CN214555472U - 一种调节导向型柔性剔除设备及剔除机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种调节导向型柔性剔除设备及剔除机构，该剔除设备的剔除装置包括剔除部，剔除部包括剔除指、剔除指杠杆件、杠杆轴、高速气缸；剔除指杠杆件由前杆、后杆连接而成，前杆前端与剔除指相连，前杆后部套接在杠杆轴上，后杆底端与高速气缸的输出轴相连；高速气缸通过伸缩运动驱动剔除指杠杆件的后杆升降，带动前杆围绕杠杆轴转动，前杆带动剔除指在预定的初始位置与剔除位置间转换；剔除指的剔除端具有渐变斜面,多个剔除指以长度渐变顺序依次排列安装，渐变斜面端部的弧线以预定弧度的剔除曲线为轨迹依次设置。本实用新型能够将输送线上的不合格瓶装品进行柔性导向剔除到同步的废品收集产线上，剔除准确、稳定。

Description

一种调节导向型柔性剔除设备及剔除机构

技术领域

本实用新型涉及一种剔除装置，具体涉及一种调节导向型柔性剔除设备及剔除机构。

背景技术

目前，市场上有不同种类的剔除设备，瓶装厂商会根据自家的产线速度、瓶子大小、瓶子材质等来选择合适的剔除器；单指推送剔除装置剔除力度大强度高，剔除时容易把瓶子推倒，若为玻璃瓶，则易摔碎致液体撒漏；再者单指推送剔除装置大多被固定在产线侧板上，剔除带来的抖动导致线体轻微晃动，使得剔除时容易出现剔偏倒瓶、连带倒瓶、堵塞产线等害处。其它类型的剔除装置，如多指的柔性剔除装置，若固定在产线侧板上，也会出现倒瓶、堵塞等现象；即便是放在专设的支架上，若不能把剔除指调节到合适位置，导向剔除效果也不尽理想。

发明内容

针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种调节导向型柔性剔除设备及剔除机构，其可以实现多维度调节的柔性剔除,其主要目的在于，在剔除控制系统精密控制下解决现有瓶类剔除设备解决不了的问题，如剔除倒瓶、误剔、连带倒瓶、堵塞产线等，大大提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种调节导向型柔性剔除设备，其特征在于，所述剔除设备的剔除装置包括剔除部，所述剔除部包括剔除指、剔除指杠杆件、杠杆轴、高速气缸；

所述剔除指杠杆件由前杆、后杆连接而成，所述前杆前端与所述剔除指相连，所述前杆后部套接在所述杠杆轴上，所述后杆底端与所述高速气缸的输出轴相连；所述高速气缸通过伸缩运动驱动所述剔除指杠杆件的所述后杆升降，带动所述前杆围绕所述杠杆轴转动，所述前杆带动所述剔除指在预定的初始位置与剔除位置间转换；

所述剔除指的剔除端具有渐变斜面,多个所述剔除指以长度渐变顺序依次排列安装，所述渐变斜面端部的弧线以预定弧度的剔除曲线为轨迹依次设置。

进一步地，所述渐变斜面为弧形斜面，多个所述剔除指的所述渐变斜面弧度不同。

进一步地，所述剔除部还包括阻停块，在所述剔除指初始位置和剔除位置，所述剔除指杠杆件所述前杆外端相对处，分别安装所述阻停块，用于实现所述剔除指初始位置、剔除位置的限位。

进一步地，所述剔除部还包括电磁阀、调速阀，两个所述调速阀与所述高速气缸两侧的气体输入端分别相连，两个所述调速阀分别与所述电磁阀相连，通过所述电磁阀的通断实现所述高速气缸带动所述剔除指杠杆件伸缩。

进一步地，所述剔除装置还包括高度调节组件，所述剔除部安装在所述高度调节组件上，通过所述高度调节组件实现高度调节。

进一步地，所述高度调节组件包括前固定板、侧固定板、计圈器、旋转手柄、高度调节承托件、光轴、光轴连接板件、高度调节丝杆；

所述高度调节承托件前端平板左右两侧分别安装所述侧固定板，所述高度调节承托件前端安装所述前固定板，所述前固定板还与两侧的所述侧固定板连接固定；所述杠杆轴的两端分别滑入两侧所述侧固定板的安装槽内并固定；所述高速气缸固定在所述前端平板上；所述前固定板上部具有多个与所述剔除指杠杆件位置相对应的竖向长槽孔，所述剔除指杠杆件外端穿过所述长槽孔伸出所述前固定板；

所述高度调节承托件后端为与所述前端平板垂直的框架，所述框架中心具有丝杆孔，在所述框架两侧，两个光轴孔对称设置在所述丝杆孔的两侧；所述高度调节承托件通过所述光轴孔和所述丝杆孔套接在所述光轴和所述高度调节丝杆上，所述光轴和所述高度调节丝杆的上端通过所述光轴连接板件连接固定；所述高度调节丝杆顶端穿过所述光轴连接板件，所述计圈器套接所述高度调节丝杆，并固定在所述光轴连接板件上，所述旋转手柄与所述高度调节丝杆顶端相连。

进一步地，所述剔除装置还包括前后调节组件，所述剔除部安装在所述前后调节组件上，通过所述前后调节组件实现前后方向的水平调节。

进一步地，所述前后调节组件包括前后调节丝杆、丝杆螺母、基座、计圈器、旋转手柄、前后调节承托件；

所述前后调节承托件的左右两端分别放置在所述基座左右两侧壁上的滑槽内，并能够沿所述滑槽滑动，所述剔除部安装在所述前后调节承托件上；所述丝杆螺母与所述前后调节承托件下表面中心固定连接，所述前后调节丝杆与所述丝杆螺母套接连接，所述前后调节丝杆后端穿过所述基座与所述旋转手柄相连，所述计圈器套接所述前后调节丝杆并固定在所述基座上。

进一步地，所述剔除指为聚甲醛树脂件。

本实用新型还公开了一种调节导向型柔性剔除机构，其特征在于，所述剔除机构包括上述中任一项所述的剔除装置、电机、编码器、PLC、废品收集产线、输送带、光电传感器、检测模块；

所述输送带通过所述电机驱动传送瓶装品，所述编码器与所述电机相连，用于获取所述输送带的输送速度；沿所述输送带的传送方向依次设置所述检测模块、所述光电传感器和所述剔除装置，所述剔除装置设置在所述输送带的一侧，所述输送带的另一侧为与所述输送带同步传送的所述废品收集产线；所述剔除装置、所述编码器、所述光电传感器、所述检测模块分别与所述PLC数据相连。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构简单、现场安装方便，能够在精密控制下，对不合格瓶装品进行安全的柔性导向剔除，同时通过多维度调节，使其剔除指处于恰好的位置，在剔除曲线的作用下完成柔性剔除，更适应复杂环境。此外，剔除曲线比较柔和，不合格瓶装品可被柔性剔除过渡到废品收集产线，做到不倒瓶不堵塞。

附图说明

图1为本实用新型调节导向型柔性剔除设备的结构正视示意图；

图2为本实用新型调节导向型柔性剔除设备的结构右视示意图；

图3为本实用新型中卸掉后壳的剔除装置(无支架)前侧示意图；

图4为本实用新型中卸掉后壳的剔除装置(无支架)后侧示意图；图5 为本实用新型中卸掉后壳的剔除装置(无支架)前侧爆炸示意图；

图6为本实用新型中剔除指的立体示意图；

图7为本实用新型中剔除指的侧视图；

图8为本实用新型中剔除指的前视图

图9为本实用新型中剔除指的俯视图；

图10为本实用新型中剔除指安装状态示意图；

图11为本实用新型中装有剔除指杠杆件的高度调节承托件示意图；

图12为本实用新型中下阻停块的安装示意图；

图13为本实用新型中上阻停块的安装示意图；

图14为本实用新型中装有调速阀和连接铰头的高速气缸的高度调节承托件示意图；

图15为本实用新型中电磁阀的安装示意图；

图16为本实用新型中高度调节组件示意图；

图17为本实用新型中前后调节组件示意图；

图18为本实用新型中安装后壳的高度调节承托件示意图；

图19为本实用新型中前后调节组件示意图；

图20为本实用新型中支架部分示意图；

图21为本实用新型中输送带上是矮瓶时剔除指垂直状态的高度位置示意图；

图22为本实用新型中输送带上是矮瓶时剔除指放平状态的高度位置示意图；

图23为本实用新型中输送带上是高瓶时剔除指垂直状态的高度位置示意图；

图24为本实用新型中输送带上是高瓶时剔除指放平状态的高度位置示意图；

图25为本实用新型剔除机构中PLC控制各装置示意图；

图26为本实用新型剔除过程中剔除指初始状态(剔除指处于垂直状态) 示意图；

图27为本实用新型剔除过程中剔除指由短到长依次进行90度旋转示意图；

图28为本实用新型剔除过程中剔除指依次复位示意图。

其中：100-剔除装置、101-剔除指、102-剔除指方形垫块、103-剔除指杠杆件、104-第一阻停块固定板、105-前固定板、106-基座滑槽固定块、 107-杠杆轴、108-阻停橡胶片、109-阻停块、110-阻停块调节螺栓、111- 气缸活动固定件、112-前后调节丝杆、113-丝杆螺母、114-高速气缸、115- 连接铰头、116-剔除指圆柱垫块、117-侧固定板、118-锁紧把手、119-基座、120-丝杆轴承座、121-丝杆轴承盖板、122-计圈器、123-旋转手柄、 124-前后调节承托件、125-高度调节承托件、126-电磁阀、127-电磁阀底座、128-第二阻停块固定板、129-光轴、130-光轴连接板件、131-高度调节丝杆、132-基板、133-钢架、134-脚撑、135-调速阀、136-后壳、200- 电机、300-编码器、400-PLC、500-废品收集产线、600-输送带、700-光电传感器、800-检测模块。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本申请文件中的上、下、左、右、内、外、前端、后端、头部、尾部等方位或位置关系用语是基于附图所示的方位或位置关系而建立的。附图不同，则相应的位置关系也有可能随之发生变化，故不能以此理解为对保护范围的限定。

本实用新型中，术语“安装”、“相连”、“相接”、“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，也可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信，也可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元器件内部的联通，也可以是两个元器件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例记载了一种调节导向型柔性剔除设备及剔除机构，其通过多维度调节，将生产线上的不合格产品柔性剔除，也使其更能适应复杂环境。

如图1和图2所示，剔除设备由支架支撑剔除装置100形成。剔除装置100包括剔除部、高度调节组件和前后调节组件，剔除部通过高度调节组件安装在前后调节组件上方，前后调节组件安装在支架上。

如图2至图6所示，剔除部包括多个剔除指101，多个剔除指101的长度从左到右依次变小,剔除端均具有弧形的渐变斜面,且多个剔除指101依次安装后剔除端组成预定弧度的剔除曲线，可保证稳定导向剔除，避免倒瓶、堵塞产线等问题。优选地，剔除指101采用POM(聚甲醛树脂)材料制成，其质量轻，硬度高，耐磨性好，处理好的剔除指101表面光滑，柔性剔除时，不会对瓶装品表面造成损伤。

如图7至图9所示,以8个剔除指101为例进行说明所用的多个剔除指 101,图中8个剔除指101排列的总宽度为239mm,每个剔除指101的宽度为 29mm,剔除指101间的缝隙宽度为1mm，每个剔除指101厚度为20mm。另外, 本实施例中每个剔除指101的形状均不同，剔除指101高度(即长度)最高处为166.5mm，最低处为58mm，8个剔除指101顶部的渐变斜面端部的弧线是以预定弧度的剔除曲线为轨迹设置，如本实施例中剔除曲线，从前视图可见，预定弧度为48.5°、弧线的直径为634.5mm，最矮的剔除指101 矮侧侧边延伸线经过弧线的中心点，经在58mm高度位置的斜线(与水平夹角为26.7°)和在166.5mm高度位置的斜线(与水平夹角为37.1°)单轨扫掠出的曲面而成。由侧视图可见,最矮的剔除指101到最高的剔除指101，每个剔除指101的渐变斜面角度(以垂直面为基准面)是不一样的，分别为37.3°、28.6°、20.2°、14°、9.9°、7.2°、5.3°、4°。

如图3至图5所示，剔除部还包括剔除指方形垫块102、剔除指杠杆件 103、第一阻停块固定板104、杠杆轴107、阻停橡胶片108、阻停块109、阻停块调节螺栓110、气缸活动固定件111、高速气缸114、连接铰头115、剔除指圆柱垫块116、电磁阀126、电磁阀底座127、第二阻停块固定板128、调速阀135。

如图10所示,剔除指101按从长到短或从短到长的渐变顺序分别通过螺栓安装在剔除指杠杆件103上。

剔除指杠杆件103由前、后杆连接而成，如图11所示，多个剔除指杠杆件103的前杆后端分别套接在杠杆轴107上，并能分别在后杆的带动下围绕杠杆轴107转动，从而带动剔除指101改变位置。多个剔除指杠杆件 103的后杆底端依次通过相应的连接铰头115与高速气缸114的输出轴相连, 高速气缸114通过气缸活动固定件111固定在高度调节组件上，杠杆轴107 的两端分别安装在高度调节组件上。

剔除指杠杆件103的前杆外端弯曲一定角度，如图12所示，剔除指杠杆件103外端伸入剔除指101端部的卡槽内与之螺栓连接。如图10所示，剔除指圆柱垫块116和剔除指方形垫块102分别设置在剔除指101连接端的上、下端面，分别用于与上、下设置的阻停块109接触，从而实现剔除指101初始位置、剔除位置的限位。本实施例以剔除指101竖直状态为初始位置，水平状态为剔除位置，但并不限于此状态的限定，也可为其他方向状态的位置。另外，本实施例中剔除指方形垫块102和剔除指圆柱垫块 116可由橡胶材质制成，在限位的同时，还可起到减振作用。

第一阻停块固定板104横向固定在高度调节组件前端的预定位置，与剔除指杠杆件103相对处，阻停块109通过阻停块调节螺栓110固定在第一阻停块固定板104上，用于对剔除指杠杆件103的剔除位置进行限位。在第一阻停块固定板104与阻停块109之间，阻停橡胶片108套接在阻停块调节螺栓110上，可减缓剔除指杠杆件103与阻停块109接触时的振动。通过阻停块调节螺栓110可调节阻停块109的高度，进而可调整剔除指杠杆件103的剔除位置。

如图13所示，第二阻停块固定板128横向安装在高度调节组件上，并位于剔除指杠杆件103后杆的上方、杠杆轴107的后方。在与剔除指杠杆件103对应位置处，阻停块109通过阻停块调节螺栓110固定在第二阻停块固定板128前端，用于对剔除指杠杆件103初始位置进行限位，防止复位时超过初始位置。在阻停块109与第二阻停块固定板128之间将阻停橡胶片108套接在阻停块调节螺栓110上，实现减振功能。

在高速气缸114两侧的气体输入端分别连接调速阀135，如图14所示，调速阀135可用于调整高速气缸114两侧气体的输入或输出，进而调节高速气缸114对剔除指杠杆件103输出的驱动力。两个调速阀135与电磁阀 126(见图15)上的两个气体进出孔分别相连，通过电磁阀126的通断能够实现对气流的导向控制以及消气，可实现高速气缸114驱动剔除指杠杆件103的伸缩移动，进而通过剔除指杠杆件103带动剔除指101的剔除操作及复位。本实施例中所用的多个电磁阀126分别通过电磁阀底座127固定在高度调节组件背部的相应位置。

高度调节组件用于实现剔除部高度的调节，如图3、图4、图5、图16 和图17所示,包括前固定板105、侧固定板117、计圈器122、旋转手柄123、高度调节承托件125、光轴129、光轴连接板件130、高度调节丝杆131等。

高度调节承托件125为L型结构，其前端平板左右两侧分别安装侧固定板117，前端平板的前端安装前固定板105，前固定板105还与两侧的侧固定板117连接固定。杠杆轴107的两端分别滑入两侧侧固定板117的安装槽内并固定。高速气缸114通过气缸活动固定件111固定在高度调节承托件125前端平板上。前固定板105上部具有多个与剔除指杠杆件103位置相对应的竖向长槽孔，剔除指杠杆件103外端穿过长槽孔伸出前固定板 105，并可沿长槽孔上下移动。第一阻停块固定板104固定在长槽孔下方前固定板105上的预定位置，第二阻停块固定板128的两端固定在两侧侧固定板117上。

高度调节承托件125通过后端与前端平板垂直连接的框架带动高度调节。框架具有光轴孔和丝杆孔，其中，丝杆孔位于框架中心，两个光轴孔对称设置在丝杆孔的两侧。高度调节承托件125通过光轴孔和丝杆孔套接在光轴129和高度调节丝杆131上，光轴129和高度调节丝杆131的上端通过光轴连接板件130连接固定，下端分别固定在前后调节组件上。高度调节丝杆131顶端穿过光轴连接板件130，计圈器122套接高度调节丝杆 131，并固定在光轴连接板件130上，旋转手柄123与高度调节丝杆131顶端相连。通过转动旋转手柄123可带动高度调节丝杆131转动，进而带动高度调节承托件125及固定在其上的部件上下移动。计圈器122可用于记录高度调节丝杆131转动的圈数，进而通过圈数可知高度调节承托件125 及其上部件调整的高度，便于控制高度调节。

本实施例中所用的多个电磁阀126分别通过电磁阀底座127固定在高度调节承托件125背部的相应位置。如图18所示，在高度调节承托件125 背部还设有后壳136扣在电磁阀126及电磁阀底座127外部，用于避免电磁阀126受损伤。

前后调节组件用于实现剔除部前后方向的调节，如图16、图17和图 19所示，其主要包括基座滑槽固定块106、前后调节丝杆112、丝杆螺母 113、锁紧把手118、基座119、丝杆轴承座120、丝杆轴承盖板121、计圈器122、旋转手柄123、前后调节承托件124。

前后调节承托件124的左右两端分别放置在基座119左右两侧壁上的滑槽内，并可沿滑槽滑动，滑槽端部用基座滑槽固定块106固定，可避免前后调节承托件124滑出滑槽。前后调节承托件124的左右两端分别安装一个或多个锁紧把手118，通过锁紧把手118可将前后调节承托件124与基座119锁紧定位。丝杆轴承座120和丝杆螺母113分别固定在前后调节承托件124中心的上、下表面。高度调节组件的高度调节丝杆131的下端安装在丝杆轴承座120内，光轴129下端分别固定在前后调节承托件124上。前后调节丝杆112与丝杆螺母113套接连接，丝杆轴承盖板121中的轴承和计圈器122同轴固定在基座119后壁的前后两侧上，前后调节丝杆112 后端依次穿过丝杆轴承盖板121、计圈器122与旋转手柄123相连，通过转动旋转手柄123可驱动前后调节丝杆112转动，从而使丝杆螺母113沿前后调节丝杆112前后移动，进而带动前后调节承托件124及其上的高度调节组件前后移动。

如图20所示，支架由基板132、钢架133、脚撑134组成。基板132 固定在钢架133上方，基座119固定连接在基板132上，钢架133底部四角分别安装脚撑134，脚撑134可调节高度。

现场安装时，把剔除装置100置于输送带600(见图25)一侧合适位置，经高度、前后位置调节后使得剔除指101在放平时的状态高于输送带 600平面，为了使剔除装置100稳定牢固，在保证剔除装置100水平的情况下，把四个脚撑134拧到与地面接触，再用螺丝通过脚撑134螺丝孔固定在地面上。

生产中各个系列的瓶子高度可能不一样，如图21至图24所示，每一次换产，需通过调节把放平状态的剔除指101移动到合适的高度，即把剔除指101移动到瓶子的重心位置高度，使剔除做到导向性正确，不倒瓶不堵塞。

安装该剔除装置100的生产线上，如图25所示，多个剔除指101由右向左依次增长，输送带600在电机200带动下带动瓶装品向左(向右的输送与向左的原理相同)做匀速运动，在电机200上安装编码器300，用于读取输送带600速度。沿输送带600输送方向依次安装检测模块800、光电传感器700和剔除装置100，检测模块800用于检测瓶装品的合格属性，并把检测结果传至PLC400并放入队列，光电传感器700用于对瓶装品定位。剔除装置100设置在输送带600的一侧，其相对一侧设有与输送带600同步传送的废品收集产线500。剔除装置100、编码器300、光电传感器700、检测模块800分别与PLC400数据相连。

输送带600携带瓶装品向左做匀速运动，瓶装品经过检测模块800时，检测模块800对瓶装品进行检测，并将检测结果传送至PLC400并放入队列。 PLC400会通过编码器300读取输送带600速度来对瓶装品实时定位，当瓶装品触发光电传感器700时，PLC400判断该瓶装品是否合格，如为不合格， PLC400发出剔除信号驱使剔除装置100进行剔除，如图26至28所示，剔除装置100接收到信号后，当不合格瓶装品接近最右端剔除指101时，剔除指101从矮端到高端依次由初始位置放下至剔除位置，把不合格的瓶装品导向剔除到废品收集产线500上，完成瓶装品柔性剔除后，剔除指101 再依次抬起复位。

虽然上面结合本实用新型的优选实施例对本实用新型的原理进行了详细的描述，本领域技术人员应该理解，上述实施例仅仅是对本实用新型的示意性实现方式的解释，并非对本实用新型包含范围的限定。实施例中的细节并不构成对本实用新型范围的限制，在不背离本实用新型的精神和范围的情况下，任何基于本实用新型技术方案的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均落在本实用新型保护范围之内。

Claims (10)

1.一种调节导向型柔性剔除设备，其特征在于，所述剔除设备的剔除装置(100)包括剔除部，所述剔除部包括剔除指(101)、剔除指杠杆件(103)、杠杆轴(107)、高速气缸(114)；

所述剔除指杠杆件(103)由前杆、后杆连接而成，所述前杆前端与所述剔除指(101)相连，所述前杆后部套接在所述杠杆轴(107)上，所述后杆底端与所述高速气缸(114)的输出轴相连；所述高速气缸(114)通过伸缩运动驱动所述剔除指杠杆件(103)的所述后杆升降，带动所述前杆围绕所述杠杆轴(107)转动，所述前杆带动所述剔除指(101)在预定的初始位置与剔除位置间转换；

所述剔除指(101)的剔除端具有渐变斜面,多个所述剔除指(101)以长度渐变顺序依次排列安装，所述渐变斜面端部的弧线以预定弧度的剔除曲线为轨迹依次设置。

2.根据权利要求1所述的调节导向型柔性剔除设备，其特征在于，所述渐变斜面为弧形斜面，多个所述剔除指(101)的所述渐变斜面弧度不同。

3.根据权利要求1所述的调节导向型柔性剔除设备，其特征在于，所述剔除部还包括阻停块(109)，在所述剔除指(101)初始位置和剔除位置，所述剔除指杠杆件(103)的所述前杆外端相对处，分别安装所述阻停块(109)，用于实现所述剔除指(101)初始位置、剔除位置的限位。

4.根据权利要求1所述的调节导向型柔性剔除设备，其特征在于，所述剔除部还包括电磁阀(126)、调速阀(135)，两个所述调速阀(135)与所述高速气缸(114)两侧的气体输入端分别相连，两个所述调速阀(135)分别与所述电磁阀(126)相连，通过所述电磁阀(126)的通断实现所述高速气缸(114)带动所述剔除指杠杆件(103)伸缩。

5.根据权利要求1所述的调节导向型柔性剔除设备，其特征在于，所述剔除装置(100)还包括高度调节组件，所述剔除部安装在所述高度调节组件上，通过所述高度调节组件实现高度调节。

6.根据权利要求5所述的调节导向型柔性剔除设备，其特征在于，所述高度调节组件包括前固定板(105)、侧固定板(117)、计圈器(122)、旋转手柄(123)、高度调节承托件(125)、光轴(129)、光轴连接板件(130)、高度调节丝杆(131)；

所述高度调节承托件(125)前端平板左右两侧分别安装所述侧固定板(117)，所述高度调节承托件(125)前端安装所述前固定板(105)，所述前固定板(105)还与两侧的所述侧固定板(117)连接固定；所述杠杆轴(107)的两端分别滑入两侧所述侧固定板(117)的安装槽内并固定；所述高速气缸(114)固定在所述前端平板上；所述前固定板(105)上部具有多个与所述剔除指杠杆件(103)位置相对应的竖向长槽孔，所述剔除指杠杆件(103)外端穿过所述长槽孔伸出所述前固定板(105)；

所述高度调节承托件(125)后端为与所述前端平板垂直的框架，所述框架中心具有丝杆孔，在所述框架两侧，两个光轴孔对称设置在所述丝杆孔的两侧；所述高度调节承托件(125)通过所述光轴孔和所述丝杆孔套接在所述光轴(129)和所述高度调节丝杆(131)上，所述光轴(129)和所述高度调节丝杆(131)的上端通过所述光轴连接板件(130)连接固定；所述高度调节丝杆(131)顶端穿过所述光轴连接板件(130)，所述计圈器(122)套接所述高度调节丝杆(131)，并固定在所述光轴连接板件(130)上，所述旋转手柄(123)与所述高度调节丝杆(131)顶端相连。

7.根据权利要求1或5所述的调节导向型柔性剔除设备，其特征在于，所述剔除装置(100)还包括前后调节组件，所述剔除部安装在所述前后调节组件上，通过所述前后调节组件实现前后方向的水平调节。

8.根据权利要求7所述的调节导向型柔性剔除设备，其特征在于，所述前后调节组件包括前后调节丝杆(112)、丝杆螺母(113)、基座(119)、计圈器(122)、旋转手柄(123)、前后调节承托件(124)；

所述前后调节承托件(124)的左右两端分别放置在所述基座(119)左右两侧壁上的滑槽内，并能够沿所述滑槽滑动，所述剔除部安装在所述前后调节承托件(124)上；所述丝杆螺母(113)与所述前后调节承托件(124)下表面中心固定连接，所述前后调节丝杆(112)与所述丝杆螺母(113)套接连接，所述前后调节丝杆(112)后端穿过所述基座(119)与所述旋转手柄(123)相连，所述计圈器(122)套接所述前后调节丝杆(112)并固定在所述基座(119)上。

9.根据权利要求1所述的调节导向型柔性剔除设备，其特征在于，所述剔除指(101)为聚甲醛树脂件。

10.一种调节导向型柔性剔除机构，其特征在于，所述剔除机构包括权利要求1至9中任一项所述的剔除装置(100)、电机(200)、编码器(300)、PLC(400)、废品收集产线(500)、输送带(600)、光电传感器(700)、检测模块(800)；

所述输送带(600)通过所述电机(200)驱动传送瓶装品，所述编码器(300)与所述电机(200)相连，用于获取所述输送带(600)的输送速度；沿所述输送带(600)的传送方向依次设置所述检测模块(800)、所述光电传感器(700)和所述剔除装置(100)，所述剔除装置(100)设置在所述输送带(600)的一侧，所述输送带(600)的另一侧为与所述输送带(600)同步传送的所述废品收集产线(500)；所述剔除装置(100)、所述编码器(300)、所述光电传感器(700)、所述检测模块(800)分别与所述PLC(400)数据相连。

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