CN214520262U - 一种真空吸盘滑台气缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电子器件加工领域，具体是一种真空吸盘滑台气缸，包括第一轴承座，第一轴承座上端安装有转动轴，转动轴中部安装有圆辊，圆辊下端安装有转动正弦圆柱，所述第一轴承座外侧安装有固定正弦圆柱，所述转动轴上端安装有第一齿轮，第一齿轮一侧啮合有非全齿齿轮，非全齿齿轮上端安装有输出轴，输出轴上端安装有电机，所述圆辊外侧固定有至少2组第一杆体，通过转动轴、圆辊、转动正弦圆柱、固定正弦圆柱、第一齿轮、非全齿齿轮、输出轴和电机的设置使柔性吸盘在转向最左端时向下运动，与原料接触，将原料吸起，转向最右端时也向下运动，将原料放下，本装置避免了原料在输送过程中脱落和在输送过程中原料与台面摩擦导致原料划伤的情况。

Description

一种真空吸盘滑台气缸

技术领域

本实用新型涉及电子器件加工领域，具体是一种真空吸盘滑台气缸。

背景技术

随着我国经济的不断发展和科技水平的不断提升，我国整体的工业生产水平也得到了长足的进步，总体而言，目前我国的工业化生产整体正朝着集约化、批量化的方向不断发展，批量化、高效化的生产方式也已经是行业发展的大势所趋，就电子元器件加工领域而言，SMT表面贴装技术(SurfaceMountedTechnology)，是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺，它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件(简称SMC/SMD，中文称片状元器件)安装在印制电路板(PrintedCircuitBoard)的表面或其它基板的表面上，通过再流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术，在该技术的使用过程中，不可或缺的就是机加工设备上用于完成元器件吸附夹取的滑台气缸，但是现有技术中的吸盘滑台气缸的工作过程中会出现吸附的电子元气件脱落或电子元气件被滑伤的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种真空吸盘滑台气缸，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种真空吸盘滑台气缸，包括第一轴承座，第一轴承座上端安装有转动轴，转动轴中部安装有圆辊，圆辊下端安装有转动正弦圆柱，所述第一轴承座外侧安装有固定正弦圆柱，所述转动轴上端安装有第一齿轮，第一齿轮一侧啮合有非全齿齿轮，非全齿齿轮上端安装有输出轴，输出轴上端安装有电机，所述圆辊外侧固定有至少2组第一杆体，第一杆体另一端安装有中空圆柱，中空圆柱下端固定有柔性吸盘，且中空圆柱中部安装有抽气机。

作为本实用新型进一步的方案：所述抽气机一侧安装有传感控制片，传感控制片外侧间歇接触连接有吸气方向控制装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述吸气方向控制装置包括第一支撑杆，第一支撑杆一侧固定有反向开关。

作为本实用新型进一步的方案：其中一个第一支撑杆上端安装有与电机连接的第二支撑杆。

作为本实用新型进一步的方案：左侧所述柔性吸盘下端设置有原料传送机。

作为本实用新型再进一步的方案：右侧所述柔性吸盘下端设置有加工传送机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过转动轴、圆辊、转动正弦圆柱、固定正弦圆柱、第一齿轮、非全齿齿轮、输出轴和电机的设置使柔性吸盘在转向最左端时向下运动，与原料接触，将原料吸起，转向最右端时也向下运动，将原料放下，本装置避免了原料在输送过程中脱落和在输送过程中原料与台面摩擦导致原料划伤的情况。

附图说明

图1为一种真空吸盘滑台气缸的结构示意图。

图2为一种真空吸盘滑台气缸中电机的结构示意图。

图3为一种真空吸盘滑台气缸中圆辊的结构示意图。

图中：1-固定正弦圆柱、2-第一轴承座、3-转动轴、4-转动正弦圆柱、5-圆辊、6-第一齿轮、7-第一杆体、8-中空圆柱、9-抽气机、10-传感控制片、11-反向开关、12-第一支撑杆、13-第二支撑杆、14-电机、15-输出轴、16-非全齿齿轮、17-柔性吸盘。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

实施例1

参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种真空吸盘滑台气缸，包括第一轴承座2，第一轴承座2上端安装有转动轴3，转动轴3中部安装有圆辊5，圆辊5下端安装有转动正弦圆柱4，所述第一轴承座2外侧安装有固定正弦圆柱1，所述转动轴3上端安装有第一齿轮6，第一齿轮6一侧啮合有非全齿齿轮16，非全齿齿轮16上端安装有输出轴15，输出轴15上端安装有电机14，所述圆辊5外侧固定有至少2组第一杆体7，第一杆体7另一端安装有中空圆柱8，中空圆柱8下端固定有柔性吸盘17，且中空圆柱8中部安装有抽气机9。

进一步的，所述抽气机9一侧安装有传感控制片10，传感控制片10外侧间歇接触连接有吸气方向控制装置，所述吸气方向控制装置包括第一支撑杆12，第一支撑杆12一侧固定有反向开关11，左侧所述柔性吸盘17下端设置有原料传送机，右侧所述柔性吸盘17下端设置有加工传送机。

实施例2

参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种真空吸盘滑台气缸，包括第一轴承座2，第一轴承座2上端安装有转动轴3，转动轴3中部安装有圆辊5，圆辊5下端安装有转动正弦圆柱4，所述第一轴承座2外侧安装有固定正弦圆柱1，所述转动轴3上端安装有第一齿轮6，第一齿轮6一侧啮合有非全齿齿轮16，非全齿齿轮16上端安装有输出轴15，输出轴15上端安装有电机14，所述圆辊5外侧固定有至少2组第一杆体7，第一杆体7另一端安装有中空圆柱8，中空圆柱8下端固定有柔性吸盘17，且中空圆柱8中部安装有抽气机9。

进一步的，所述抽气机9一侧安装有传感控制片10，传感控制片10外侧间歇接触连接有吸气方向控制装置，所述吸气方向控制装置包括第一支撑杆12，第一支撑杆12一侧固定有反向开关11，左侧所述柔性吸盘17下端设置有原料传送机，右侧所述柔性吸盘17下端设置有加工传送机。

进一步的，其中一个第一支撑杆12上端安装有与电机14连接的第二支撑杆13，用于固定电机14。

本实用新型的工作原理是：电机14带动输出轴15转动，输出轴15带动非全齿齿轮16转动，非全齿齿轮16带动第一齿轮6转动，第一齿轮6带动转动轴3转动，带动圆辊5转动，圆辊5在固定正弦圆柱1和转动正弦圆柱4的作用下转动的同时上下往复运动，圆辊5通过第一杆体7带动中空圆柱8绕转动轴3旋转的通过上下运动，当运动到最左侧时，中空圆柱8下降到最低点，同时反向开关11与传感控制片10接触连接，使抽风机9正向吸气，柔性吸盘17将原料吸起，圆辊5继续转动，带动柔性吸盘17转动到最右端时，反向开关11与传感控制片10接触连接，使抽风机9反向转动，原料被放下。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种真空吸盘滑台气缸，包括第一轴承座(2)，其特征在于，第一轴承座(2)上端安装有转动轴(3)，转动轴(3)中部安装有圆辊(5)，圆辊(5)下端安装有转动正弦圆柱(4)，所述第一轴承座(2)外侧安装有固定正弦圆柱(1)，所述转动轴(3)上端安装有第一齿轮(6)，第一齿轮(6)一侧啮合有非全齿齿轮(16)，非全齿齿轮(16)上端安装有输出轴(15)，输出轴(15)上端安装有电机(14)，所述圆辊(5)外侧固定有至少2组第一杆体(7)，第一杆体(7)另一端安装有中空圆柱(8)，中空圆柱(8)下端固定有柔性吸盘(17)，且中空圆柱(8)中部安装有抽气机(9)。

2.根据权利要求1所述的一种真空吸盘滑台气缸，其特征在于，所述抽气机(9)一侧安装有传感控制片(10)，传感控制片(10)外侧间歇接触连接有吸气方向控制装置。

3.根据权利要求2所述的一种真空吸盘滑台气缸，其特征在于，所述吸气方向控制装置包括第一支撑杆(12)，第一支撑杆(12)一侧固定有反向开关(11)。

4.根据权利要求3所述的一种真空吸盘滑台气缸，其特征在于，其中一个第一支撑杆(12)上端安装有与电机(14)连接的第二支撑杆(13)。

5.根据权利要求1所述的一种真空吸盘滑台气缸，其特征在于，左侧所述柔性吸盘(17)下端设置有原料传送机。

6.根据权利要求1或2所述的一种真空吸盘滑台气缸，其特征在于，右侧所述柔性吸盘(17)下端设置有加工传送机。

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