CN214526697U - 一种用于接取落料的承载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于接取落料的承载装置，其包括直线驱动机构、升降驱动机构和接料组件。其中，升降驱动机构设于直线驱动机构的驱动端；接料组件设于升降驱动机构的驱动端。使用时，升降驱动机构启动驱动接料组件上升进入落料口，冲裁好后的产品直接被接料组件接取，接料组件脱离落料口和冲裁装置后，直线驱动机构驱动升降驱动机构和接料组件背向落料口运动，将产品直接移载至下一工序的机械手等待区域，机械手抓取产品进入下一工序的产品安装等过程，无需人员收集落料，生产效率高。冲裁后的产品直接通过接料组件接取并移出冲裁装置，避免推出产品时摩擦或者刮伤产品表面，防止产品直接从落料口掉落时碰撞损坏。

Description

一种用于接取落料的承载装置

技术领域

本实用新型涉及物料裁切装配辅助设备技术领域，具体涉及一种用于接取落料的承载装置。

背景技术

物料经冲模冲裁成所需形状的产品，传统的冲模出料方式一种是直接将产品推出模具，产品落至地面或者收集容器中；另一种方式是裁切完后产品直接从落料口掉落，再人工将掉落的产品收集。产品从冲模上推出过程中会摩擦或刮伤产品表面；产品掉落过程中容易碰撞损坏。并且进入下一工序时，需人工收集裁切落料的产品，再将产品运送至下一工序，操作麻烦，生产效率低。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的冲模出料方式容易摩擦、刮伤或者碰撞产品导致产品损坏的缺陷。

为此，本实用新型提供一种用于接取落料的承载装置，包括

直线驱动机构；

升降驱动机构，其设于所述直线驱动机构的驱动端；

接料组件，设于所述升降驱动机构的驱动端；所述直线驱动机构驱动所述升降驱动机构朝向或远离落料口下方运动。

可选地，上述的用于接取落料的承载装置，所述接料组件包括

连接板，其设于所述升降驱动机构的驱动端；

定位块，其设于所述连接板上；所述定位块外轮廓与落料口轮廓形状相同。

可选地，上述的用于接取落料的承载装置，所述接料组件还包括设于所述连接板上的定位柱，所述定位柱与所述定位块间隔设置；所述定位柱适于插入落料口侧边的定位孔中。

可选地，上述的用于接取落料的承载装置，所述接料组件还包括设于所述定位块顶面的定位针。

可选地，上述的用于接取落料的承载装置，所述升降驱动机构为双导杆气缸。

可选地，上述的用于接取落料的承载装置，

所述直线驱动机构为伺服电缸，所述伺服电缸包括

伺服电机；

丝杆，其与所述伺服电机的驱动端连接；

第一滑块，其套设在所述丝杆上；所述升降驱动机构与所述第一滑块连接。

可选地，上述的用于接取落料的承载装置，所述伺服电缸还包括

承载部件，所述伺服电机设于所述承载部件上，所述丝杆设于所述承载部件内；

第二滑块，其可滑动地设于所述承载部件外并与所述第一滑块连接；所述升降驱动机构与所述第二滑块连接，从而与所述第一滑块连接。

可选地，上述的用于接取落料的承载装置，所述丝杆的延伸方向为第一方向；

用于接取落料的承载装置还包括调整组件，所述调整组件包括

底座，其适于设于冲裁装置的机架上；

支撑板，其可滑动地设于所述底座上，所述支撑板的滑动方向为第二方向，所述第二方向与所述第一方向垂直；所述承载部件与所述支撑板连接。

可选地，上述的用于接取落料的承载装置，所述调整组件还包括

第一固定板，其设于所述底座上；

第二固定板，其可沿所述第二方向滑动地设于所述第一固定板上；所述支撑板与所述第二固定板连接。

可选地，上述的用于接取落料的承载装置，所述第一固定板顶面设有导向块；所述第二固定板上设有滑槽，所述滑槽可沿所述第二方向滑动地套设在所述导向块外。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的用于接取落料的承载装置，使用时，将承载装置安装在冲裁装置的底部一侧；冲裁装置冲裁物料时，直线驱动机构驱动升降驱动机构朝向冲裁装置的落料口下方运动，接料组件与落料口上下对齐时，直线驱动机构停止驱动。升降驱动机构启动驱动接料组件上升进入落料口，冲裁好后的产品直接被接料组件接取，升降驱动机构驱动接料组件下降，接料组件脱离落料口和冲裁装置后，升降驱动机构停止驱动，直线驱动机构驱动升降驱动机构和接料组件背向落料口运动，将产品直接移载至下一工序的机械手等待区域，机械手抓取产品进入下一工序的产品安装等过程，无需人员收集落料，生产效率高。冲裁后的产品直接通过接料组件接取并移出冲裁装置，避免推出产品时摩擦或者刮伤产品表面，防止产品直接从落料口掉落时碰撞损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的用于接取落料的承载装置的第一角度示意图；

图2为本实用新型的实施例提供的用于接取落料的承载装置的第二角度示意图；

图3为接料组件示意图；

图4为调整组件示意图；

图5为用于接取落料的承载装置与冲裁装置的配合示意图；

图6为冲裁装置落料口部分的示意图；

图7为调整组件剖视图。

附图标记说明：

1-直线驱动机构；11-伺服电机；12-承载部件；13-第二滑块；2-升降驱动机构；3-接料组件；31-连接板；32-定位块；33-定位柱；34-定位针；41-底座；42-支撑板；43-第一固定板；44-第二固定板；441-滑槽；45-导向块；46-第三固定板；47-调节螺杆；48-调节螺母；49-固定座。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例

本实施例提供一种用于接取落料的承载装置，如图1和图2所示，其包括直线驱动机构1、升降驱动机构2和接料组件3。

其中，升降驱动机构2设于直线驱动机构1的驱动端；接料组件3设于升降驱动机构2的驱动端。使用时，将承载装置安装在冲裁装置的底部一侧；冲裁装置冲裁物料时，直线驱动机构1驱动升降驱动机构2朝向冲裁装置的落料口下方运动，接料组件3与落料口上下对齐时，直线驱动机构1停止驱动。升降驱动机构2启动驱动接料组件3上升进入落料口，冲裁好后的产品直接被接料组件3接取，升降驱动机构2驱动接料组件3下降，接料组件3脱离落料口和冲裁装置后，升降驱动机构2停止驱动，直线驱动机构1驱动升降驱动机构2和接料组件3背向落料口运动，将产品直接移载至下一工序的机械手等待区域，机械手抓取产品进入下一工序的产品安装等过程，无需人员收集落料，生产效率高。冲裁后的产品直接通过接料组件3接取并移出冲裁装置，避免推出产品时摩擦或者刮伤产品表面，防止产品直接从落料口掉落时碰撞损坏。

参见图1至图3，接料组件3包括连接板31、定位块32、定位柱33和定位针34。其中，连接板为平板状，其水平设于升降驱动机构2的驱动端；定位块32固设于连接板顶面上；如图3和图6所示，定位块32外轮廓与冲裁装置的落料口轮廓形状相同，升降驱动机构2驱动定位块32上升接料时，定位块32刚好嵌置在落料口中，对定位块32起到定位作用。

定位块32两侧的连接板上分别设有一个圆柱形定位柱33，定位柱33顶部为圆锥形，落料口侧边的冲裁装置上设有定位孔，定位块32升入落料口中，定位柱33穿进定位孔中，进一步定位定位块32。定位块32在落料口中位置固定，其可直接作为冲裁装置的下刀，在冲裁时定位块32能够稳定保持在落料口中，冲裁后产品直接落在定位块32顶部。

参见图3，定位针34具有多个，并设于定位块32顶部，定位针34呈圆锥形，其可插入产品上的小孔中，在冲裁和移载产品过程中对产品进行限位，防止产品与定位块32发生错位或从定位块32上掉落。

可选地，升降驱动机构2为双导杆气缸，升降过程中能够稳定支撑接料组件3，使连接板和定位块32保持水平，更好接取产品。

参见图1和图2，直线驱动机构1为伺服电缸，伺服电缸包括伺服电机11、丝杆、第一滑块、承载部件12和第二滑块13。丝杆与所述伺服电机的驱动端连接；第一滑块套设在丝杆上；升降驱动机构2与第一滑块连接，伺服电机转动驱动第一滑块和升降机构做直线运动。伺服电机设于承载部件12上，丝杆设于所述承载部件12内；第二滑块13可滑动地设于承载部件12外并与第一滑块连接；升降驱动机构2背面设有承载板，承载板固定在第二滑块13上，升降驱动机构2通过承载板与第二滑块13连接，从而与第一滑块连接。直线驱动机构1为伺服电缸，其集成伺服电机和丝杆，占用空间小，并能有效解决气缸传动的不稳定，保证升降驱动机构2和接料组件3平稳水平移动。承载部件12上设有导向线轨，第二滑块沿导向线轨滑动。

如图2和图4所示，承载装置还包括调整组件，调整组件包括底座41、支撑板42、第一固定板43和第二固定板44。如图5所示，底座41适于设于冲裁装置的机架上；支撑板42可滑动地设于底座41上。丝杆的延伸方向为第一方向，即升降驱动机构2朝向落料口运动的方向为第一方向，支撑板42的滑动方向为第二方向，第二方向与所述第一方向垂直；承载部件12与所述支撑板42连接，升降驱动机构2朝向第一方向运动以调整定位块32与落料口下方的前后距离，支撑板42沿第二方向滑动，调整定位块32与落料口下方的左右距离。

具体地，第一固定板43设于底座41上；第二固定板44可沿第二方向滑动地设于第一固定板43上；支撑板42与第二固定板44连接。第一固定板43顶面设有两个导向块45，两个导向块45间隔平行设置；第二固定板44上设有滑槽441，滑槽441可沿所述第二方向滑动地套设在导向块45外。

参见图4，调整组件还包括两个第三固定板46，两个第三固定板46间隔设于第一固定板43端面上，每个第三安装板上穿设有两个螺杆(图中未示出)，螺杆另一端穿设在第二固定板44上，转动螺杆以使第二固定板44沿导向块45滑动。

参见图7，调整组件还包括调节螺杆47、调节螺母48和固定座49。固定座49固定在冲裁装置的机架上，调节螺杆47下端固定在固定座49上，上端穿设底座41并伸至底座41顶部，调节螺母48套设在调节螺杆47上，调节螺母48顶部通过垫片与底座41底部抵接，旋转调节螺母48以调节底座41和接料组件3的水平高度。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种用于接取落料的承载装置，其特征在于，包括

直线驱动机构(1)；

升降驱动机构(2)，其设于所述直线驱动机构(1)的驱动端；

接料组件(3)，设于所述升降驱动机构(2)的驱动端；所述直线驱动机构(1)驱动所述升降驱动机构(2)朝向或远离落料口下方运动。

2.根据权利要求1所述的用于接取落料的承载装置，其特征在于，所述接料组件(3)包括

连接板(31)，其设于所述升降驱动机构(2)的驱动端；

定位块(32)，其设于所述连接板上；所述定位块(32)外轮廓与落料口轮廓形状相同。

3.根据权利要求2所述的用于接取落料的承载装置，其特征在于，所述接料组件(3)还包括设于所述连接板上的定位柱(33)，所述定位柱(33)与所述定位块(32)间隔设置；所述定位柱(33)适于插入落料口侧边的定位孔中。

4.根据权利要求2或3所述的用于接取落料的承载装置，其特征在于，所述接料组件(3)还包括设于所述定位块(32)顶面的定位针(34)。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的用于接取落料的承载装置，其特征在于，所述升降驱动机构(2)为双导杆气缸。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的用于接取落料的承载装置，其特征在于，所述直线驱动机构(1)为伺服电缸，所述伺服电缸包括

伺服电机(11)；

丝杆，其与所述伺服电机的驱动端连接；

第一滑块，其套设在所述丝杆上；所述升降驱动机构(2)与所述第一滑块连接。

7.根据权利要求6所述的用于接取落料的承载装置，其特征在于，所述伺服电缸还包括

承载部件(12)，所述伺服电机设于所述承载部件(12)上，所述丝杆设于所述承载部件(12)内；

第二滑块(13)，其可滑动地设于所述承载部件(12)外并与所述第一滑块连接；所述升降驱动机构(2)与所述第二滑块(13)连接，从而与所述第一滑块连接。

8.根据权利要求7所述的用于接取落料的承载装置，其特征在于，所述丝杆的延伸方向为第一方向；

用于接取落料的承载装置还包括调整组件，所述调整组件包括

底座(41)，其适于设于冲裁装置的机架上；

支撑板(42)，其可滑动地设于所述底座(41)上，所述支撑板(42)的滑动方向为第二方向，所述第二方向与所述第一方向垂直；所述承载部件(12)与所述支撑板(42)连接。

9.根据权利要求8所述的用于接取落料的承载装置，其特征在于，所述调整组件还包括

第一固定板(43)，其设于所述底座(41)上；

第二固定板(44)，其可沿所述第二方向滑动地设于所述第一固定板(43)上；所述支撑板(42)与所述第二固定板(44)连接。

10.根据权利要求9所述的用于接取落料的承载装置，其特征在于，所述第一固定板(43)顶面设有导向块(45)；所述第二固定板(44)上设有滑槽(441)，所述滑槽(441)可沿所述第二方向滑动地套设在所述导向块(45)外。

Images