CN214520311U - 一种机械真空气动平衡助力机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种机械真空气动平衡助力机械，包括：固定立柱、气缸托板、气缸、仰俯关节、水平旋转关节、爪具、插孔、销接螺栓、配重臂、销孔、螺杆、配重块；所述固定立柱中间部位的前侧焊接有气缸托板，且气缸托板顶端的前侧通过铰座铰接有气缸；所述固定立柱的顶端通过铰座铰接有仰俯关节，且仰俯关节与气缸的输出轴通过铰座铰接；所述仰俯关节前端的底部通过转轴转动连接有水平旋转关节，且水平旋转关节的底端通过螺栓固定有爪具；本实用新型通过对一种机械真空气动平衡助力机械的改进，具有结构合理，配重臂长度可调节，配重块个数可增减，便于临时性配重调整，使用较为灵活的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。

Description

一种机械真空气动平衡助力机械

技术领域

本实用新型涉及助力机械设备技术领域，更具体的说，尤其涉及一种机械真空气动平衡助力机械。

背景技术

目前国内机械真空气动平衡助力机械设备主要用于机床加工、装配、轮胎装配、堆垛、液压、上下料、点焊、喷漆、喷涂、铸锻、热处理等方面，其主要由固定立柱、旋转关节、旋转立柱、气缸、平行四边形结构、摆动关节、俯仰机构、配重臂、真空具线缆、控制板、操作界面等结构组成。固定立柱对助力机械手起支撑固定作用,旋转关节带动旋转立柱实现机械手在水平面内约360度旋转,俯仰结构实现工件从水平到垂直之间任意姿态的变换，气缸为助力机械手提供平衡助力。

现有机械真空气动平衡助力机械上的配重臂大多不能进行长度调节，且配重臂上的配重块也大多不能拆卸，不便于根据现场的起重需求做出临时性的调整，使用灵活性不足。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种机械真空气动平衡助力机械，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械真空气动平衡助力机械，以解决上述背景技术中提出的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种机械真空气动平衡助力机械，由以下具体技术手段所达成：

一种机械真空气动平衡助力机械，包括：固定立柱、气缸托板、气缸、仰俯关节、水平旋转关节、爪具、插孔、销接螺栓、配重臂、销孔、螺杆、配重块；所述固定立柱中间部位的前侧焊接有气缸托板，且气缸托板顶端的前侧通过铰座铰接有气缸；所述固定立柱的顶端通过铰座铰接有仰俯关节，且仰俯关节与气缸的输出轴通过铰座铰接；所述仰俯关节前端的底部通过转轴转动连接有水平旋转关节，且水平旋转关节的底端通过螺栓固定有爪具；所述仰俯关节后端的底部开设有矩形状的插孔，且插孔的后端设置有销接螺栓；所述销接螺栓左右贯穿仰俯关节的后端，且销接螺栓与仰俯关节通过螺母固定连接；所述配重臂呈矩形状，且配重臂的前端插接在插孔的内部；所述配重臂上开设有销孔，且销孔呈左右贯通；所述销孔与销接螺栓插接配合，且销孔在前后方向上直线阵列有多个；所述销孔后端的左右两侧均焊接有螺杆，且螺杆上穿设有圆形板状的配重块，并且螺杆与配重块通过螺母固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种机械真空气动平衡助力机械，所述插孔与配重臂呈间隙配合，且配重臂设为前后抽拉装置。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种机械真空气动平衡助力机械，所述销接螺栓与销孔呈间隙配合，且销接螺栓设为配重臂的锁定装置。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种机械真空气动平衡助力机械，所述配重块的圆心位置开设有通孔，且所述通孔与螺杆呈间隙配合。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种机械真空气动平衡助力机械，所述配重块的侧部开设有多个弧形凹槽，且所述多个弧形凹槽呈环形阵列方式排列。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型通过设置配重臂为前后抽拉装置，且销接螺栓设为配重臂的锁定装置，便于调节配重臂向后伸出的长度，便于根据现场的起重需求做出临时性的配重调整，使用较为灵活。

2、本实用新型通过设置配重块穿设在螺杆上，且配重块的侧部开设有弧形凹槽，并且配重块与螺杆通过螺母固定连接，方便配重块的安装与拆卸，便于增减配重块的个数，便于根据现场的起重需求做出临时性的配重调整，使用较为灵活。

3、本实用新型通过对一种机械真空气动平衡助力机械的改进，具有结构合理，配重臂长度可调节，配重块个数可增减，便于临时性配重调整，使用较为灵活的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部剖视结构示意图；

图3为本实用新型的配重块结构示意图。

图中：固定立柱1、气缸托板2、气缸3、仰俯关节4、水平旋转关节5、爪具6、插孔7、销接螺栓8、配重臂9、销孔10、螺杆11、配重块12。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1至图3，本实用新型提供一种机械真空气动平衡助力机械的具体技术实施方案：

一种机械真空气动平衡助力机械，包括：固定立柱1、气缸托板2、气缸3、仰俯关节4、水平旋转关节5、爪具6、插孔7、销接螺栓8、配重臂9、销孔10、螺杆11、配重块12；固定立柱1中间部位的前侧焊接有气缸托板2，且气缸托板2顶端的前侧通过铰座铰接有气缸3；固定立柱1的顶端通过铰座铰接有仰俯关节4，且仰俯关节4与气缸3的输出轴通过铰座铰接；仰俯关节4前端的底部通过转轴转动连接有水平旋转关节5，且水平旋转关节5的底端通过螺栓固定有爪具6；仰俯关节4后端的底部开设有矩形状的插孔7，且插孔7的后端设置有销接螺栓8；销接螺栓8左右贯穿仰俯关节4的后端，且销接螺栓8与仰俯关节4通过螺母固定连接；配重臂9呈矩形状，且配重臂9的前端插接在插孔7的内部；配重臂9上开设有销孔10，且销孔10呈左右贯通；销孔10与销接螺栓8插接配合，且销孔10在前后方向上直线阵列有多个；销孔10后端的左右两侧均焊接有螺杆11，且螺杆11上穿设有圆形板状的配重块12，并且螺杆11与配重块12通过螺母固定连接。

具体的，请参阅图2，插孔7与配重臂9呈间隙配合，且配重臂9设为前后抽拉装置，将销接螺栓8抽离仰俯关节4后，配重臂9可沿插孔7前后滑动，用于调节配重臂7向后伸出的长度，实现配重调节，较为灵活。

具体的，请参阅图2，销接螺栓8与销孔10呈间隙配合，且销接螺栓8设为配重臂9的锁定装置，将配重臂9前后滑动至合适位置后，将销接螺栓8与销孔10销接固定，使得配重臂9不能前后滑动，固定配重臂9调节后的位置。

具体的，请参阅图3，配重块12的圆心位置开设有通孔，且参阅图2，通孔与螺杆11呈间隙配合，方便配重块12的安装与拆卸，便于增减配重块12的个数，便于根据现场的起重需求做出临时性的配重调整。

具体的，请参阅图3，配重块12的侧部开设有多个弧形凹槽，且多个弧形凹槽呈环形阵列方式排列，便于将配重块12从螺杆11上取下。

具体实施步骤：

配重臂9可前后抽拉调节，其后端两侧的配重块12可增减个数，便于根据现场的起重需求做出临时性的配重调整，使用较为灵活。

综上所述：该一种机械真空气动平衡助力机械，通过设置配重臂为前后抽拉装置，且销接螺栓设为配重臂的锁定装置，便于调节配重臂向后伸出的长度，便于根据现场的起重需求做出临时性的配重调整，使用较为灵活；通过设置配重块穿设在螺杆上，且配重块的侧部开设有弧形凹槽，并且配重块与螺杆通过螺母固定连接，方便配重块的安装与拆卸，便于增减配重块的个数，便于根据现场的起重需求做出临时性的配重调整，使用较为灵活；本实用新型通过对一种机械真空气动平衡助力机械的改进，具有结构合理，配重臂长度可调节，配重块个数可增减，便于临时性配重调整，使用较为灵活的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机械真空气动平衡助力机械，包括：固定立柱(1)、气缸托板(2)、气缸(3)、仰俯关节(4)、水平旋转关节(5)、爪具(6)、插孔(7)、销接螺栓(8)、配重臂(9)、销孔(10)、螺杆(11)、配重块(12)；其特征在于：所述固定立柱(1)中间部位的前侧焊接有气缸托板(2)，且气缸托板(2)顶端的前侧通过铰座铰接有气缸(3)；所述固定立柱(1)的顶端通过铰座铰接有仰俯关节(4)，且仰俯关节(4)与气缸(3)的输出轴通过铰座铰接；所述仰俯关节(4)前端的底部通过转轴转动连接有水平旋转关节(5)，且水平旋转关节(5)的底端通过螺栓固定有爪具(6)；所述仰俯关节(4)后端的底部开设有矩形状的插孔(7)，且插孔(7)的后端设置有销接螺栓(8)；所述销接螺栓(8)左右贯穿仰俯关节(4)的后端，且销接螺栓(8)与仰俯关节(4)通过螺母固定连接；所述配重臂(9)呈矩形状，且配重臂(9)的前端插接在插孔(7)的内部；所述配重臂(9)上开设有销孔(10)，且销孔(10)呈左右贯通；所述销孔(10)与销接螺栓(8)插接配合，且销孔(10)在前后方向上直线阵列有多个；所述销孔(10)后端的左右两侧均焊接有螺杆(11)，且螺杆(11)上穿设有圆形板状的配重块(12)，并且螺杆(11)与配重块(12)通过螺母固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械真空气动平衡助力机械，其特征在于：所述插孔(7)与配重臂(9)呈间隙配合，且配重臂(9)设为前后抽拉装置。

3.根据权利要求1所述的一种机械真空气动平衡助力机械，其特征在于：所述销接螺栓(8)与销孔(10)呈间隙配合，且销接螺栓(8)设为配重臂(9)的锁定装置。

4.根据权利要求1所述的一种机械真空气动平衡助力机械，其特征在于：所述配重块(12)的圆心位置开设有通孔，且所述通孔与螺杆(11)呈间隙配合。

5.根据权利要求1所述的一种机械真空气动平衡助力机械，其特征在于：所述配重块(12)的侧部开设有多个弧形凹槽，且所述多个弧形凹槽呈环形阵列方式排列。

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