述活动焊接部靠近或远离所述固定焊接部，所述第一驱动部驱动所述活动焊接部靠近所述固定焊接部进行焊接，使两所述专用夹具上的所述产品接触。

根据本实用新型的一些实施例，所述专用夹具包括固定块，所述固定块一侧固定连接一固定夹块，所述固定块的另一侧铰接一活动夹块；一第二驱动部驱动所述活动夹块绕所述固定块的铰接点转动，并驱动所述活动夹块与所述固定夹块夹紧。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定夹块和所述活动夹块之间的夹紧处设置焊接槽，所述焊接槽镜像设置于所述固定夹块和所述活动夹块之间，两所述焊接槽结合并固定所述产品位置。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持机构包括夹持部、驱动所述夹持部升降的第三驱动部和驱动所述夹持部于所述送料槽和所述焊接槽之间往复运动的第四驱动部，所述第四驱动部与所述机架连接，所述第三驱动部与所述第四驱动部连接，所述夹持部与所述第三驱动部连接；所述夹持部包括镜像分布的夹紧部和驱动所述夹紧部张紧或松开的第五驱动部。

根据本实用新型的一些实施例，所述送料机构包括与所述机架连接的第六驱动部，所述第六驱动部驱动所述送料板于所述落料通道和所述夹持部之间往复运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述落料通道的底部出口与所述送料板的顶部贴合，一光电传感器设置于所述落料通道底部的一侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述上料机构包括镜像设置的振动盘，所述落料通道的数量与所述振动盘的数量对应，所述振动盘的出口与所述落料通道的入口连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述落料通道呈L型设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述焊接机构的下方倾斜设置一集料槽，所述集料槽与所述机架固定连接。

根据本实用新型的一些实施例的螺丝焊接机，至少具有如下有益效果：通过所述夹持机构把所述产品从所述送料机构运输到所述焊接机构的所述专用夹具上，由于所述专用夹具的夹持位形状与所述产品的形状相互匹配，能够起到定位作用，通过所述焊接机构把所述专用夹具上的所述产品焊接在一起，能够两所述产品之间的焊接面完全重合，提高焊接精度，由各机构完成焊接的整个过程，无需工作人员介入，提升焊接效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例螺丝焊接机的立体示意图；

图2为本实用新型实施例螺丝焊接机的第一局部示意图；

图3为本实用新型实施例螺丝焊接机的第二局部示意图；

图4为本实用新型实施例螺丝焊接机的活动焊接部示意图；

图5为本实用新型实施例螺丝焊接机的专用夹具示意图；

图6为本实用新型实施例螺丝焊接机的第三局部示意图；

图7为本实用新型实施例螺丝焊接机的送料机构示意图。

附图标记：

机架100、集料槽110、上料机构200、落料通道210、光电传感器220、振动盘230、送料机构300、送料板310、送料槽311、第六驱动部320、焊接机构400、固定焊接部410、活动焊接部420、第一驱动部421、专用夹具430、固定块431、固定夹块432、活动夹块433、第二驱动部440、焊接槽450、夹持机构500、夹紧部511、第五驱动部512、第三驱动部520、第四驱动部530。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右、顶、底等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图7描述根据本实用新型实施例的螺丝焊接机。

如图1-图7所示，螺丝焊接机包括机架100，机架100上设置有镜像分布的上料机构200，上料机构200包括落料通道210，上料机构200负责把所需加工的螺丝统一运输，螺丝从落料通道210内运输，而落料通道210的下方设置一送料机构300，送料机构300在落料通道210的下方往复运动，不断把落料通道210内的螺丝运输到焊接工位上。送料机构300上包括可拆卸连接的送料板310，送料板310内设置有送料槽311，送料槽311的形状与所需加工的螺丝形状相匹配，螺丝从落料通道210落入送料槽311中能够避免螺丝晃动，提升送料效率，并且能够根据不同形状的螺丝来更换具有对应形状送料槽311的送料板310。在送料机构300的前方设置一焊接机构400，而螺丝通过一夹持机构500输送到焊接机构400上，夹持机构500设置在机架100上，能够在焊接机构400和送料机构300之间往复运动，不断把送料机构300内的螺丝运输到焊接机构400上进行焊接。焊接机构400也设置于机架100上，焊接机构400包括有专用夹具430，专用夹具430的夹持位的形状与螺丝的形状相互匹配，当螺丝被专用夹具430夹持时，两螺丝的位置固定，在焊接过程不会出现两焊接面晃动，导致焊接后的两螺丝同心度不一致，同心度不一致的螺丝在使用过程中可能会出现两段螺丝受力载荷不一样的情况，使焊接处断裂，影响螺丝的质量。通过采用专用夹具430配合各机构的动作，使整个焊接过程更加高效且焊接质量更好，相对于采用通用夹具的焊接设备，本实用新型所采用的专用夹具430能够有效固定螺丝的位置，保证在焊接过程中，两焊接面不会发生晃动或位移，并且专用夹具430还能根据焊接不同的螺丝来更换具有对应形状的专用夹具430和送料板310，在机架100上还设置有控制面板，用于控制设备运作。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，具体地，当两螺丝完成焊接后，需要收集成品螺丝，在焊接机构400的下方倾斜设置一集料槽110，集料槽110与机架100固定连接，集料槽110位于焊接工位的正下方，焊接机构400完成焊接并松开焊接好的螺丝，螺丝落入集料槽110中，从而滑动到集料槽110出口处的箱子(在附图中未示出)中。

在本实用新型的一些实施例中，如图1、图2-图5所示，具体地，焊接机构400包括对称分布的固定焊接部410和活动焊接部420，固定焊接部410和活动焊接部420均设置有专用夹具430，需要焊接在一起的两段螺丝分别放入固定焊接部410和活动焊接部420的专用夹具430上，靠固定焊接部410和活动焊接部420之间靠近进行焊接。为了让活动焊接部420能够靠近固定焊接部410，使两段螺丝的焊接端面焊接，活动焊接部420还设置有一第一驱动部421来驱动活动焊接部420靠近或远离固定焊接部410，在本实施例中，第一驱动部421采用气缸，而活动焊接部420通过导轨连接在机架100上，第一驱动部421的推杆推动活动焊接部420在导轨上滑动，从而靠近固定焊接部410，两焊接部之间的专用夹具430彼此靠近，使两螺丝触碰焊接，本实用新型采用电阻焊，两段螺丝在触碰前皆连通电流，两焊接端面接触时产生电阻热使端面融化连接在一起。

应理解，第一驱动部421采用气缸并非唯一实施方式，在其他一些实施例中，还可以根据实际生产需求采用液压缸或丝杆电机带动活动焊接部420靠近固定焊接部410。本实用新型对第一驱动部421的结构不一一赘述，应理解，在不脱离本实用新型基本构思的前提下，第一驱动部421的结构灵活变换，均应视为在本实用新型限定的保护范围之内。

如图1、图3-图5所示，固定焊接部410的专用夹具430固定在机架100上，而活动焊接部420的专用夹具430在机架100的导轨上滑动，两者的专用夹具430结构相同。专用夹具430包括固定块431，固定块431呈长方体，在固定块431的一侧固定连接一固定夹块432，固定块431的另外一侧铰接一活动夹块433，活动夹块433绕铰接点活动能够与固定夹块432靠近，从而与固定夹块432夹紧。一第二驱动部440设置在固定块431上，用于驱动活动夹块433的一端，当第二驱动部440驱动活动夹块433时，活动夹块433以铰接点为支点转动，使活动夹块433的另一端靠近固定夹块432，在本实施例中，第二驱动部440采用气缸。

应理解，第二驱动部440采用气缸并非唯一实施方式，在其他一些实施例中，还可以根据实际生产需求采用液压缸驱动活动夹块433。本实用新型对第二驱动部440的结构不一一赘述，应理解，在不脱离本实用新型基本构思的前提下，第二驱动部440的结构灵活变换，均应视为在本实用新型限定的保护范围之内。

如图4和图5所示，在固定块431和活动夹块433之间的夹紧处设置有焊接槽450，待焊接的螺丝处于焊接槽450中，具体地，焊接槽450镜像设置于固定夹块432和活动夹块433相互接触的端面上，固定夹块432和活动夹块433各占焊接槽450的一半，当固定夹块432和活动夹块433分离时，焊接槽450分开两半，当固定夹块432和活动夹块433夹紧时，两焊接槽450结合并固定螺丝，焊接槽450还留有供夹持机构500退位的槽位，当固定夹块432和活动夹块433夹住螺丝，使螺丝稳稳固定在焊接槽450内时，夹持机构500从预留的槽位松开螺丝并回退，并移动到送料板310处进行下一轮螺丝搬运流程。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图6所示，具体地，夹持机构500包括夹持部、驱动夹持部升降的第三驱动部520和驱动夹持部在送料槽311和焊接槽450之间往复运动的第四驱动部530。具体地，第三驱动部520和第四驱动部530均为气缸，第三驱动部520的缸体通过导轨滑动连接在机架100上，第四驱动部530的缸体连接在机架100上，第四驱动部530通过推杆推动第三驱动部520，使第三驱动部520沿导轨滑动，从而推动夹持部在焊接机构400和送料机构300之间往复运动，第三驱动部520驱动夹持部升降，使夹持部靠近送料槽311或焊接槽450。夹持部包括镜像分布的夹紧部511和驱动夹紧部511张紧或松开的第五驱动部512，夹持部由第五驱动部512驱动，实现夹紧部511的打开或夹紧，在本实施例中第五驱动部512为气缸，需要说明的是，夹持部的具体结构为本领域技术人员所熟知的结构，在本实用新型中不再做详细描述，夹持部主要实现对螺丝的夹持功能。送料机构300的送料槽311和焊接机构400的焊接槽450，两者的槽位上均预留有供夹持部松开的空间，使夹持部能够在送料槽311或焊接槽450内夹紧或松开螺丝。

在本实用新型的一些实施例中，如图1、图6和图7所示，具体地，送料机构300包括与机架100连接的第六驱动部320，在本实施例中，第六驱动部320为气缸，送料板310通过在机架100上设置导轨来实现前后滑动，第六驱动部320的推杆推动送料板310沿导轨滑动，驱动送料板310在落料通道210和夹持部之间往复运动。当送料板310上送料槽311的螺丝被夹持部夹走后，第六驱动部320驱动送料板310回退到落料通道210处，使螺丝从落料通道210处落入送料槽311内，再由第六驱动部320把送料板310推到夹持机构500的工作范围内，循环此过程。

在本实用新型的一些实施例中，如图6和图7所示，具体地，落料通道210的底部出口与送料板310的顶部端面贴合，在落料通道210出口处设置有光电传感器220，通过光电传感器220来检测送料槽311内是否装填螺丝，当送料槽311装有螺丝时，光电传感器220的信号被阻挡，此时第六驱动部320驱动送料板310到夹持机构500处等待夹持部来夹取送料槽311内的螺丝，送料槽311内的螺丝被取走后，第六驱动部320驱动送料板310回退，送料板310回退到落料通道210下方，此时落料槽刚好位于落料通道210的出口处，螺丝直接装填入送料槽311中。

如图1和图7所示，上料机构200包括镜像设置的振动盘230，振动盘230在机架100上镜像设置，两振动盘230内分别放置不同的螺丝，落料通道210的数量与振动盘230的数量对应，振动盘230的出口与落料通道210的入口连接。振动盘230把螺丝运输到落料通道210的入口处，螺丝进入落料通道210后在重力作用下落到落料通道210的出口处，在本实施例中，落料通道210呈L型设置，螺丝在垂直设置的落料通道210内有序排列。

应理解，落料通道210采用L型设置并非唯一实施方式，在其他一些实施例中，还可以根据实际生产需求采用弧形的落料通道210。本实用新型对落料通道210的结构形状不一一赘述，应理解，在不脱离本实用新型基本构思的前提下，落料通道210的结构形状灵活变换，均应视为在本实用新型限定的保护范围之内。

本实用新型通过各机构的紧密配合，对螺丝进行高精度的焊接，并且整个焊接过程无需工作人员过多干预，提高生产效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种螺丝焊接机，包括机架(100)；其特征在于，所述机架(100)上设置镜像分布的上料机构(200)，所述上料机构(200)包括落料通道(210)；一送料机构(300)于所述落料通道(210)下方往复运动，所述送料机构(300)上包括可拆卸连接的送料板(310)，所述送料板(310)内设置有送料槽(311)，所述送料槽(311)的形状与所需加工的产品形状相匹配，所述产品从所述落料通道(210)落入所述送料槽(311)内；

所述送料机构(300)的前方设置一焊接机构(400)，所述焊接机构(400)设置于所述机架(100)上，所述焊接机构(400)包括专用夹具(430)，所述专用夹具(430)的夹持位形状与所述产品形状相互匹配；

一夹持机构(500)设置于所述机架(100)上，所述夹持机构(500)于所述焊接机构(400)和所述送料机构(300)之间往复运动，所述夹持机构(500)用于运输所述产品从所述送料机构(300)到所述焊接机构(400)中。

2.根据权利要求1所述的螺丝焊接机，其特征在于，所述焊接机构(400)包括对称分布的固定焊接部(410)和活动焊接部(420)，所述固定焊接部(410)和所述活动焊接部(420)均设置有所述专用夹具(430)；

一第一驱动部(421)驱动所述活动焊接部(420)靠近或远离所述固定焊接部(410)，所述第一驱动部(421)驱动所述活动焊接部(420)靠近所述固定焊接部(410)进行焊接，使两所述专用夹具(430)上的所述产品接触。

3.根据权利要求2所述的螺丝焊接机，其特征在于，所述专用夹具(430)包括固定块(431)，所述固定块(431)一侧固定连接一固定夹块(432)，所述固定块(431)的另一侧铰接一活动夹块(433)；一第二驱动部(440)驱动所述活动夹块(433)绕所述固定块(431)的铰接点转动，并驱动所述活动夹块(433)与所述固定夹块(432)夹紧。

4.根据权利要求3所述的螺丝焊接机，其特征在于，所述固定夹块(432)和所述活动夹块(433)之间的夹紧处设置焊接槽(450)，所述焊接槽(450)镜像设置于所述固定夹块(432)和所述活动夹块(433)之间，两所述焊接槽(450)结合并固定所述产品位置。

5.根据权利要求4所述的螺丝焊接机，其特征在于，所述夹持机构(500)包括夹持部、驱动所述夹持部升降的第三驱动部(520)和驱动所述夹持部于所述送料槽(311)和所述焊接槽(450)之间往复运动的第四驱动部(530)，所述第四驱动部(530)与所述机架(100)连接，所述第三驱动部(520)与所述第四驱动部(530)连接，所述夹持部与所述第三驱动部(520)连接；

所述夹持部包括镜像分布的夹紧部(511)和驱动所述夹紧部(511)张紧或松开的第五驱动部(512)。

6.根据权利要求5所述的螺丝焊接机，其特征在于，所述送料机构(300)包括与所述机架(100)连接的第六驱动部(320)，所述第六驱动部(320)驱动所述送料板(310)于所述落料通道(210)和所述夹持部之间往复运动。

7.根据权利要求6所述的螺丝焊接机，其特征在于，所述落料通道(210)的底部出口与所述送料板(310)的顶部贴合，一光电传感器(220)设置于所述落料通道(210)底部的一侧。

8.根据权利要求7所述的螺丝焊接机，其特征在于，所述上料机构(200)包括镜像设置的振动盘(230)，所述落料通道(210)的数量与所述振动盘(230)的数量对应，所述振动盘(230)的出口与所述落料通道(210)的入口连接。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的螺丝焊接机，其特征在于，所述落料通道(210)呈L型设置。

10.根据权利要求1-8任意一项所述的螺丝焊接机，其特征在于，所述焊接机构(400)的下方倾斜设置一集料槽(110)，所述集料槽(110)与所述机架(100)固定连接。

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