CN214526147U - 一种电池喷码机的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池输送领域,公开了一种电池喷码机的上料装置，包括皮带、电机、挡板、电池分离机构、电池定位机构和电池夹取机构，电机带动皮带运动，电池放置在皮带上，皮带两侧沿皮带运动方向分别固定挡板，挡板尾部依次设有电池分离机构和电池定位机构。本实用新型设计新颖，通过电池分离机构将第一个电池和后面的电池分隔开，进而避免在对第一个电池抓取时会破坏后面的电池。

Description

一种电池喷码机的上料装置

技术领域

本实用新型涉及电池输送领域，具体涉及一种电池喷码机的上料装置。

背景技术

为便于归纳，电池在生产完成后需要进行印字喷码，如果采用常规的输送线对电池进行输送，存在以下缺陷：首先电池要立于输送线上，缺少辅助固定装置，电池在输送中可能会倒下，其次电池是一个个紧靠排列的，在对首端电池进行抓取时，抓取装置可能会损坏后面的电池。

实用新型内容

鉴于背景技术的不足，本实用新型是提供了一种电池喷码机的上料装置，所要解决的技术问题是现有输送装置缺少对电池的辅助固定装置，电池在输送过程中容易倒下，另外夹取装置在对首个电池抓取时可能会破坏后面的电池。

为解决以上技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：一种电池喷码机的上料装置，包括皮带、电机和挡板，电机带动皮带运动，皮带两侧沿皮带运动方向分别固定挡板，挡板尾部依次设有电池分离机构和电池定位机构。

电池分离机构包括分隔板和分隔板驱动机构，分隔板驱动机构带动分隔板沿皮带运动的垂直方向做往返运动，分隔板被配置于将第一个电池和后面的电池分隔开。

电池定位机构包括一块带有凸块的定位板和定位板驱动机构，定位板的凸块插入到两挡板的末端之间，定位板驱动机构带动定位板沿皮带运动方向做往返运动。

进一步，分隔板驱动机构包括固定座、导轨、滑块、第一气缸、气缸安装座、分隔板安装座，固定座顶部安装导轨，气缸安装座固定在固定座上，第一气缸固定在气缸安装座上，第一气缸的伸缩杆连接分隔板安装座，分隔板固定在分隔板安装座上，分隔板安装座底部与滑块顶部连接，第一气缸带动滑块在导轨上运动。

进一步，定位板驱动机构包括第二气缸和定位板固定座，第二气缸的伸缩杆与定位板固定座连接，定位板固定在定位板固定座上。

进一步，皮带的上表面下方设有磁铁条。

进一步，还包括电池夹取机构，电池夹取机构包括横向气缸安装座、横向气缸、竖直气缸固定板、竖直气缸、夹爪气缸固定板、夹爪气缸和夹爪，横向气缸固定在横向气缸安装座上，横向气缸的伸缩杆与竖直气缸固定板连接，竖直气缸固定在竖直气缸固定板上，竖直气缸的伸缩杆与夹爪气缸固定板连接，夹爪气缸固定在夹爪气缸固定板上，夹爪气缸的活动端朝下，且与夹爪连接。

其中，横向气缸安装座上还安装有反射光电开关和对射光电开关。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：通过设置在皮带两侧的挡板和皮带上表面下方的磁铁条，能确保电池在输送过程中不会倒下，另外当电池碰到定位板时，第一气缸动作，带动分隔板将第一个电池和后面的电池分隔开，然后第二气缸动作，带动定位板沿皮带运动方向运动，定位板运动结束后，电池夹取机构将第一个电池取走，进而避免电池夹取机构在夹取第一个电池的过程中对后面的电池造成破环。

附图说明

本实用新型有如下附图：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的皮带、挡板、电池分离机构和电池定位机构的结构的示意图；

图3为本实用新型的电池分离机构的具体结构示意图；

图4为本实用新型的电池夹取机构的结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-2所示，一种电池喷码机的上料装置，包括皮带101、电机、挡板102、电池分离机构10、电池定位机构11和电池夹取机构12，电机带动皮带101运动，电池100放置在皮带101上，皮带101两侧沿皮带101运动方向分别固定挡板102，挡板102尾部依次设有电池分离机构10和电池定位机构11。

在图3中，电池分离机构包括分隔板103和分隔板驱动机构，分隔板驱动机构包括固定座107、导轨108、滑块109、第一气缸104、气缸安装座106、分隔板安装座105，固定座107顶部安装导轨108，气缸安装座106固定在固定座107上，第一气缸104固定在气缸安装座106上，第一气缸104的伸缩杆连接分隔板安装座105，分隔板103固定在分隔板安装座105上，分隔板安装座105底部与滑块109顶部连接，第一气缸104带动滑块109在导轨上运动。在使用时，第一气缸104带动分隔板103沿皮带101运动的垂直方向做往返运动，分隔板103被配置于将第一个电池100和后面的电池100分隔开。

在图2中，电池定位机构11包括一块带有凸块的定位板112和定位板驱动机构，定位板驱动机构包括第二气缸110和定位板固定座111，第二气缸110的伸缩杆与定位板固定座111连接，定位板112固定在定位板固定座111上，定位板112的凸块插入到两挡板102的末端之间，第二气缸110带动定位板沿皮带运动方向做往返运动。

为保证电池100在输送过程中不会出现晃动，皮带101的上表面下方设有磁铁条113。

在图4中，电池夹取机构12包括横向气缸安装座112、横向气缸113、竖直气缸固定板、竖直气缸114、夹爪气缸固定板115、夹爪气缸116和夹爪117，横向气缸113固定在横向气缸安装座112上，横向气缸113的伸缩杆与竖直气缸固定板连接，竖直气缸114固定在竖直气缸固定板上，竖直气缸114的伸缩杆与夹爪气缸固定板115连接，夹爪气缸116固定在夹爪气缸固定板115上，夹爪气缸116的活动端朝下，且与夹爪117连接。

为检测电池100在皮带101上的位置，横向气缸安装座112上还安装有反射光电开关118和对射光电开关119，当电池100输送到定位板112的初始位置时，对射光电开关119输出电信号，此时第一气缸104带动分隔板103运动到第一个电池和第二个电池之间，将第一个电池和后面的电池分隔开，接着第二气缸110带动定位板112沿皮带101运动方向运动，第一个电池100在皮带101的带动下紧跟着定位板112运动，第二气缸110外伸到位后，反射光电开关118输出电信号，此时电池夹取机构12开始夹取电池100，如果反射光电开关118没有电信号输出，电池夹取装置12不夹取电池100。

上述依据本实用新型为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种电池喷码机的上料装置，包括皮带和电机，所述电机带动皮带运动，其特征在于：还包括挡板，所述皮带两侧沿皮带运动方向分别固定所述挡板，所述挡板尾部依次设有电池分离机构和电池定位机构，所述电池分离机构包括分隔板和分隔板驱动机构，所述分隔板驱动机构带动分隔板沿皮带运动的垂直方向做往返运动，所述分隔板被配置于将第一个电池和后面的电池分隔开，所述电池定位机构包括一块带有凸块的定位板和定位板驱动机构，所述定位板的凸块插入到两挡板的末端之间，所述定位板驱动机构带动定位板沿皮带运动方向做往返运动。

2.根据权利要求1所述的一种电池喷码机的上料装置，其特征在于：所述分隔板驱动机构包括固定座、导轨、滑块、第一气缸、气缸安装座、分隔板安装座，所述固定座顶部安装导轨，所述气缸安装座固定在固定座上，所述第一气缸固定在气缸安装座上，所述第一气缸的伸缩杆连接分隔板安装座，所述分隔板固定在分隔板安装座上，所述分隔板安装座底部与滑块顶部连接，所述第一气缸带动滑块在导轨上运动。

3.根据权利要求1所述的一种电池喷码机的上料装置，其特征在于：所述定位板驱动机构包括第二气缸和定位板固定座，所述第二气缸的伸缩杆与定位板固定座连接，所述定位板固定在定位板固定座上。

4.根据权利要求1所述的一种电池喷码机的上料装置，其特征在于：所述皮带的上表面下方设有磁铁条。

5.根据权利要求1所述的一种电池喷码机的上料装置，其特征在于：还包括电池夹取机构，所述电池夹取机构包括横向气缸安装座、横向气缸、竖直气缸固定板、竖直气缸、夹爪气缸固定板、夹爪气缸和夹爪，所述横向气缸固定在横向气缸安装座上，所述横向气缸的伸缩杆与竖直气缸固定板连接，所述竖直气缸固定在竖直气缸固定板上，所述竖直气缸的伸缩杆与夹爪气缸固定板连接，所述夹爪气缸固定在夹爪气缸固定板上，所述夹爪气缸的活动端朝下，且与夹爪连接。

6.根据权利要求5所述的一种电池喷码机的上料装置，其特征在于：所述横向气缸安装座上还安装有反射光电开关和对射光电开关。

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