CN212049473U - 一种弹片按键的物料输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种弹片按键的物料输送设备，其使得铆钉和弹片按键独立机械输送，然后快速将铆钉预制于弹片按键的定位孔，之后将弹片按键快速转运至模具，其使得物料的输送快捷方便，提高了弹片按键的生产效率。龙门架的横梁底部设置有水平轨道，下部安装座嵌装于所述水平轨道布置，所述下部安装座的下表面固设有前后向驱动气缸，所述前后向驱动气缸的移动端设置有横向连接架，所述横向连接架的两侧分别布置有第一垂直向驱动装置、第二垂直向驱动装置，所述第一垂直向驱动装置的底部设置有弹片按键吸盘，所述第二垂直向驱动装置的底部设置有铆钉转移夹爪，所述弹片按键吸盘的下方设置有弹片按键出料道，所述弹片按键出料道的末端设置有止挡件。

Description

一种弹片按键的物料输送设备

技术领域

本实用新型涉及物料供给的技术领域，具体为一种弹片按键的物料输送设备。

背景技术

现有的弹片按键，需在连接部分设置两个铆钉，现有的结构普遍为在铆接模具的进料端通过人工进行弹片按键上料、铆钉上料，之后压头下压完成单个产品的铆接，之后人工取出已经完成铆接的产品，在整个生产过程中，弹片按键和铆钉的上料最耽误时间，使得整个弹片按键的生产效率低。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种弹片按键的物料输送设备，其使得铆钉和弹片按键独立机械输送，然后快速将铆钉预制于弹片按键的定位孔，之后将弹片按键快速转运至模具，其使得物料的输送快捷方便，提高了弹片按键的生产效率。

一种弹片按键的物料输送设备，其特征在于：其包括龙门架，所述龙门架的横梁底部设置有水平轨道，下部安装座嵌装于所述水平轨道布置，所述下部安装座的下表面固设有前后向驱动气缸，所述前后向驱动气缸的移动端设置有横向连接架，所述横向连接架的两侧分别布置有第一垂直向驱动装置、第二垂直向驱动装置，所述第一垂直向驱动装置的底部设置有弹片按键吸盘，所述第二垂直向驱动装置的底部设置有铆钉转移夹爪，所述弹片按键吸盘的下方设置有弹片按键出料道，所述弹片按键出料道的末端设置有止挡件，所述弹片按键出料道的入口端连接有弹片按键物料振动盘的出口，所述铆钉转移夹爪的下方设置有铆钉出料道，所述铆钉出料道的末端设置有止挡件，所述铆钉出料道的入口端连接有铆钉物料振动盘的出口，所述弹片按键物料振动盘、铆钉物料振动盘均布置于所述龙门架的前端布置，所述龙门架的中心位置下方后端布置有长条机座，所述长条机座上设置有前后方向布置的导向轨道，转运料座嵌装于导向轨道，所述转运料座的远离物料振动盘的一端设置有直线驱动气缸，所述直线驱动气缸的活塞端固接于所述转运料座的对应位置，其还包括有转运机械手，所述转运机械手的输出端设置有弹片按键夹持组件。

其进一步特征在于：

所述长条机座的上表面设置有两条平行布置的所述导向轨道，每条导向轨道上分别嵌装有所述转运料座，每个转运料座的远离物料振动盘的一端设置有直线驱动气缸，其使得整个机构可以分两个转运料座进行物料上料作业，确保组装效率；

所述导向轨道的前端设置有前限位安装立板，所述前限位安装立板对应于每个所述转运料座的前端面设置有第一凸起止挡柱，所述导向轨道的后端设置有后限位安装立板，所述后限位安装立板对应于每个所述转运料座的后端面设置有第二凸起止挡柱，确保转运料座的运动准确可靠。

采用本实用新型的上述结构后，弹片按键通过弹片按键物料振动盘将弹片按键逐次排布在弹片按键出料道上，铆钉通过铆钉物料振动盘将铆钉逐次排布在铆钉出料道上，其中一个直线驱动气缸推动转运料座至龙门架横梁的下方位置，横向连接架水平移动进而最终带动弹片按键吸盘、铆钉转移夹爪位于对应出料道的末端正上方，第一垂直向驱动装置、第二垂直向驱动装置分别驱动使得对应的按键吸盘、铆钉被吸持或夹住，转运料座被推至导向轨道前部，之后前后向驱动气缸将物料运行和导向轨道平齐，通过驱动装置将弹片按键、铆钉顺次放置于转运料座的正上方，将弹片按键定位于转运料座，之后将铆钉分两次定位在对应的定位孔，之后转运料座回退，转运机械手通过弹片夹持组件将弹片按键转运到另一铆接模具上，完成后续铆接，之后整个结构顺次机械化作业，其使得铆钉和弹片按键独立机械输送，然后快速将铆钉预制于弹片按键的定位孔，之后将弹片按键快速转运至模具，其使得物料的输送快捷方便，提高了弹片按键的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体图结构示意图一(机械手为简略示意)；

图2为本实用新型的立体图结构示意图二；

图3为制作的成品结构示意图；

图中序号所对应的名称如下：

龙门架1、横梁2、水平轨道3、下部安装座4、前后向驱动气缸5，前后向驱动气缸5、弹片按键吸盘6、横向连接架7、第一垂直向驱动装置8、第二垂直向驱动装置9、铆钉转移夹爪10、弹片按键出料道11、弹片按键物料振动盘12、铆钉出料道13、铆钉物料振动盘14、长条机座15、导向轨道16、转运料座17、直线驱动气缸18、转运机械手19、弹片按键夹持组件20、前限位安装立板21、第一凸起止挡柱22、后限位安装立板23、第二凸起止挡柱24。

具体实施方式

一种弹片按键的物料输送设备，见图1、图2：其包括龙门架1，龙门架1的横梁2底部设置有水平轨道3，下部安装座4嵌装于水平轨道3布置，下部安装座4的下表面固设有前后向驱动气缸5，前后向驱动气缸5的移动端设置有横向连接架7，横向连接架7的两侧分别布置有第一垂直向驱动装置8、第二垂直向驱动装置9，第一垂直向驱动装置8的底部设置有弹片按键吸盘6，第二垂直向驱动装置9的底部设置有铆钉转移夹爪10，弹片按键吸盘6的下方设置有弹片按键出料道11，弹片按键出料道11的末端设置有止挡件，弹片按键出料道11的入口端连接有弹片按键物料振动盘12的出口，铆钉转移夹爪10的下方设置有铆钉出料道13，铆钉出料道13的末端设置有止挡件，铆钉出料道13的入口端连接有铆钉物料振动盘14的出口，弹片按键物料振动盘12、铆钉物料振动盘14均布置于龙门架1的前端布置，龙门架1的中心位置下方的后端布置有长条机座15，长条机座15上设置有前后方向布置的导向轨道16，转运料座17嵌装于导向轨道16，转运料座17的远离物料振动盘的一端设置有直线驱动气缸18，直线驱动气缸18的活塞端固接于转运料座17的对应位置，其还包括有转运机械手19，转运机械手19的输出端设置有弹片按键夹持组件20。

长条机座15的上表面设置有两条平行布置的导向轨道16，每条导向轨道16上分别嵌装有转运料座17，每个转运料座17的远离物料振动盘的一端设置有直线驱动气缸18，其使得整个机构可以分两个转运料座进行物料上料作业，确保组装效率；

导向轨道16的前端设置有前限位安装立板21，前限位安装立板21对应于每个转运料座17的前端面设置有第一凸起止挡柱22，导向轨道16的后端设置有后限位安装立板23，后限位安装立板23对应于每个转运料座17的后端面设置有第二凸起止挡柱24，确保转运料座的运动准确可靠。

其工作原理如下：弹片按键通过弹片按键物料振动盘将弹片按键逐次排布在弹片按键出料道上，铆钉通过铆钉物料振动盘将铆钉逐次排布在铆钉出料道上，其中一个直线驱动气缸推动转运料座至龙门架横梁的下方位置，横向连接架水平移动进而最终带动弹片按键吸盘、铆钉转移夹爪位于对应出料道的末端正上方，第一垂直向驱动装置、第二垂直向驱动装置分别驱动使得对应的按键吸盘、铆钉被吸持或夹住，之后前后向驱动气缸将物料运行和导向轨道平齐，通过驱动装置将弹片按键、铆钉顺次放置于转运料座的正上方，将弹片按键定位于转运料座，之后将铆钉分两次定位在对应的定位孔，之后转运料座回退，另一个转运料座前移，转运机械手通过弹片夹持组件将弹片按键转运到另一铆接模具上，完成后续铆接，之后整个结构顺次机械化作业，其使得铆钉和弹片按键独立机械输送，然后快速将铆钉预制于弹片按键的定位孔，之后将弹片按键快速转运至模具，其使得物料的输送快捷方便，提高了弹片按键的生产效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种弹片按键的物料输送设备，其特征在于：其包括龙门架，所述龙门架的横梁底部设置有水平轨道，下部安装座嵌装于所述水平轨道布置，所述下部安装座的下表面固设有前后向驱动气缸，所述前后向驱动气缸的移动端设置有横向连接架，所述横向连接架的两侧分别布置有第一垂直向驱动装置、第二垂直向驱动装置，所述第一垂直向驱动装置的底部设置有弹片按键吸盘，所述第二垂直向驱动装置的底部设置有铆钉转移夹爪，所述弹片按键吸盘的下方设置有弹片按键出料道，所述弹片按键出料道的末端设置有止挡件，所述弹片按键出料道的入口端连接有弹片按键物料振动盘的出口，所述铆钉转移夹爪的下方设置有铆钉出料道，所述铆钉出料道的末端设置有止挡件，所述铆钉出料道的入口端连接有铆钉物料振动盘的出口，所述弹片按键物料振动盘、铆钉物料振动盘均布置于所述龙门架的前端布置，所述龙门架的中心位置下方后端布置有长条机座，所述长条机座上设置有前后方向布置的导向轨道，转运料座嵌装于导向轨道，所述转运料座的远离物料振动盘的一端设置有直线驱动气缸，所述直线驱动气缸的活塞端固接于所述转运料座的对应位置，其还包括有转运机械手，所述转运机械手的输出端设置有弹片按键夹持组件。

2.如权利要求1所述的一种弹片按键的物料输送设备，其特征在于：所述长条机座的上表面设置有两条平行布置的所述导向轨道，每条导向轨道上分别嵌装有所述转运料座，每个转运料座的远离物料振动盘的一端设置有直线驱动气缸。

3.如权利要求1或2所述的一种弹片按键的物料输送设备，其特征在于：所述导向轨道的前端设置有前限位安装立板，所述前限位安装立板对应于每个所述转运料座的前端面设置有第一凸起止挡柱，所述导向轨道的后端设置有后限位安装立板，所述后限位安装立板对应于每个所述转运料座的后端面设置有第二凸起止挡柱。

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