CN214543961U - 马达和电气设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种马达和电气设备。该马达包括：旋转轴，其以中心轴线为中心旋转；磁铁，其配置在所述旋转轴的周向；定子，其与所述磁铁对置配置；轴承，其支承所述旋转轴；以及外壳，其覆盖至少一部分所述磁铁和所述定子，所述马达还包括：第一壳体，其配置在所述旋转轴的轴向一侧；第二壳体，其配置在所述旋转轴的轴向另一侧；以及弹性部件，其配置在所述旋转轴的轴向另一端与所述第二壳体之间，并与所述旋转轴和所述第二壳体都连接，所述弹性部件具有折弯部。由此，由于弹性部件具有折弯部，弹性部件的扭矩相比“一”字型的弹性部件的扭矩降低，能够降低马达的驱动电流。

Description

马达和电气设备

技术领域

本申请涉及机电领域，尤其涉及一种马达和电气设备。

背景技术

在电动牙刷等需要摆动运动的产品中，可以通过不断改变施加给马达的电流方向来实现转子的摆动。

例如，马达的旋转轴与壳体之间可以通过弹性部件来连接，当对马达的定子施加第一电流时，马达的旋转轴沿第一方向转动，并使弹性部件扭转；当旋转轴转动一定角度(例如90度)时，停止对马达的定子施加第一电流，或者对马达的定子施加第二电流，第二电流和第一电流方向相反，因此，弹性部件能够提供回复力使马达的旋转轴沿第二方向转动，第二方向和第一方向相反。由此，旋转轴能够沿第一方向和第二方向进行摆动运动。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

在现有技术中，弹性部件通常为“一”字型，该弹性部件的轴向一端与马达的端部连接，该弹性部件的轴向另一端与壳体连接。

本申请的发明人发现，“一”字型的弹性部件会导致马达存在如下的缺陷：“一”字型的弹性部件扭矩较大，因此驱动马达的旋转轴转动所需的驱动电流较大。

为了解决上述问题或其他类似的问题，本申请实施例提供一种马达和电气设备，在本申请实施例的马达中，弹性部件具有折弯部，由此，弹性部件的扭矩相比“一”字型的弹性部件的扭矩降低，能够降低马达驱动电流。

根据本申请实施例的一方面，提供一种马达，所述马达包括：

旋转轴，其以中心轴线为中心旋转；

磁铁，其配置在所述旋转轴的周向；

定子，其与所述磁铁对置配置；

轴承，其支承所述旋转轴；以及

外壳，其覆盖至少一部分所述磁铁和所述定子，

所述马达还包括：

第一壳体，其配置在所述旋转轴的轴向一侧；

第二壳体，其配置在所述旋转轴的轴向另一侧；以及

弹性部件，其配置在所述旋转轴的轴向另一端与所述第二壳体之间，并与所述旋转轴和所述第二壳体都连接或抵接，

所述弹性部件具有折弯部。

根据本申请实施例的另一方面，其中，所述弹性部件包括：

主体部；

第一延伸部，其一端与所述主体部在轴向一侧的第一端部连接，所述第一延伸部的另一端与所述旋转轴的轴向另一端连接或抵接；以及

第二延伸部，其一端与所述主体部在轴向另一侧的第二端部连接，所述第二延伸部的另一端与所述第二壳体连接或抵接，

所述折弯部形成在所述主体部与所述第一延伸部的连接位置和/或所述主体部与所述第二延伸部的连接位置。

根据本申请实施例的另一方面，其中，所述主体部为线状，所述主体部的延伸方向与所述旋转轴的中心轴线平行或相对于所述旋转轴的中心轴线倾斜。

根据本申请实施例的另一方面，其中，所述折弯部还形成于所述主体部。

根据本申请实施例的另一方面，其中，所述第一延伸部配置在形成于所述旋转轴的轴向另一端的凹槽内，所述第二延伸部配置在形成于所述第二壳体的安装孔内。

根据本申请实施例的另一方面，其中，所述旋转轴的中心轴线穿过所述凹槽的底部。

根据本申请实施例的另一方面，其中，所述弹性部件与所述第二壳体为嵌件成型。

根据本申请实施例的另一方面，其中，所述凹槽的轴向尺寸大于所述第一延伸部的直径。

根据本申请实施例的另一方面，其中，所述第一延伸部的延伸方向和/或所述第二延伸部的延伸方向垂直于所述旋转轴的中心轴线。

根据本申请实施例的另一方面，其中，所述第一延伸部的一端指向另一端的方向与所述第二延伸部的一端指向另一端的方向相反。

根据本申请实施例的另一方面，提供一种电气设备，该电气设备包括上述实施例的任一方面所述的马达。

本申请实施例的有益效果之一在于：连接在马达的旋转轴端部和壳体之间的弹性部件具有折弯部，由此，弹性部件的扭矩相比“一”字型的弹性部件的扭矩降低，能够降低马达的驱动电流。

参照后文的说明和附图，详细公开了本申请的特定实施方式，指明了本申请的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的条款的范围内，本申请的实施方式包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

在本申请实施例的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。此外，在附图中，类似的标号表示几个附图中对应的部件，并可用于指示多于一种实施方式中使用的对应部件。

所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本申请第一方面的实施例的马达的一个组成示意图；

图2是从垂直于中心轴线的方向观察该马达的一个示意图；

图3是该马达的一个轴截面示意图；

图4是图3的一个立体示意图；

图5是该马达的另一个轴截面示意图；

图6是图5的一个立体示意图。

具体实施方式

参照附图，通过下面的说明书，本申请的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本申请的特定实施方式，其表明了其中可以采用本申请的原则的部分实施方式，应了解的是，本申请不限于所描述的实施方式，相反，本申请包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。下面结合附图对本申请的各种实施方式进行说明。这些实施方式只是示例性的，不是对本申请的限制。

在本申请实施例中，术语“第一”、“第二”、“上”、“下”等用于对不同元素从称谓上进行区分，但并不表示这些元素的空间排列或时间顺序等，这些元素不应被这些术语所限制。术语“和/或”包括相关联列出的术语的一种或多个中的任何一个和所有组合。术语“包含”、“包括”、“具有”等是指所陈述的特征、元素、元件或组件的存在，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、元素、元件或组件。

在本申请实施例中，单数形式“一”、“该”等包括复数形式，应广义地理解为“一种”或“一类”而并不是限定为“一个”的含义；此外术语“所述”应理解为既包括单数形式也包括复数形式，除非上下文另外明确指出。此外术语“根据”应理解为“至少部分根据……”，术语“基于”应理解为“至少部分基于……”，除非上下文另外明确指出。

另外，在本申请实施例的下述说明中，为了说明的方便，将马达的旋转轴的中心轴线为中心的半径方向称为“径向”；将以围绕该中心轴线的方向称为“周向”；将沿该中心轴线的方向或与其平行的方向称为“轴向”或“上下方向”，在轴向上，从第二壳体指向第一壳体的方向为“前”方向，与“前”方向相反的方向为“后”方向；将沿半径方向远离该中心轴线的一侧称为“径向外侧”，将沿半径方向靠近该中心轴线的一侧称为“径向内侧”。

需要说明的是，本申请的“前”方向和“后”方向只是为了便于对本申请进行说明，并不表明本申请的马达和电气设备在制造和使用中的方向。

第一方面的实施例

本申请第一方面的实施例提供一种马达。图1是该马达的一个组成示意图；图2是从垂直于中心轴线的方向观察该马达的一个示意图；图3是该马达的一个轴截面示意图；图4是图3的一个立体示意图；图5是该马达的另一个轴截面示意图；图6是图5的一个立体示意图。

如图1、图3和图4所示，马达100包括：旋转轴1，磁铁2，定子3，轴承4，外壳5，第一壳体6，第二壳体7和弹性部件8。

图2示出了马达100的旋转轴1，外壳5，第一壳体6和第二壳体7。

如图1所示，旋转轴1以中心轴线C为中心旋转。磁铁2配置在旋转轴1的周向，图1中的磁铁2的数量为4，在周向均匀分布，图1的4个磁铁2只是举例，可以是其它数量。此外，磁铁2可以为沿着中心轴向C延伸的条状，即，磁铁2可以形成为磁条。磁铁2可以被固定安装在旋转轴1的外周，由此，磁铁2可以带动旋转轴1转动。

定子3与磁铁2对置配置，例如，定子3与磁铁2径向对置，并且，定子3位于磁铁2的径向外侧；此外，定子3可以包括铁芯31和缠绕在铁芯31上的线圈32。线圈32可以被输入驱动电流，从而驱动磁铁2带动旋转轴1转动。

轴承4用于支承旋转轴1，例如，轴承4可以设置于旋转轴1的径向外侧；此外，轴承4可以具有两个，分别位于磁铁2的轴向两侧。

外壳5可以覆盖至少一部分磁铁2和定子3，例如，外壳5位于定子3的径向外侧，在轴向上，外壳5与定子3至少部分地重叠。

第一壳体6配置在旋转轴1的轴向一侧，例如，第一壳体6配置在旋转轴1的前侧。

第二壳体7配置在旋转轴1的轴向另一侧，例如，第二壳体7配置在旋转轴1的后侧。

弹性部件8配置在旋转轴1的轴向另一端11(如图3)与第二壳体7之间，并与旋转轴1和第二壳体7都连接，例如，如图3所示，弹性部件8的轴向一端8a与旋转轴1抵接，弹性部件8的轴向另一端8b与第二壳体7连接。

如图1和图3所示，弹性部件8具有折弯部8c。

在本申请实施例中，马达100的定子3可以被施加第一电流作为驱动电流，马达100的旋转轴1沿第一方向转动，并使弹性部件8扭转；当旋转轴1沿第一方向转动一定角度(例如90度)时，停止对马达100的定子3施加第一电流，随后，可以对马达100的定子3施加第二电流作为驱动电流，第二电流和第一电流方向相反，因此，弹性部件8能够提供回复力使马达100的旋转轴1沿第二方向转动，第二方向和第一方向相反；当旋转轴1沿第二方向转动一定角度时，停止对马达100的定子3施加第二电流，随后，可以对马达100的定子3施加第一电流作为驱动电流。由此，旋转轴1能够沿第一方向和第二方向进行周期性地摆动运动。

根据本申请第一方面的实施例，马达100的弹性部件8具有折弯部8c，由此，弹性部件的扭矩相比“一”字型的弹性部件的扭矩降低，能够降低马达的驱动电流。

如图3所示，弹性部件8包括：主体部80，第一延伸部81和第二延伸部82。

第一延伸部81的一端与主体部80在轴向一侧的第一端部连接，第一延伸部81的另一端与旋转轴1的轴向另一端11抵接；第二延伸部82的一端与主体部80在轴向另一侧的第二端部连接，并且，第二延伸部82的另一端与第二壳体7连接。

在本实施例中，折弯部8c可以形成在主体部80与第一延伸部81的连接位置和/或主体部80与第二延伸部82的连接位置，即，第一延伸部81可以相对于主体部80折弯和/或第二延伸部82可以相对于主体部80折弯。

在至少一个实施例中，第一延伸部81的延伸方向和/或第二延伸部82的延伸方向垂直于旋转轴1的中心轴线C，由此，能够便于第一延伸部81和第二延伸部82分别与旋转轴1和第二壳体7连接，并且，能缩短第一延伸部81和第二延伸部82的长度，节省材料。进而便于生产，降低生产成本。

在至少一个实施例中，主体部80、第一延伸部81和第二延伸部82可以在同一平面上。例如，如图5和图6所示，主体部80、第一延伸部81和第二延伸部82在同一平面上，因而，在沿着与该平面平行的方向观察时，弹性部件8呈直线段的形状。此外，本申请不限于此，在一些实施例中，主体部80、第一延伸部81和第二延伸部82可以不在同一平面上。

如图3所示，主体部80为线状，主体部80的延伸方向相对于旋转轴1的中心轴线C倾斜，并且，第一延伸部81的一端指向另一端的方向与第二延伸部82的一端指向另一端的方向相反，由此，主体部80与第一延伸部81和第二延伸部82呈Z字型。此外，主体部80的延伸方向也可以与旋转轴1的中心轴线C平行，或者，第一延伸部81的一端指向另一端的方向与第二延伸部82的一端指向另一端的方向可以相同。

在至少一个实施例中，折弯部8c还可以形成于主体部80中，即，主体部80与第一延伸部81和第二延伸部82呈W字型或类似形状。由此，可以进一步降低弹性部件8的扭矩，从而提高马达的使用寿命。

在至少一个实施例中，如图4所示，第一延伸部81可以被配置在旋转轴1的凹槽111内，凹槽111形成于旋转轴1的轴向另一端11，例如，旋转轴1的中心轴线C可以穿过凹槽111的底部。由此，能够以简单的结构来连接旋转轴1与弹性部件8，降低了加工成本。

此外，在至少一个实施例中，凹槽111的轴向尺寸可以大于第一延伸部81的直径，由此，凹槽111能够牢固地保持第一延伸部81，避免第一延伸部81从凹槽111中脱离，从而提高马达的可靠性。

如图3所示，第二延伸部82可以被配置在安装孔71内，安装孔71形成于第二壳体7中，例如，弹性部件8的材料是金属，第二壳体7的材料是树脂，弹性部件8与第二壳体7可以为嵌件成型的结构，即，在使用注塑工艺等方法制造第二壳体7的过程中，弹性部件8的第二延伸部82被插入制造第二壳体7所使用的模具，并嵌入制造第二壳体7的材料中，由此，在第二壳体7形成后，第二延伸部82被嵌入第二壳体7，第二壳体7的容纳第二延伸部82的部分成为安装孔71。由此，能够以简单的结构来连接第二壳体7与弹性部件8，降低了加工成本。

根据本申请第一方面的实施例，马达100的弹性部件8具有折弯部8c，由此，弹性部件的扭矩相比“一”字型的弹性部件的扭矩降低，能够降低马达的驱动电流；此外，马达100的弹性部件8还具有第一延伸部81和/或第二延伸部82，第一延伸部81和/或第二延伸部82能够相对于弹性部8的主体部80折弯，便于将弹性部件8与旋转轴1和第二壳体7连接，与“一”字型的弹性部件需要设置两个轴套将弹性部件的两端分别与旋转轴和壳体进行固定相比，本申请的马达不需要设置两个轴套，因而成本较低，并且安装所需的工时较短。

第二方面的实施例

本申请第二方面的实施例提供一种电气设备，其具有第一方面的实施例所述的马达。该电气设备例如可以是电动牙刷。

在第一方面的实施例中，已经对马达100的结构进行了详细说明，其内容被合并于此，此处省略说明。

根据本申请第二方面的实施例，在该电气设备中，马达的驱动电流较低，进而该电气设备的功耗较低；此外，马达的成本较低，并且安装所需的工时较短，进而该电气设备的成本较低。

以上结合具体的实施方式对本申请进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本申请保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本申请的精神和原理对本申请做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本申请的范围内。

Claims (11)

1.一种马达，所述马达包括：

旋转轴，其以中心轴线为中心旋转；

磁铁，其配置在所述旋转轴的周向；

定子，其与所述磁铁对置配置；

轴承，其支承所述旋转轴；以及

外壳，其覆盖至少一部分所述磁铁和所述定子，

其特征在于，

所述马达还包括：

第一壳体，其配置在所述旋转轴的轴向一侧；

第二壳体，其配置在所述旋转轴的轴向另一侧；以及

弹性部件，其配置在所述旋转轴的轴向另一端与所述第二壳体之间，并与所述旋转轴和所述第二壳体都连接或抵接，

所述弹性部件具有折弯部。

2.如权利要求1所述的马达，其特征在于，所述弹性部件包括：

主体部；

第一延伸部，其一端与所述主体部在轴向一侧的第一端部连接，所述第一延伸部的另一端与所述旋转轴的轴向另一端连接或抵接；以及

第二延伸部，其一端与所述主体部在轴向另一侧的第二端部连接，所述第二延伸部的另一端与所述第二壳体连接或抵接，

其中，

所述折弯部形成在所述主体部与所述第一延伸部的连接位置和/或所述主体部与所述第二延伸部的连接位置。

3.如权利要求2所述的马达，其特征在于，

所述主体部为线状，

所述主体部的延伸方向与所述旋转轴的中心轴线平行或相对于所述旋转轴的中心轴线倾斜。

4.如权利要求2所述的马达，其特征在于，

所述折弯部还形成于所述主体部。

5.如权利要求2所述的马达，其特征在于，

所述第一延伸部配置在形成于所述旋转轴的轴向另一端的凹槽内，

所述第二延伸部配置在形成于所述第二壳体的安装孔内。

6.如权利要求5所述的马达，其特征在于，

所述旋转轴的中心轴线穿过所述凹槽的底部。

7.如权利要求1或5所述的马达，其特征在于，

所述弹性部件与所述第二壳体为嵌件成型。

8.如权利要求5所述的马达，其特征在于，

所述凹槽的轴向尺寸大于所述第一延伸部的直径。

9.如权利要求2所述的马达，其特征在于，

所述第一延伸部的延伸方向和/或所述第二延伸部的延伸方向垂直于所述旋转轴的中心轴线。

10.如权利要求2所述的马达，其特征在于，

所述第一延伸部的一端指向另一端的方向与所述第二延伸部的一端指向另一端的方向相反。

11.一种电气设备，其特征在于，所述电气设备包括权利要求1至权利要求10中任一项所述的马达。

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