CN219562097U - 一种基于多轴同步的缸盖拧紧系统 - Google Patents

Abstract

一种基于多轴同步的缸盖拧紧系统，包括抗扭助力吊、抗扭升降组件以及多轴拧紧组件。抗扭助力吊包括立柱、第一转动梁、第二转动梁、第一刹车机构和第二刹车机构；第一转动梁的一端可水平转动地连接于立柱，第二转动梁的一端可水平转动地连接于第一转动梁的另一端；第一刹车机构用于阻止第一转动梁转动，第二刹车机构用于阻止第二转动梁转动；抗扭升降组件包括伸缩缸、伸缩杆和底座，伸缩缸的顶端和伸缩杆的顶端分别与第二转动梁相连，伸缩缸的底端和伸缩杆的底端分别与底座相连；多轴拧紧组件包括枪架和多个拧紧枪；枪架与抗扭升降组件的底座可转动地连接，枪架的转动轴线垂直于底座，多组拧紧枪水平设置于枪架。本实用新型能提高装配效率。

Description

一种基于多轴同步的缸盖拧紧系统

技术领域

本实用新型涉及发动机装配技术，尤其涉及船用柴油机的缸盖螺丝拧紧装置。

背景技术

目前，拧紧船用柴油机的缸盖螺丝通常由工作人员使用定矩扳手来完成，工作人员通过手工逐个拧紧螺丝，费时费力，不仅劳动强度大，而且装配效率低，无法满足大规模生产装配的需求。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种基于多轴同步的缸盖拧紧系统，其能够同步拧紧发动机缸盖的多个螺丝，操作省时省力，减轻工作人员的劳动强度，提高装配效率。

本实用新型实施例的一种基于多轴同步的缸盖拧紧系统，包括抗扭助力吊、抗扭升降组件以及多轴拧紧组件；抗扭助力吊包括立柱、第一转动梁、第二转动梁、第一刹车机构和第二刹车机构；第一转动梁的一端可水平转动地连接于立柱，第二转动梁的一端可水平转动地连接于第一转动梁的另一端；第一刹车机构用于阻止第一转动梁转动，第二刹车机构用于阻止第二转动梁转动；抗扭升降组件包括伸缩缸、伸缩杆和底座，伸缩缸的顶端和伸缩杆的顶端分别与第二转动梁相连，伸缩缸的底端和伸缩杆的底端分别与底座相连；多轴拧紧组件包括枪架和多个拧紧枪；枪架与抗扭升降组件的底座可转动地连接，枪架的转动轴线垂直于底座，多组拧紧枪水平设置于枪架。

进一步地，伸缩杆包括套管和导杆，套管的顶端与第二转动梁固定连接，导杆的顶部可轴向移动地设置于套管中，导杆的底端与底座相连。

进一步地，伸缩杆包括横销和一对滚轮，横销横向穿过导杆的顶部，一对滚轮分别安装于横销的两端；套管的两相对侧分别开设有第一竖直腰孔和第二竖直腰孔，一对滚轮分别可滚动地设于第一竖直腰孔和第二竖直腰孔内。

本实用新型至少具有以下优点：

1、本实用新型实施例通过抗扭升降组件将多轴拧紧组件吊装于抗扭助力吊，减轻了工作人员在操作时的劳动负担，并且，多轴拧紧组件能够同步拧紧发动机缸盖的多个螺丝，提高了装配效率；

2、本实用新型实施例的伸缩杆中，导杆通过一对滚轮可滚动地设于第一竖直腰孔和第二竖直腰孔内，从而可以达到更好的抗扭效果，使工作人员操作多个拧紧枪拧紧发动机缸盖的螺丝更省力。

附图说明

图1示出了根据本实用新型实施例的一种基于多轴同步的缸盖拧紧系统的总体轴测图。

图2至图4分别示出了本实用新型实施例的抗扭助力吊的主视示意图、侧视示意图和俯视示意图。

图5示出了图2的B-B剖视示意图。

图6和图7分别示出了本实用新型实施例的抗扭升降组件的轴测示意图和主视示意图。

图8示出了本实用新型实施例的伸缩杆的主视示意图。

图9示出了图8的A-A剖视示意图。

图10示出了本实用新型实施例的多轴拧紧组件的轴测示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

请参考图1至图10。根据本实用新型实施例的一种基于多轴同步的缸盖拧紧系统包括抗扭助力吊1、抗扭升降组件2以及多轴拧紧组件3。

抗扭助力吊1包括立柱10、第一转动梁11、第二转动梁12、第一刹车机构13、第二刹车机构14以及至少一根斜拉杆15。

第一转动梁11的一端可水平转动地连接于立柱10，第二转动梁12的一端可水平转动地连接于第一转动梁11的另一端。第一刹车机构用于阻止第一转动梁11转动，以锁定第一转动梁11与立柱10之间的相对位置；第二刹车机构用于阻止第二转动梁12转动，以锁定第二转动梁12与第一转动梁11之间的相对位置。各斜拉杆15的一端可转动地连接于立柱10，各斜拉杆15的另一端与第一转动梁11相连，以跟随第一转动梁11同步转动。

在一种具体的实施方式中，立柱10包括立柱主体101和转轴组件。转轴组件包括转轴102、上支撑座103和下支撑座104。上支撑座103和下支撑座104分别与立柱主体101的侧面相连，转轴102的顶端和底端分别可转动地设置于上支撑座103和下支撑座104，转轴102的侧面与第一转动梁11的一端相连。

在一种具体的实施方式中，斜拉杆15的数量为两根，各斜拉杆15的一端与转轴102的侧面相连。

在一种具体的实施方式中，第一刹车机构包括第一气动刹车组件131以及与第一气动刹车组件相配合的第一刹车盘132。第一气动刹车组件131与第一转动梁11相连，第一刹车盘132固定安装于立柱10的下支撑座104。第二刹车机构包括第二气动刹车组件141以及与第二气动刹车组件141相配合的第二刹车盘142。第二气动刹车组件141与第一转动梁11的另一端相连，第二刹车盘142与第二转动梁12的一端相连。具体地说，第二转动梁12的一端通过转动关节16可水平转动地连接于第一转动梁11的另一端。转动关节16包括轴套162、穿过轴套162的中心轴161、以及可转动地套设于中心轴161外的转动套163。转动套163分别与第二刹车盘142和第二转动梁12的一端连接，第一转动梁11的另一端与轴套162连接。

可选地，第一转动梁11设有磁铁支座17，第二转动梁12设有与磁铁支座17吸合配合的磁铁18。

抗扭升降组件2包括伸缩缸21、伸缩杆22和底座23。伸缩缸21的顶端和伸缩杆22的顶端分别与第二转动梁12相连，伸缩缸21的底端和伸缩杆22的底端分别与底座23相连。

在一种具体的实施方式中，伸缩缸21为气缸，气缸21的缸体211与第二转动梁12相连，气缸21的推杆212向下伸出，推杆212的下端与底座23相连。具体地说，推杆212的下端与一鱼眼接头213相连，鱼眼接头213与铰接座214铰接，铰接座214通过螺栓与底座23连接。

伸缩杆22包括套管221、导杆222和连接法兰223。套管221的顶端与第二转动梁12固定连接，导杆222的顶部可轴向移动地设置于套管221中；导杆222的底端与连接法兰223相连，连接法兰223通过螺栓与底座23相连。底座23呈板状。

具体地说，伸缩杆22包括横销224和一对滚轮225，横销224横向穿过导杆222的顶部，一对滚轮225分别安装于横销224的两端。套管221的两相对侧分别开设有第一竖直腰孔2211和第二竖直腰孔2212，一对滚轮225分别可滚动地设于第一竖直腰孔2211和第二竖直腰孔2212内。采用该伸缩结构，不仅结构紧凑，而且抗扭承载能力强。

多轴拧紧组件3包括枪架30、多个拧紧枪31和拧紧操作器32。枪架30与抗扭升降组件2的底座23可转动地连接，枪架30的转动轴线垂直于底座23(本实施例中枪架30的转动轴线为垂直于水平面的竖直轴线)，多组拧紧枪31水平设置于枪架30，拧紧操作器32安装在枪架30上，以供工作人员操作多个拧紧枪31。在一种具体的实施方式中，拧紧枪的数量为六个。

工作时，工作人员转动第一转动梁11、第二转动梁12，并控制气缸21的推杆212向下伸出或向上缩回，使多个拧紧枪31的位置分别对准要拧紧的发动机缸盖的多个螺丝。通过控制第一气动刹车组件131和第二气动刹车组件141，锁定第一转动梁11和第二转动梁12的位置。工作人员操控拧紧操作器32，控制多个拧紧枪31拧紧发动机缸盖的螺丝，拧紧过程中产生的扭矩可以被伸缩杆22抵消，从而减轻工作人员的劳动强度。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种基于多轴同步的缸盖拧紧系统，其特征在于，包括抗扭助力吊、抗扭升降组件以及多轴拧紧组件；

所述抗扭助力吊包括立柱、第一转动梁、第二转动梁、第一刹车机构和第二刹车机构；所述第一转动梁的一端可水平转动地连接于所述立柱，所述第二转动梁的一端可水平转动地连接于所述第一转动梁的另一端；所述第一刹车机构用于阻止所述第一转动梁转动，所述第二刹车机构用于阻止所述第二转动梁转动；

所述抗扭升降组件包括伸缩缸、伸缩杆和底座，所述伸缩缸的顶端和所述伸缩杆的顶端分别与所述第二转动梁相连，所述伸缩缸的底端和所述伸缩杆的底端分别与所述底座相连；

所述多轴拧紧组件包括枪架和多个拧紧枪；所述枪架与所述抗扭升降组件的底座可转动地连接，枪架的转动轴线垂直于所述底座，所述多组拧紧枪水平设置于所述枪架。

2.如权利要求1所述的一种基于多轴同步的缸盖拧紧系统，其特征在于，所述伸缩杆包括套管和导杆，套管的顶端与所述第二转动梁固定连接，所述导杆的顶部可轴向移动地设置于所述套管中，所述导杆的底端与所述底座相连。

3.如权利要求2所述的一种基于多轴同步的缸盖拧紧系统，其特征在于，所述伸缩杆包括横销和一对滚轮，所述横销横向穿过所述导杆的顶部，所述一对滚轮分别安装于所述横销的两端；

所述套管的两相对侧分别开设有第一竖直腰孔和第二竖直腰孔，所述一对滚轮分别可滚动地设于所述第一竖直腰孔和所述第二竖直腰孔内。

4.如权利要求2或3所述的一种基于多轴同步的缸盖拧紧系统，其特征在于，所述伸缩杆包括连接法兰，所述导杆的底端与所述连接法兰相连，所述连接法兰与所述底座相连。

5.如权利要求1所述的一种基于多轴同步的缸盖拧紧系统，其特征在于，所述伸缩缸为气缸，所述气缸的缸体与所述第二转动梁相连，所述气缸的推杆向下伸出，所述推杆的下端与所述底座相连。

6.如权利要求1所述的一种基于多轴同步的缸盖拧紧系统，其特征在于，所述立柱包括立柱主体和转轴组件；所述转轴组件包括转轴、上支撑座和下支撑座，所述上支撑座和所述下支撑座分别与所述立柱主体的侧面相连，所述转轴的顶端和底端分别可转动地设置于上支撑座和下支撑座，所述转轴的侧面与所述第一转动梁的一端相连。

7.如权利要求1或6所述的一种基于多轴同步的缸盖拧紧系统，其特征在于，抗扭助力吊包括至少一根斜拉杆，各所述斜拉杆的一端可转动地连接于所述立柱，各所述斜拉杆的另一端与第一转动梁相连，以跟随第一转动梁同步转动。

8.如权利要求1所述的一种基于多轴同步的缸盖拧紧系统，其特征在于，所述第一刹车机构包括第一气动刹车组件以及与所述第一气动刹车组件相配合的第一刹车盘；

所述第一气动刹车组件与所述第一转动梁相连，所述第一刹车盘固定安装于所述立柱。

9.如权利要求1所述的一种基于多轴同步的缸盖拧紧系统，其特征在于，所述第二刹车机构包括第二气动刹车组件以及与所述第二气动刹车组件相配合的第二刹车盘；

所述第二气动刹车组件与所述第一转动梁的另一端相连，所述第二刹车盘与所述第二转动梁的一端相连。

10.如权利要求1所述的一种基于多轴同步的缸盖拧紧系统，其特征在于，所述拧紧枪的数量为六个。