CN214526632U - 弹簧输送装置和床芯生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种弹簧输送装置和床芯生产设备，所述弹簧输送装置，包括第一弹簧夹具、第二弹簧夹具、送簧组件和推簧组件，所述第一弹簧夹具和所述第二弹簧夹具在正交于所述第一方向的第二方向上彼此间隔相对布置，所述送簧组件与所述第一弹簧夹具和所述第二弹簧夹具相连，所述推簧组件与所述送簧组件相连，所述推簧组件用于将所述送簧组件上弹簧推至所述第一弹簧夹具和所述第二弹簧夹具之间。本实用新型实施例的弹簧输送装置，具有弹簧定位快、串簧稳定、稳定推料的优点。

Description

弹簧输送装置和床芯生产设备

技术领域

本实用新型涉及弹簧制造技术领域，具体地，涉及一种弹簧输送装置和床芯生产设备。

背景技术

诸如床垫、沙发垫的弹簧芯体大体上可以分为袋装弹簧芯体和非袋装弹簧芯体，非袋装弹簧芯体由通过串簧钢丝连接起来的打结弹簧或非打结弹簧支撑。相关技术中，对于非袋装弹簧芯体，在制作过程中需要操作人员将弹簧一个个的摆放在相应位置后，再进行推簧和卷簧的操作，生产速度慢。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的第一方面的实施例提出一种弹簧输送装置。

本实用新型第二方面实施例提出一种床芯生产设备。

根据本实用新型实施例的弹簧输送装置，包括：

第一弹簧夹具和第二弹簧夹具，所述第一弹簧夹具和所述第二弹簧夹具在正交于所述第一方向的第二方向上彼此间隔相对布置；

送簧组件，所述送簧组件与所述第一弹簧夹具和所述第二弹簧夹具相连；和

推簧组件，所述推簧组件与所述送簧组件相连，所述推簧组件用于将所述送簧组件上弹簧推至所述第一弹簧夹具和所述第二弹簧夹具之间。

根据本实用新型实施例的弹簧输送装置，具有弹簧定位快、串簧稳定、稳定推料的优点。

在一些实施例中，所述送簧组件包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带与所述第二输送带沿所述第二方向间隔相对布置，所述第一输送带通过第一隔板与所述第一弹簧夹具的导向板相连，所述第二输送带通过第二隔板与所述第二弹簧夹具的导向板相连。

在一些实施例中，所述第一弹簧夹具和所述第二弹簧夹具分别包括：

基座；

导向板，所述导向板设于所述基座上；

定压板和动压板，所述定压板设在所述基座上且在第一方向上与所述导向板相对，所述动压板设在所述基座上且沿所述第一方向可远离和可接近所述定压板；

驱动臂，所述驱动臂可转动地安装在所述基座上，所述驱动臂与所述动压板连接以驱动所述动压板接近和远离所述定压板；

复位件，所述复位件的第一端与所述基座连接，所述复位件的第二端与所述驱动臂连接以迫使所述驱动臂驱动所述动压板远离所述动压板；

凸轮，所述凸轮设在所述基座上用于驱动所述驱动臂转动。

在一些实施例中，第一弹簧夹具和所述第二弹簧夹具分别还包括推料板，所述推料板可滑动地设于所述导向板的表面上，用于沿所述第一方向朝向所述定压板和所述动压板推送弹簧。

在一些实施例中，第一弹簧夹具和第二弹簧夹具分别还包括导杆，所述动压板和所述定压板中的一个可滑动地套设在导杆上，所述动压板和所述定压板中的另一个与导杆固定连接。

在一些实施例中，所述推料板远离所述动压板的第一端设有导引斜面，所述推料板邻近所述定压板的第二端设有用于推送弹簧的凹槽。

在一些实施例中，所述推簧组件包括：

导轨；

滑座，所述滑座可移动地设在所述导轨上；

第一推手和第二推手；

第一推板和第二推板，所述第一推板与所述第一推手的第一端相连，用于推动弹簧的第一端，所述第二推板与所述第二推手的第一端相连，用于推动所述弹簧的第二端；

高度调节组件，所述高度调节组件安装在所述滑座上，所述第一推手的第二端和所述第二推手的第二端安装在所述高度调节组件上以通过所述高度调节组件调节所述第一推手和所述第二推手的高度。

在一些实施例中，所述第一推板通过第三隔板与所述第一输送带连接，所述第二推板通过第四隔板与所述第二输送带连接；

所述第一推板上设有用于定位所述弹簧的第一定位开口槽，所述第二推板上设有用于定位所述弹簧的第二定位开口槽。

在一些实施例中，所述推板和所述第二推板上分别设有用于吸附弹簧的磁性件。

在一些实施例中，所述第一推板和所述第二推板之间的距离或夹角可调。

根据本实用新型第二方面实施例的床芯生产设备，包括上述任一实施例中所述的弹簧输送装置。

根据本实用新型实施例的床芯生产设备，具有弹簧定位快、串簧稳定、稳定推料的优点。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例所述的弹簧输送装置的结构示意图。

图2是根据本实用新型实施例所述的第一弹簧夹具的结构示意图。

图3是根据本实用新型实施例所述的第二弹簧夹具的结构示意图。

附图说明：

第一弹簧夹具1，第二弹簧夹具2，

基座101，导向板102，定压板103，动压板104，

推料板105，导引斜面1051，凹槽1052，

驱动臂106，复位件107，凸轮108，导杆109，

送簧组件3，第一输送带31，第二输送带32，

推簧组件4，导轨41，滑座42，第一推手43，第一推板44，第一定位开口槽441，第二推手45，第二推板46，第二开孔定位槽461，高度调节组件47，磁性件48，

第一隔板5，第二隔板6，第三隔板7，第四隔板8。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，根据本实用新型的第一方面实施例的弹簧输送装置，包括第一弹簧夹具1、第二弹簧夹具2、送簧组件3和推簧组件4。

第一弹簧夹具1和第二弹簧夹具2中的每个为本实用新型实施例的弹簧夹具100，第一弹簧夹具1和第二弹簧夹具2在正交于第一方向(如图1所示的左右方向)的第二方向(如图2所示的上下方向)上彼此间隔相对布置。

送簧组件3与第一弹簧夹具1和第二弹簧夹具2相连。和

推簧组件4与送簧组件3相连，推簧组件4用于将送簧组件3上弹簧推至第一弹簧夹具1和第二弹簧夹具2之间。

如图1所示，第一弹簧夹具1和第二弹簧夹具2位于送簧组件3的左侧，且第一弹簧夹具1和第二弹簧夹具2在上下方向上相对间隔设置，推簧组件4位于送簧组件3的右侧。其中，第一弹簧夹具1、第二弹簧夹具2和推簧组件4分别与送簧组件3连接。

具体地，送簧组件3将弹簧输送至相对于第一弹簧夹具1和第二弹簧夹具2之间处，推簧组件4将该弹簧推送至第一弹簧夹具1和第二弹簧夹具2之间，使弹簧的上端和下端被第一弹簧夹具1和第二弹簧夹具2夹持，并通过第一弹簧夹具1和第二弹簧夹具2的推料板105继续向左推送至串簧位置。可以理解的是，推簧组件4可以将弹簧推送至第一弹簧夹具1和第二弹簧夹具2的推料板105上，也可以将弹簧推送至第一弹簧夹具1和第二弹簧夹具2的推料板105的左端凹槽1052处。

根据本实用新型的弹簧输送装置，通过送簧组件3和推簧组件4的配合将弹簧送入第一弹簧夹具1和第二弹簧夹具2之间，相比于通过人工操作而言，具有弹簧定位快、串簧稳定、稳定推料的优点。

在一些实施例中，送簧组件3包括第一输送带31和第二输送带32，第一输送带31与第二输送带32沿第二方向间隔相对布置，第一输送带31通过第一隔板5与第一弹簧夹具 1的导向板102相连，第二输送带32通过第二隔板6与第二弹簧夹具2的导向板102相连。

具体地，第一输送带31和第二输送带32在上下方向上间隔相对设置，通过第一输送带31和第二输送带32的配合可以将卷簧机(未示出)制造的弹簧输送至与第一弹簧夹具1和第二弹簧夹具2之间相对的位置。其中，通过卷簧机制造的弹簧可以是未经压缩的弹簧，也可以是被压缩过的弹簧，调节第一输送带31和第二输送带32在上下方向上的距离，可以调节弹簧压缩程度。

第一隔板5和第二隔板6设在送簧组件3的左端，可以理解的是，当将送簧组件3输送而来的弹簧推送至第一弹簧夹具1和第二弹簧夹具2之间时，通过第一隔板5和第二隔板6可以使弹簧的压缩度不变。简而言之，第一隔板5和第二隔板6在上下方向上的间距与第一输送带31和第二输送带32在上下方向上的间距相同，当弹簧通过第一隔板5和第二隔板6输送至第一弹簧夹具1和第二弹簧夹具2之间时，弹簧的压缩量不会发生改变。

如图2-图3所示，第一弹簧夹具1和第二弹簧夹具2分别包括基座101、导向板102、定压板103、动压板104，推料板105、驱动臂106、复位件107和凸轮108。

导向板102设于基座101上。定压板103设在基座101上且在第一方向上与导向板102 相对，动压板104设在基座101上且沿第一方向可远离和可接近定压板103。

推料板105可滑动地设于导向板102的表面上，推料板105用于沿第一方向朝向定压板103和动压板104推送弹簧。

驱动臂106可转动地安装在基座101上，驱动臂106与动压板104连接以驱动动压板104接近和远离定压板103。

复位件107的第一端与基座101连接，复位件107的第二端与驱动臂106连接以迫使驱动臂106驱动动压板104远离动压板104。凸轮108设在基座101上用于驱动驱动臂106 转动。

如图2和图3所示，导向板102设在基座101的下方，驱动臂106可转动地安装在基座101上方。

定压板103和动压板104设在基座101的左端，其中，动压板104相对地位于定压板103的左端且与驱动臂106的左端连接，驱动臂106可以带动动压板104摆动以使动压板104与定压板103之间相互接近和远离。

当动压板104和定压板103接近时，定压板103和动压板104可以将相邻两个弹簧限定在定压板103和动压板104之间，以便串簧钢丝从定压板103和动压板104之间穿过，并将相邻两个弹簧的一端相连。

推料板105沿左右方向可滑动地设在导向板102的下表面上，通过推料板105可以将弹簧推送至动压板104和定压板103之间。可以理解的是，推料板105可以通过人工驱动、电机驱动、气压缸驱动或液压缸驱动。

复位件107的第一端(如图2所示的下端)与基座101连接，复位件107的第二端(如图2所示的上端)与驱动臂106连接，复位件107可以带动驱动壁的右端向下移动以使动压板104远离定压板103。

可以理解的是，驱动臂106与驱动器连接，通过驱动器带动驱动臂106移动以实现动压板104与定压板103之间的接近和远离。其中，驱动臂106可以通过凸轮108与驱动器连接，凸轮108转动以带动驱动臂106沿图2所示的上下方向摆动。

当凸轮108的突出部(未示出)带动驱动臂106的右端向上移动时，驱动臂106的左端向带动动压板104向定压板103摆动，此时动压板104与定压板103相互接近。当凸轮 108的突出部与驱动臂106分离时，驱动臂106在复位件107的带动下向下移动(复位)，并带动动压板104与定压板103相互远离。其中，复位件107包括弹性件,例如弹簧，弹性皮筋等。可以理解的是，复位件107带动驱动臂106向下运动(复位)的速度可调，例如当复位件107为弹簧时，调节弹簧的弹性以调节复位速度。

通过推料板105连续将两个弹簧推送至动压板104和定压板103之间，并通过动压板 104和定压板103将相邻的两个弹簧的一端进行限定，便于串簧钢丝从动压板104和定压板103之间穿过并将相邻的两个弹簧的一端连接。当串簧钢丝完成串簧后，动压板104远离和定压板103，推料板105将邻近推料板105的弹簧向左推送。

在一些实施例中，第一弹簧夹具1和第二弹簧夹具2还包括顶杆，顶杆设在动压板104 和定压板103的上方，并当定压板103和动压板104接近时，与定压板103和动压板104之间的部位相对，通过对顶杆可以对弹簧施加一个压力，将弹簧顶起。可以理解的是，顶杆可以通过驱动器驱动，也可以通过人工驱动。

在一些实施例中，第一弹簧夹具和第二弹簧夹具分别还包括导杆109，动压板104和定压板103中的一个可滑动地套设在导杆109上，动压板104和定压板103中的另一个与导杆109固定连接。

可以理解的是，当动压板104上设有导杆109时，定压板103上设有与该导杆109相配合的通孔，导杆109配合在通孔中。或者定压板103上设有导杆109，动压板104上设有与该导杆109相配合的通孔，通过导杆109和通孔的配合能够进一步对动压板104的移动进行限制，可以有效防止动压板104在移动过程中发生偏移。

在一些实施例中，推料板105远离动压板104的第一端(如图2所示的推料板105的右端)设有导引斜面1051，推料板105邻近定压板103的第二端(如图2所示的推料板105 的左端)设有用于推送弹簧的凹槽1052。

如图2和图3所示，推料板105的左端处设置有用于推送弹簧的凹槽1052，该凹槽1052 适配于弹簧的外周，当推料板105推送弹簧时，弹簧可以与凹槽1052贴合，进而可以对弹簧进行一定限制，防止弹簧在推送过程中发生偏移，推料板105的右端设有用于避让弹簧的导引斜面1051，具体地，当推料板105推送完弹簧后，推料板105由左向右移动，位于推料板105右侧的弹簧能够沿着导引斜面1051移动至推料板105上，避免弹簧卡死。

在一些实施例中，推簧组件4包括导轨41、滑座42、第一推板44、第二推板46、第一推手43、第二推手45和高度调节组件47。

滑座42可移动地设在导轨41上。第一推板44与第一推手43的第一端(如图1所示第一推手43的左端)相连，用于推动弹簧的第一端，第二推板46与第二推手45的第一端 (如图1所示第二推手45的左端)相连，用于推动弹簧的第二端。

高度调节组件47安装在滑座42上，第一推手43的第二端(如图1所示第一推手43的右端)和第二推手45的第二端(如图1所示第二推手45的右端)安装在高度调节组件 47上以通过高度调节组件47调节第一推手43和第二推手45的高度。

如图1所示，滑座42在如图1所示的左右方向上可滑动地设在送簧组件3的右端的滑轨上，高度调节组件47设在滑座42上，并通过第一推手43和第二推手45与送簧组件3 连接。通过高度调节组件47能够调整第一推手43和第二推手45的高度，以使与第一推手 43左端连接的第一推板44与通过送簧组件3输送而来的弹簧的上端在左右方向上相对以及使与第二推手45左端连接的第二推与板通过送簧组件3输送而来的弹簧的上端在左右方向上相对。当底座从右向左滑动时，底座带动第一推手43和第二推手45从右向左移动，并将通过送簧组件3输送而来的弹簧推送至第一弹簧夹具1和第二弹簧夹具2之间，并完成串簧工作。其中，滑座42在导轨41上滑动可以通过气压缸、液压缸、电机或者手动驱动。可以理解的是，通过推簧组件4能够快速高效地将送簧组件3输送而来的弹簧推送至第一弹簧夹具1和第二弹簧夹具2之间，工作效率高。

在一些实施例中，第一推板44通过第三隔板7与第一输送带31连接。第二推板46通过第四隔板8与第二输送带32连接。

如图1输送，第三隔板7和第四隔板8设在送簧组件3的右侧，第一推板44与第三隔板7的下表面相连，第二推板46与第四隔板8的上表面相连。

根据本实用新型的弹簧输送装置，通过第三隔板7和第四隔板8，在推送弹簧时，能够对第一推板44和第二推板46进行一定约束和引导，使第一推板44与弹簧的上端相对，以及使第二推板46与弹簧的下端相对。进而保证在推送弹簧过程中的稳定性，防止弹簧因受力不均发生偏移。

在一些实施例中，第一推板44上设有用于定位弹簧的第一定位开口槽441，第二推板 46上设有用于定位弹簧的第二定位开口槽461。

根据本实用新型的弹簧输送装置，在第一推板44上设有与弹簧外轮廓适配的第一定位开口槽441，可以当通过第一推板44夹持弹簧上端时，增加推簧过程中上端的稳定性。以及在第二推板46上设有与弹簧外轮廓适配的第二定位开口槽461，可以当通过第二推板46 夹持弹簧上端时，增加推簧过程中下端的稳定性，进而在整个推簧过程中，弹簧能够被稳定推送。

在一些实施例中，第一推板44和第二推板46上分别设有用于吸附弹簧的磁性件48。

根据本实用新型的弹簧输送装置，通过磁性件48能够进一步加强弹簧上端与第一推板 44之间的连接强度，以及弹簧下端和第二推板46之间的连接的稳定性，进而加强了弹簧在输送过程中的稳定性，防止弹簧发生偏移。

在一些实施例中，第一推板44和第二推板46之间的距离或夹角可调。

具体地，第一推板44和第二推板46之间再上下方向上的距离可以调节以使第一推板 44和弹簧的上端相对以及第二推板46与弹簧的下端相对，也可以根据需要对第一推板44 和第二推板46之间的夹角进行调节。第一推板44和第一推手43相连，第二推板46与第二推手45相连，通过调节第一推手43和第二推手45在上下方向上的距离即可对第一推板 44和第二推板46在上下方向上的距离进行调节。在一些实施例中，第一推手43和第二推手45一体成型，第一推手43的左端和第二推手45的左端在上下方向上间隔相对，第一推手43的右端和第二推手45的右端相连，形状如镊子。其中，第一推手43和第二推手45 的本体具有一定弹性。

在一些实施例中，弹簧输送装置还包括夹簧组件，夹簧组件用于将夹持弹簧并放置到第一输送带和第二输送带之间，夹簧组件包括第一基板、第二基板，第一对夹臂和第二对夹臂。

第一基板和第二基板彼此间隔且相对地布置。第一对夹臂分别可转动地设在第一基板上，第一对夹臂彼此间隔开且相对，用于夹持弹簧的第一端，第二对夹臂分别可转动地设在第二基板上，第二对夹臂彼此间隔开且相对，用于夹持弹簧的第二端。

第一基板和第二基板在上下方向上间隔相对设置，第一对夹臂沿左右方向间隔设置在第一基板的上方，第二对夹臂沿左右方向间隔设置在第二基板的下方。可以理解的是，第一基板与第一输送带的上表面间隔设置，第二基板与第二输送带的下表面间隔设置，第一对夹臂向下延伸至第一输送带的下表面以夹持弹簧的上端，第二对夹臂向上延伸至第二输送带的上表面以夹持弹簧的下端。可以理解的是，夹簧组件可以设置在支架上。

根据本实用新型的弹簧输送装置，通过夹簧组件将卷簧机制作完成的弹簧夹持并拖动至第一输送带和第二输送带之间，使弹簧被送簧组件送至与第一弹簧夹具和第二弹簧夹具之间相对的位置。

在一些实施例中，第一对夹臂中的每一个包括第一连接臂和第一夹持臂，第一连接臂的第一端与第一基板相连且相对于第一基板可转动，第一连接臂的第二端与第一夹持臂的一端可拆卸地相连，第二对夹臂中的每一个包括第二连接臂和第二夹持臂，第二连接臂的第一端与第二基板相连且相对于第二基板可转动，第二连接臂的第二端与第二夹持臂的一端可拆卸地相连。

第一对夹臂中包括两个第一连接臂和两个第一夹持臂，两个中的一个第一连接臂与两个中的一个夹持臂可拆卸地连接，两个中的另一个第一夹持臂和两个中的另一个第一夹持臂可拆卸地连接。其中，两个中的一个第一连接臂和第一夹持臂与两个中的另一个第一连接臂和第一夹持臂在左右方向上间隔相对。且第一连接臂相对于第一基板可转动。

第二对夹臂中包括两个第二连接臂和两个第二夹持臂，两个中的一个第二连接臂与两个中的一个夹持臂可拆卸地连接，两个中的另一个第二夹持臂和两个中的另一个第二夹持臂可拆卸地连接。其中，两个中的一个第二连接臂和第二夹持臂与两个中的另一个第二连接臂和第二夹持臂在左右方向上间隔相对。且第二连接臂相对于第二基板可转动。

根据本实用新型的弹簧输送装置，通过第一对夹臂中的一对第一夹持臂的相互接近和远离，实现对弹簧上端的夹持，通过第二对夹臂中的一对第二夹持臂的相互接近和远离，实现对弹簧下端的夹持，实现对弹簧上下两端的夹持，使弹簧的上端和下端受力均匀，进而防止弹簧位置发生偏移，脱离送簧组件。

可以理解的是，第一连接臂和第一夹持臂可拆卸地连接，当第一夹持臂长期工作后，需要保养或更换时，能够直接对第一夹持臂更换即可。此处还需说明的是，第一夹持臂和第一连接臂可以是一体制造，第一夹持臂和第一连接臂的个数并不限于此，且对弹簧上端的夹持方式并不限于此，还可以是三指手抓、三指旋转手抓等。

第二连接臂和第二夹持臂可拆卸地连接，当第二夹持臂长期工作后，需要保养或更换时，能够直接对第二夹持臂更换即可。此处还需说明的是，第二夹持臂和第二连接臂可以是一体制造，第二夹持臂和第二连接臂的个数并不限于此，且对弹簧下端的夹持方式并不限于此，还可以是三指手爪、三指旋转手爪等。

第一基板上设有第一转轴和第一轴座，第一轴座安装在第一基板上，第一转轴可转动地安装在第一轴座上，第一转轴的第一端与第一连接臂的第一端相连，第一转轴的第二端与用于驱动第一转轴转动的第一驱动器相连。

第二基板上设有第二转轴和第二轴座，第二轴座安装在第二基板上，第二转轴可转动地安装在轴座上，第二转轴的第一端与第二连接臂的第一端相连，第二转轴的第二端与用于驱动第二转轴转动的第二驱动器相连。

第一轴座安装在第一基板的下表面上，第一转轴可枢转地安装在第一轴座上。第二轴座安装在第而基板的上表面上，第二转轴可枢转地安装在第二轴座上。其中，第一转轴的第一端穿过第一基板和第一轴座与第一连接臂连接，第一转轴的第二端与第一驱动器连接，通过第一驱动器带动第二转轴的第一端穿过第二基板和第二轴座与第二连接臂连接，第二转轴的第二端与第二驱动器连接。

在一些实施例中，第一连接臂的第二端设有第一安装槽，第一夹持臂的一端通过螺栓安装在第一安装槽内，第二连接臂的第二端设有第二安装槽，第二夹持臂的一端通过螺栓安装在第二安装槽内。

根据本实用新型的弹簧输送装置，通过螺栓将第一连接臂和第一夹持臂连接，以及通过螺栓将第二连接臂和第二夹持臂连接，安装简单，成本低，便于更换。

可以理解的是，连接方式并不限于此，还能通过卡扣连接等。

在一些实施例中，第一夹持臂设有与弹簧外轮廓适配的第一夹持槽，第二夹持臂设有与弹簧外轮廓适配的第二夹持槽。

根据本实用新型的弹簧输送装置，在第一夹持臂设有与弹簧外轮廓适配的第一夹持槽，可以当通过第一对夹臂夹持弹簧上端时，增加夹持的稳定性。

第二夹持臂设有与弹簧外轮廓适配的第二夹持槽，可以当通过第二对夹臂夹持弹簧下端时，增加夹持的稳定性。

根据本实用新型第二实施例的床芯生产设备，包括本实用新型实施例的弹簧输送装置。

根据本实用新型实施例的床芯生产设备，具有弹簧定位快、串簧稳定、稳定推料的优点。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种弹簧输送装置，其特征在于，包括：

第一弹簧夹具和第二弹簧夹具，所述第一弹簧夹具和所述第二弹簧夹具在正交于第一方向的第二方向上彼此间隔相对布置；

送簧组件，所述送簧组件与所述第一弹簧夹具和所述第二弹簧夹具相连；和

推簧组件，所述推簧组件与所述送簧组件相连，所述推簧组件用于将所述送簧组件上弹簧推至所述第一弹簧夹具和所述第二弹簧夹具之间。

2.根据权利要求1所述的弹簧输送装置，其特征在于，所述送簧组件包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带与所述第二输送带沿所述第二方向间隔相对布置，所述第一输送带通过第一隔板与所述第一弹簧夹具的导向板相连，所述第二输送带通过第二隔板与所述第二弹簧夹具的导向板相连。

3.根据权利要求1所述的弹簧输送装置，其特征在于，所述第一弹簧夹具和所述第二弹簧夹具分别包括：

基座；

导向板，所述导向板设于所述基座上；

定压板和动压板，所述定压板设在所述基座上且在第一方向上与所述导向板相对，所述动压板设在所述基座上且沿所述第一方向可远离和可接近所述定压板；

驱动臂，所述驱动臂可转动地安装在所述基座上，所述驱动臂与所述动压板连接以驱动所述动压板接近和远离所述定压板；

复位件，所述复位件的第一端与所述基座连接，所述复位件的第二端与所述驱动臂连接以迫使所述驱动臂驱动所述动压板远离所述动压板；

凸轮，所述凸轮设在所述基座上用于驱动所述驱动臂转动。

4.根据权利要求3所述的弹簧输送装置，其特征在于，第一弹簧夹具和所述第二弹簧夹具分别还包括推料板，所述推料板可滑动地设于所述导向板的表面上，用于沿所述第一方向朝向所述定压板和所述动压板推送弹簧。

5.根据权利要求4所述的弹簧输送装置，其特征在于，第一弹簧夹具和第二弹簧夹具分别还包括导杆，所述动压板和所述定压板中的一个可滑动地套设在导杆上，所述动压板和所述定压板中的另一个与导杆固定连接。

6.根据权利要求4所述的弹簧输送装置，其特征在于，所述推料板远离所述动压板的第一端设有导引斜面，所述推料板邻近所述定压板的第二端设有用于推送弹簧的凹槽。

7.根据权利要求2所述的弹簧输送装置，其特征在于，所述推簧组件包括：

导轨；

滑座，所述滑座可移动地设在所述导轨上；

第一推手和第二推手；

第一推板和第二推板，所述第一推板与所述第一推手的第一端相连，用于推动弹簧的第一端，所述第二推板与所述第二推手的第一端相连，用于推动所述弹簧的第二端；

高度调节组件，所述高度调节组件安装在所述滑座上，所述第一推手的第二端和所述第二推手的第二端安装在所述高度调节组件上以通过所述高度调节组件调节所述第一推手和所述第二推手的高度。

8.根据权利要求7所述的弹簧输送装置，其特征在于，所述第一推板通过第三隔板与所述第一输送带连接，所述第二推板通过第四隔板与所述第二输送带连接；

所述第一推板上设有用于定位所述弹簧的第一定位开口槽，所述第二推板上设有用于定位所述弹簧的第二定位开口槽。

9.根据权利要求8所述的弹簧输送装置，其特征在于，所述推板和所述第二推板上分别设有用于吸附弹簧的磁性件。

10.根据权利要求8所述的弹簧输送装置，其特征在于，所述第一推板和所述第二推板之间的距离或夹角可调。

11.一种床芯生产设备，其特征在于，包括如权利要求1-10中任一项所述的弹簧输送装置。

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