CN214539811U - 一种电感器自动检测封装机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电感器自动检测封装机，包括机架，所述机架上设置有理料装置、检测装置，以及用于吸取理料装置上的物料并传送至所述检测装置的取放料装置；所述取放料装置包括转动设置于所述机架上的转盘、设置于所述转盘上且用于吸取物料的吸头以及一端连接于所述吸头的吸气机构，所述机架上设置有用于驱动所述转盘转动的驱动机构。本申请由吸头吸取物料并输送的方式替代人工取放物料，不仅提高了检测步骤的自动化程度，而且还省时省力。

Description

一种电感器自动检测封装机

技术领域

本申请涉及电感生产的技术领域，尤其是涉及一种电感器自动检测封装机。

背景技术

电感是能够把电能转化为磁能而存储起来的电子元器件。

电感在生产完成后，需要进行多个检测步骤，以避免产品不合格。电感的检测步骤主要包括感值检测、短路检测以及直流电阻检测。相关技术中，电感的检测方法是人工将产品放置到不同的测试台上，然后利用不同的测试机器对电感进行相应的测试，以检测电感的性能。然而，相关技术中的检测方式通常是由人工辅助进行，即，每个检测工位均需配备至少一名工作人员进行取放电感，从而对电感进行检测，整个检测过程自动化程度不高，且费时费力。

实用新型内容

为了改善现有的电感检测流程的自动化程度不高、测试过程费时费力的现象，本申请提供一种电感器自动检测封装机。

本申请提供的一种电感器自动检测封装机采用如下的技术方案：

一种电感器自动检测封装机，包括机架，所述机架上设置有理料装置、检测装置，以及用于吸取理料装置上的物料并传送至所述检测装置的取放料装置；所述取放料装置包括转动设置于所述机架上的转盘、设置于所述转盘上且用于吸取物料的吸头以及一端连接于所述吸头的吸气机构，所述机架上设置有用于驱动所述转盘转动的驱动机构。

通过采用上述技术方案，进行电感测试时，吸头吸取理料装置的出料端的电感，然后通过驱动机构驱动转盘转动，从而带动吸头随之转动，以使吸附在吸头上的电感被移动至检测装置并检测，检测完成后，转盘继续带动吸头转动，使电感移动至下一工位进行加工，由此使得检测的过程中，无需人工进行取放物料，由吸头吸取物料并输送的方式替代人工取放物料，不仅提高了检测步骤的自动化程度，而且还省时省力。

优选的，所述驱动机构包括竖直设置的驱动轴以及套设于所述驱动轴外的套筒，所述套筒转动连接于所述机架，所述驱动轴可相对套筒升降，且在周向上与所述套筒保持相对固定；所述转盘连接于所述驱动轴的顶端，且所述理料装置的出料端以及所述检测装置均位于所述转盘的下方；所述机架上设置有用于驱动所述套筒转动的驱动组件，所述机架上还设置有用于驱动所述驱动轴升降的升降组件。

通过采用上述技术方案，由驱动组件驱动套筒转动，从而带动驱动轴转动，以此带动驱动轴转动，从而使得转盘转动，并带动转盘上的吸头随之转动，以此实现将吸附在吸头上的物料进行移动。同时，驱动轴通过升降组件驱动升降，从而使得移动物料的过程中，物料与理料装置、检测装置均保持一定的距离，方便物料移动。

优选的，所述驱动组件包括设置于所述机架上的第一电机、套设于所述第一电机的输出轴的主动轮、套设于套筒的从动轮以及连接于所述主动轮和从动轮的传动皮带，所述主动轮和从动轮均设置有供所述传动皮带绕设的带槽。

通过采用上述技术方案，电机的输出轴与套筒之间通过主动轮、从动轮及传动皮带实现传动连接，从而便于驱动套筒转动，由此带动驱动轴转动。且由于传动皮带具有一定的柔性，使得驱动轴能够被升降组件驱动升降。

优选的，所述升降组件包括设置于所述机架上的第二电机以及设置于所述第二电机的输出轴的凸轮，所述驱动轴的底端设置有与所述凸轮的边沿相抵接的抵接板。

通过采用上述技术方案，凸轮由近心端抵触抵接板转动至远心端抵触抵接板的过程中，凸轮逐渐将抵接板向上抵，从而使驱动轴逐渐上升，相反，凸轮由远心端抵触抵接板转动至近心端抵触抵接板的过程中，驱动轴逐渐下降，由此实现驱动轴的升降，配合驱动轴的转动，从而令转盘既能够转动又能够升降。

优选的，所述转盘上设置有安装座，所述吸头沿竖直方向滑动设置于所述安装座，所述安装座上设置有用于向所述吸头提供弹力的弹性缓冲件。

通过采用上述技术方案，弹性缓冲件对吸头起到缓冲的作用，避免吸头下降时直接冲击物料，从而损坏物料。

优选的，所述弹性缓冲件包括设置于所述安装座上的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套设于所述吸头，所述缓冲弹簧的一端连接于所述吸头，另一端连接于所述安装座。

通过采用上述技术方案，缓冲弹簧对吸头起到缓冲的作用，避免吸头下降时直接冲击物料，从而损坏物料。

优选的，所述吸头的底端设置有吸嘴，所述吸嘴处设置有弹性橡胶垫，所述弹性橡胶垫开设有与所述吸头连通的吸孔。

通过采用上述技术方案，在吸嘴处增设弹性缓冲垫，使得吸头下降至与物料接触时，不至于直接冲击物料，减小对物料的冲击力。

优选的，所述机架上还设置有用于定位物料的定位装置以及用于回收物料的回收装置，所述定位装置和回收装置分别位于所述检测装置的两侧，所述定位装置和所述回收装置均位于所述转盘的下方。

通过采用上述技术方案，检测物料时，吸头从理料装置的出料端吸取物料，由转盘转动以带动吸头转动，从而移动物料，以使物料依次经过定位装置、检测装置以及回收装置，即，在进行物料检测前，首先通过定位装置对物料进行定位，以便于将物料转移至检测装置后，物料能够与检测装置进行对位，物料检测完毕后，转盘继续转动，带动物料继续移动至回收装置，若物料经检测为不合格品时，则通过回收装置将物料进行回收，反之则继续将物料向下一工位输送。

优选的，所述定位装置包括设置于所述机架上的定位座以及设置于所述定位座上的四爪定位卡盘，所述四爪定位卡盘上滑动设置有四个用于相互配合定位物料的定位夹爪，四个所述定位夹爪均可向四爪定位卡盘的中心滑动，且四个所述定位夹爪沿所述四爪定位卡盘的周向均匀分布。

通过采用上述技术方案，对物料进行检测前，吸头首先移动到四爪定位卡盘的位置，以使吸附在吸头上的物料位于四爪定位卡盘的位置，并通过驱动四个定位夹爪同时向四爪定位卡盘的中心位置移动，四个定位夹爪配合并抵触吸头上的物料，从而对物料进行校位，以便检测物料时物料与检测装置定位。

优选的，所述回收装置包括设置于所述机架上的回收盒，所述回收盒的顶部呈开口设置。

通过采用上述技术方案，以便于将经检测后不合格的物料放置在回收盒进行回收。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.进行电感测试时，由吸头吸取物料并输送的方式替代人工取放物料，不仅提高了检测步骤的自动化程度，而且还省时省力；

2.由驱动组件驱动套筒转动，从而带动驱动轴转动，以此带动驱动轴转动，从而使得转盘转动，并带动转盘上的吸头随之转动，以此实现将吸附在吸头上的物料进行移动。同时，驱动轴通过升降组件驱动升降，从而使得移动物料的过程中，物料与理料装置、检测装置均保持一定的距离，方便物料移动。

附图说明

图1是本申请的整体结构示意图；

图2是本申请中理料装置的结构示意图；

图3是本申请中取放料装置的结构示意图；

图4是图3中A部分的放大图；

图5是本申请中用于体现驱动轴与套筒的装配关系示意图；

图6是本申请中用于体现驱动机构的结构示意图；

图7是本申请中检测装置的结构示意图；

图8是本申请中定位装置的结构示意图；

图9是本申请中定位装置爆开后的局部剖视图；

图10是本申请中回收装置的结构示意图；

图11是本申请中用于体现取放料装置与封装装置的连接关系示意图。

附图标记说明：1、机架；101、工作台；2、理料装置；21、料斗；22、振动盘；23、输送台；24、输送槽；25、取料座；26、取料槽；3、取放料装置；31、转盘；32、吸头；33、通气管；34、连接杆；35、主气管；36、安装座；37、弹性橡胶垫；38、限位块；39、缓冲弹簧；310、套筒；3101、导向槽；311、驱动轴；3111、导向块；312、螺纹套；313、第一电机；314、主动轮；315、从动轮；316、传动皮带；317、第二电机；318、凸轮；319、抵接板；4、检测装置；41、检测底座；42、检测定位座；421、容置槽；51、定位座；52、四爪定位卡盘；521、滑槽；53、定位夹爪；54、滑动块；55、转动槽；56、驱动盘；561、驱动块；57、引导面；58、拉簧；59、第三电机；61、回收盒；62、推块；63、活塞筒；64、活塞杆；65、复位弹簧；71、传送台；711、传送槽；72、传送轮；8、料带；81、放置槽；9、激光喷码机；10、摄像头。

具体实施方式

以下结合附图1-11对本申请作进一步详细说明。

一种电感器自动检测封装机，参照图1，包括机架1，机架1上安装有工作台101。结合图2和图3，工作台101上安装有理料装置2、检测装置4以及取放料装置3。其中，理料装置2用于将需要检测的物料按照一定的规则进行排列，以便于取放料装置3进行取料；检测装置4为三个，三个检测装置4均用于检测电感是否合格；取放料装置3用于吸取理料装置2上的物料并传送至检测装置4。

具体的，参照图2和图3，理料装置2包括安装固定在工作台101上的料斗21、与料斗21的出料端连接的振动盘22以及与振动盘22连接的输送槽24，输送槽24的一端延伸至取放料装置3，以便于取放料装置3取料。本实施例中，在工作台101上安装有输送台23，输送槽24开设在输送台23上，且输送槽24用于供单个物料穿过，由此使物料能够依次排列通过输送槽24，以便于对物料进行排序，方便取放料装置3进行取料。

参照图2和图3，理料装置2还包括安装在工作台101上的取料座25，取料座25与输送通道远离振动盘22的一端连接。取料座25的顶部开设有取料槽26，取料槽26与输送通道的输送槽24连通。需要说明的是，本实施例中的取料槽26的大小与物料的大小相匹配，即，取料槽26刚好能够容置一个电感，方便取放料装置3进行精准取料。

具体的，参照图3和图4，取放料装置3包括转动安装在工作台101上的转盘31、安装在转盘31上且用于吸取物料的吸头32，以及用于驱动转盘31转动的驱动机构。其中，吸头32大致呈圆柱状，且吸头32竖直安装在转盘31上。本实施例中，吸头32的数量为十六个，且十六个吸头32沿转盘31的周向均匀分布。每个吸头32均连接有通气管33，转盘31上安装有中空的连接杆34，通气管33远离吸头32的一端与连接杆34连通。

具体的，参照图3和图4，连接杆34大致呈圆柱体状，连接杆34的顶端连接有主气管35，主气管35的另一端连接有抽气泵（图中未示出）。本实施例中，主气管35与连接杆34通过轴承（图中未标示）连接，且轴承为密封轴承。轴承的内圈与主气管35固定连接，轴承的外圈与连接杆34的内壁固定连接。

此外，参照图3和图4，吸头32与转盘31活动连接。具体的，转盘31上固定有用于安装吸头32的安装座36，吸头32与安装座36滑动连接，且吸头32可相对安装座36竖直滑动。转盘31上开设有穿孔，吸头32的底端向下穿过穿孔。本实施例中，吸头32的底端设有用于吸取物料的吸嘴，且吸嘴处安装有弹性橡胶垫37，弹性橡胶垫37上开设有与吸头32连通的吸孔，方便吸取物料，且吸取物料时，物料不会与吸头32直接冲击，减少物料的损坏。同时，吸头32的侧壁还安装有限位块38，限位块38与转盘31的上表面抵触，由此限制吸头32因重力作用而过度下滑。

参照图3和图4，吸头32外还套设有缓冲弹簧39，缓冲弹簧39的一端连接安装座36，另一端连接限位块38，由此对吸头32提供弹力，进一步对吸头32进行缓冲，使得吸头32受冲击力力而发生竖向滑动时，能够减缓作用在吸头32上的冲击力。

具体的，参照图5和图6，驱动机构包括转动安装在机架1上的套筒310以及穿设于套筒310的驱动轴311，套筒310及驱动轴311均竖直设置，转盘31与驱动轴311的顶端连接，且转盘31与驱动轴311连接固定后，转盘31位于检测装置4及理料装置2的上方。

参照图5和图6，在本实施例中，工作台101上开设有供套筒310穿设的通孔，且套筒310的顶端穿入通孔内并与工作台101转动连接。具体为，在套筒310的顶端套设轴承，轴承的内圈与套筒310的侧壁固定连接，轴承的外圈与通孔的孔壁固定连接，由此实现套筒310与工作台101的转动连接。

参照图5和图6，驱动轴311可相对套筒310竖直升降，且在周向上与套筒310保持相对固定。可以理解为，在套筒310的内壁开设竖向的导向槽3101，驱动轴311的侧壁设有与导向槽3101滑移配合的导向块3111，通过导向槽3101与导向块3111的配合，使得驱动轴311能够相对套筒310竖向滑动，且当套筒310转动时，能够带动驱动轴311转动，从而带动转盘31转动。本实施例中，导向槽3101贯通套筒310的顶端，以便于驱动杆自上而下插入套筒310内。具体的，驱动杆上活动套设有螺纹套312，套筒310的顶端穿出工作台101，且套筒310穿出工作台101的一端侧壁设有与螺纹套312螺纹连接的外螺纹，通过螺纹套312封闭导向槽3101的顶端，从而使驱动杆不易与发生套筒310脱离。

驱动机构还包括用于驱动套筒310转动的驱动组件以及用于驱动驱动轴311升降的升降组件。

具体的，参照图5和图6，驱动组件包括安装在机架1上的第一电机313、套设在第一电机313的输出轴的主动轮314、套设在套筒310的底端的从动轮315以及连接在主动轮314和从动轮315之间的传动皮带316，主动轮314和从动轮315的边沿均开设有供传动皮带316绕设的带槽，由此使传动皮带316与主动轮314及从动轮315之间的连接更稳定。本实施例中，第一电机313为步进电机，且第一电机313每次的转动转角为22.5°，由此使转盘31上的十六个吸头32依次转动至理料装置2及检测装置4的上方。

参照图6，升降组件包括固定安装在机架1上的第二电机317以及与第二电机317的输出轴连接的凸轮318。驱动轴311的底端固定安装有抵接板319，凸轮318的边沿与抵接板319相抵接，由此使得第二电机317驱动凸轮318转动时，凸轮318能够推动驱动轴311周期性的升降。

结合图3，可以理解为，初始状态下，转盘31上的其中一个吸头32刚好位于取料槽26的上方，此时通过第二电机317驱动凸轮318转动，使凸轮318由远心端抵触抵接板319转动至凸轮318的近心端抵触抵接板319，从而使驱动轴311下降，转盘31随之下降，直至吸头32的吸嘴抵触取料槽26上的物料，并将物料吸附，然后第二电机317继续驱动凸轮318转动，以使驱动轴311上升，带动吸头32及吸附在吸头32上的物料上升，此时第一电机313驱动套筒310转动，带动驱动轴311随之转动，从而使转盘31转动，带动吸头32及吸附在吸头32上的物料转动，从而使吸附有物料的吸头32转动至检测装置4，转动的过程中，第二电机317继续驱动凸轮318转动，且吸头32由取料槽26的上方移动至检测装置4上方后，第二电机317驱动凸轮318转动至近心端抵触抵接板319，从而使得吸附在吸头32上的物料能够下降至检测装置4进行检测。检测完成后，重复上面步骤，以将物料输送至下一工位进行检测加工。

具体的，参照图7，检测装置4包括检测底座41以及安装在检测底座41上的检测定位座5142，检测定位座5142上开设有用于容置电感的容置槽421，容置槽421内开设有两个引脚槽，用于供电感的引脚插入。同时，引脚槽内还设有用于与电感的引脚接触的金属片，金属片与专用的检测设备电性连接，以便于对电感进行检测。

此外，参照图8和图9，检测装置4的两侧还安装有定位装置和回收装置，其中，定位装置用于对待测的，定位装置和回收装置沿转盘31的转动方向依次分布在检测装置4的两侧。

具体的，参照图8和图9，定位装置包括固定在工作台101上的定位座51以及固定在定位座51上的四爪定位卡盘52，四爪定位卡盘52的上表面开设有四个滑槽521，且四个滑槽521均自四爪定位卡盘52的边沿向中心开设。本实施例中，四个滑槽521沿四爪定位卡槽的周向均匀分布。四个滑槽521上均滑动安装有定位夹爪53，定位座51上安装有用于驱动四个定位夹爪53同时同步滑动的滑动机构。

具体的，参照图8和图9，滑动机构包括开设在四爪定位卡盘52的底面的转动槽55以及转动安装在转动槽55内的驱动盘56，其中转动槽55与四个滑槽521连通，四个定位夹爪53上设有滑动块54，滑动块54穿入转动槽55内。

参照图8和图9，驱动盘56上还安装有四块用于抵触滑动块54的驱动块561，四个驱动块561与四个滑动块54相对应。驱动块561与滑动块54上均开设有引导面57，且驱动块561上的引导面57与滑动块54上的引导面57相配合。即，驱动盘56转动的过程中，带动四块驱动块561随之转动，当驱动块561转动至与滑动块54抵触时，滑动块54受驱动块561抵触而发生滑动，从而带动定位夹爪53滑动，由此使定位夹爪53向四爪定位卡盘52的中心位置滑动。

此外，参照图8和图9，四爪定位卡盘52的边沿还饶设有大致呈环形的拉簧58，四个定位夹爪53均与拉簧58连接，由此使驱动块561与滑动块54分离后，拉簧58对定位夹爪53提供复位的弹力，从而使定位夹爪53复位。

滑动机构还包括用于驱动驱动盘56转动的第三电机59，第三电机59安装在定位座51上，第三电机59的输出轴与驱动盘56连接。

对吸附在吸头32上的物料进行检测前，首先通过四个定位夹爪53对吸附在吸头32上的物料进行校位，即，吸头32将物料放置在四爪定位卡盘52的中心位置，然后通过第三电机59驱动驱动盘56转动，使驱动盘56上的四个驱动块561随之转动。当驱动块561转动至与滑动块54向抵触时，滑动块54受到抵接力而发生滑动，带动定位夹爪53向四爪定位卡盘52的中心位置滑动，四个定位夹爪53配合抵触吸头32上的物料，从而对物料进行校位，由此使物料输送至检测装置4进行检测时，物料能够精准定位在检测定位座5142上的检测槽。

参照图10，回收装置包括安装固定在工作台101上的回收盒61，回收盒61的顶部呈开口设置。回收盒61内安装有用于推料的推块62，且回收盒61的侧壁安装有用于驱动推块62水平移动的推料机构。

具体的，参照图10，推料机构包括水平安装在回收盒61上的活塞筒63以及与活塞筒63滑动连接的活塞，本实施例中，活塞筒63的一端连接有吹气泵（图中未示出），吹气泵对活塞筒63吹气时，带动活塞相对活塞筒63移动。此外，活塞连接有水平的活塞杆64，活塞杆64的一端穿入回收盒61内，并与推块62连接，由此通过吹气泵向活塞筒63内吹气时，能够带动推块62移动，从而将吸附在吸头32上的物料推至回收盒61。

此外，参照图10，活塞外还套设有复位弹簧65，复位弹簧65的一端连接回收盒61的侧壁，另一端连接活塞杆64，且弹簧处于自然状态时，推块62位于回收盒61靠近活塞筒63的一侧内壁，由此方便推料后对推块62进行复位。

参照图11，工作台101上还安装有用于将检测好的物料进行封装的封装装置，封装装置位于转盘31的下方。

具体的，参照图11，封装装置包括安装在工作台101上且呈长方体状设置的传送台71，以及开设在传送台71上的传送槽711，传送槽711沿传送台71的长度方向设置，且传送槽711贯通传送台71的顶面。传送槽711内安装有用于传送料带8的传送轮72，传送轮72为两组，且两组传送轮72分别位于传送槽711的两端。本实施例中，料带8为塑料料带8，塑料料带8上设有用于放置物料的放置槽81，且放置槽81的开口朝向转盘31，以使得检测完成后的物料能够放置在放置槽81内，并通过向前输送料带8，从而使放置槽81的槽壁抵接吸头32上的物料，带动物料向前移动，由此使物料与吸头32分离，从而使物料能够被输送至下一工位进行封装加工。

进行封装加工前，需要对物料进行喷码处理。具体的，工作台101上安装有激光喷码机9，激光喷码机9的喷头向下朝向传送台71的传送槽711，以便于对输送经过的物料进行激光喷码处理。

此外，参照图11，工作台101上设有用于检测喷码情况的喷码检测位，喷码检测位安装有喷码检测机。喷码检测机主要包括摄像头10以及与摄像头10电性连接的电子检测端。其中，电子检测端可以为电脑。摄像头10对经过摄像头10下方的物料进行拍摄，以获取物料的图形，并将图形传输至电子检测端，电子检测端将所拍摄得到的图片与标准图片比对，由此确定物料是否喷码合格。若比对不一致，则停止向前输送物料及物料的检测步骤，同时，喷码检测机发出警报，以令工作人员及时查看和排查。若比对一致，则继续将物料向前输送，从而对料带8上的物料进行封装处理。

本申请的实施原理为：进行电感测试时，吸头32吸取理料装置2的出料端的电感，然后通过驱动机构驱动转盘31转动，从而带动吸头32随之转动，以使吸附在吸头32上的电感被移动至检测装置4并检测，检测完成后，转盘31继续带动吸头32转动，使电感移动至下一工位进行封装加工，由此使得检测的过程中，无需人工进行取放物料，由吸头32吸取物料并输送的方式替代人工取放物料，不仅提高了检测步骤的自动化程度，而且还省时省力。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电感器自动检测封装机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有理料装置(2)、检测装置(4)，以及用于吸取理料装置(2)上的电感器并传送至所述检测装置(4)的取放料装置(3)；

所述取放料装置(3)包括转动设置于所述机架(1)上的转盘(31)、设置于所述转盘(31)上且用于吸取物料的吸头(32)以及一端连接于所述吸头(32)的吸气机构，所述机架(1)上设置有用于驱动所述转盘(31)转动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种电感器自动检测封装机，其特征在于：所述驱动机构包括竖直设置的驱动轴(311)以及套设于所述驱动轴(311)外的套筒(310)，所述套筒(310)转动连接于所述机架(1)，所述驱动轴(311)可相对套筒(310)升降，且在周向上与所述套筒(310)保持相对固定；

所述转盘(31)连接于所述驱动轴(311)的顶端，且所述理料装置(2)的出料端以及所述检测装置(4)均位于所述转盘(31)的下方；

所述机架(1)上设置有用于驱动所述套筒(310)转动的驱动组件，所述机架(1)上还设置有用于驱动所述驱动轴(311)升降的升降组件。

3.根据权利要求2所述的一种电感器自动检测封装机，其特征在于：所述驱动组件包括设置于所述机架(1)上的第一电机(313)、套设于所述第一电机(313)的输出轴的主动轮(314)、套设于套筒(310)的从动轮(315)以及连接于所述主动轮(314)和从动轮(315)的传动皮带(316)，所述主动轮(314)和从动轮(315)均设置有供所述传动皮带(316)绕设的带槽。

4.根据权利要求2所述的一种电感器自动检测封装机，其特征在于：所述升降组件包括设置于所述机架(1)上的第二电机(317)以及设置于所述第二电机(317)的输出轴的凸轮(318)，所述驱动轴(311)的底端设置有与所述凸轮(318)的边沿相抵接的抵接板(319)。

5.根据权利要求4所述的一种电感器自动检测封装机，其特征在于：所述转盘(31)上设置有安装座(36)，所述吸头(32)沿竖直方向滑动设置于所述安装座(36)，所述安装座(36)上设置有用于向所述吸头(32)提供弹力的弹性缓冲件。

6.根据权利要求5所述的一种电感器自动检测封装机，其特征在于：所述弹性缓冲件包括设置于所述安装座(36)上的缓冲弹簧(39)，所述缓冲弹簧(39)套设于所述吸头(32)，所述缓冲弹簧(39)的一端连接于所述吸头(32)，另一端连接于所述安装座(36)。

7.根据权利要求1所述的一种电感器自动检测封装机，其特征在于：所述吸头(32)的底端设置有吸嘴，所述吸嘴处设置有弹性橡胶垫(37)，所述弹性橡胶垫(37)开设有与所述吸头(32)连通的吸孔。

8.根据权利要求1所述的一种电感器自动检测封装机，其特征在于：所述机架(1)上还设置有用于定位物料的定位装置以及用于回收物料的回收装置，所述定位装置和回收装置分别位于所述检测装置(4)的两侧，所述定位装置和所述回收装置均位于所述转盘(31)的下方。

9.根据权利要求8所述的一种电感器自动检测封装机，其特征在于：所述定位装置包括设置于所述机架(1)上的定位座(51)以及设置于所述定位座(51)上的四爪定位卡盘(52)，所述四爪定位卡盘(52)上滑动设置有四个用于相互配合定位物料的定位夹爪(53)，四个所述定位夹爪(53)均可向四爪定位卡盘(52)的中心滑动，且四个所述定位夹爪(53)沿所述四爪定位卡盘(52)的周向均匀分布。

10.根据权利要求8所述的一种电感器自动检测封装机，其特征在于：所述回收装置包括设置于所述机架(1)上的回收盒(61)，所述回收盒(61)的顶部呈开口设置。

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