CN214494779U - 一种集装箱搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种集装箱搬运装置，包括对称设置在集装箱两端的左提升机构和右提升机构，所述右提升机构包括壳体，在壳体的底面两侧设有活塞端竖直向上伸出的液压千斤顶，在液压千斤顶的上部设有翘板，在两侧的液压千斤顶之间设有提升板，在所述翘板的上部间隔设有提耳，所述提耳的下部与提升板垂直连接，在所述提升板与壳体右壁之间设有用于使提升板沿壳体底面左右滑动的动力机构。本实用新型通过设于壳体内两侧的伸缩组件推动提升板滑动于壳体内底面上，并通过改变通电磁铁的状态，改变伸缩组件内的弹簧的状态，完成对提升板的控制；并通过液压千斤顶带动的翘板将集装箱从两端翘起，并由提升板从底部拖起。

Description

一种集装箱搬运装置

技术领域

本实用新型涉及集装箱搬运领域，尤其涉及一种集装箱搬运装置。

背景技术

集装箱货物运输是以集装箱作为运输单位进行货物运输的一种现代化的运输方式，它适用于海洋运输、铁路运输及国际多式联运等。它是一种新型的、先进的现代化运输。而众多集装箱在装卸和搬运过程中耗费了大量的人力物力，传统吊车类工具体积庞大，移动不变，有时狭小的空间内更给搬运造成了不变，同时传统的工具搬运不灵活，集装箱在搬运过程中的稳定性也得不到保障。因此需要一种集装箱搬运装置，解决上述问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种集装箱搬运装置，具体而言通过以下技术方案实现：

本实用新型所述的一种集装箱搬运装置，包括对称设置在集装箱两端的左提升机构和右提升机构，所述右提升机构包括壳体，在壳体的底面两侧设有活塞端竖直向上伸出的液压千斤顶，在液压千斤顶的上部设有翘板，在两侧的液压千斤顶之间设有提升板，在所述翘板的上部间隔设有提耳，所述提耳的下部与提升板垂直连接，在所述提升板与壳体右壁之间设有用于使提升板沿壳体底面左右滑动的动力机构。

优选的，所述动力机构包括伸缩组件和通电磁铁，所述伸缩组件设于提升板与壳体内壁之间，所述通电磁铁设于壳体与提升板之间的壳体内壁上或者提升板的端面上。

优选的，所述伸缩组件在左提升机构和右提升机构内各设置有两处，对称设于壳体内的底面两侧，所述伸缩组件包括导向柱、弹簧以及限位块，所述导向柱一端位于壳体外且连接于限位块，导向柱另一端位于壳体内且与弹簧套接，所述弹簧和导向柱的远离限位块的一端进行连接且顶靠在提升板的端面上。

优选的，所述提升板的厚度等于翘板与提耳之间的间隔高度。

优选的，所述提升板包括垂直连接的底板和限位侧板，所述提耳的下端与底板或者限位侧板垂直连接，提耳的上端位于翘板的上部。

优选的，所述翘板由L型板和翘耳，翘耳倾斜向下设于L型板的下部，L型板的上部横边与液压千斤顶的活塞端连接。

优选的，在所述壳体的底部还设有万向轮。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设于壳体内两侧的伸缩组件推动提升板滑动于壳体内底面上，并通过改变通电磁铁的状态，改变伸缩组件内的弹簧的状态，完成对提升板的控制；并通过液压千斤顶带动的翘板将集装箱从两端翘起，并由提升板从底部拖起，最终由液压千斤顶带动翘板和提升板一起实现对集装箱的搬运，从集装箱的底部和端部用力，相互缓解了翘板和提升板不同方向力的作用，使之在搬运过程中，集装箱搬运更加稳定，减少了内部货物的晃动和碰撞。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的运动结构示意图；

图3为提升板与伸缩组件的连接示意图；

图4为翘板的结构示意图；

1-壳体；2-推手；3-提耳；4-翘板；41-L型板；42-翘耳；5-液压千斤顶；6-提升板；61-底板；62-限位侧板；7-伸缩组件；71-限位块；72-导向柱；73-弹簧；8-万向轮。

具体实施方式

如图1至图4所示，本实用新型包括对称设置在集装箱两端的左提升机构和右提升机构，右提升机构包括壳体1，在壳体1的底面两侧设有活塞端竖直向上伸出的液压千斤顶5，在液压千斤顶5的上部设有翘板4，在两侧的液压千斤顶5之间设有提升板6，提升板6包括垂直连接的底板61和限位侧板62，在翘板4的上部间隔设有提耳3，提耳3的下部与提升板6垂直连接，提耳3的下端与底板61或者限位侧板62垂直连接，提耳3的上端位于翘板4的上部。在提升板6与壳体1右壁之间设有用于使提升板6沿壳体1底面左右滑动的动力机构。

动力机构包括伸缩组件7和通电磁铁，伸缩组7件设于提升板6与壳体1内壁之间，伸缩组件7在左提升机构和右提升机构内各设置有两处，对称设于壳体1内的底面两侧，伸缩组件7包括导向柱72、弹簧73以及限位块71，导向柱72一端位于壳体外1且连接于限位块71，导向柱72另一端位于壳体1内且与弹簧73套接，弹簧73和导向柱72的远离限位块的一端进行连接且顶靠在提升板6的端面上。通电磁铁设于壳体1与提升板6之间的壳体1内壁上或者提升板6的端面上，通电磁铁通电状态下右提升机构内的提升板6的限位侧板与壳体1右端内壁相吸，此时底板61挤压弹簧73，使右提升机构内的导向柱72沿壳体1右端壳壁向右滑动，左提升机构内的导向柱72一起沿壳体1左端壳壁向左滑动；通电磁铁断电状态下，松开对提升板6的控制，右提升机构内弹簧73回弹和导向柱72一起沿壳体1右端壳壁推动提升板向左滑动一端距离，由右提升机构内的壳体1左侧的壳壁进行限位，防止移动距离过大。

提升板的厚度等于翘板4与提耳3之间的间隔高度，为了使集装箱在搬运过程中更加稳定，在液压千斤顶5活塞端向上推动翘板4推动一段距离将集装箱进行翘起时，提升板6能插进集装箱的底部的同时，此时翘板4与提耳3的上部横边接触，使液压千斤顶5带动翘板4和提耳3一起拖动集装箱，同时伸缩组件7在推动提升板6和提耳3向接近集装箱的一端滑动时，最终插进集装箱的底部时，提耳3应处于液压千斤顶5的正上方，使之拖动更加稳定。

翘板4由L型板41和翘耳42，翘耳42向下设于L型板41的下部，L型板41的上部横边与液压千斤顶5的活塞端连接，由翘耳42倾斜向下设置便于与集装箱的下部插孔相配合，便于液压千斤顶5将集装箱翘起。

在壳体1的顶部还设有推手2，推手2控制装置移动。

本装置采用翘板4从集装箱两端将集装箱先进行翘起，将通电磁铁断电，伸缩组件推动提升板6从集装箱的底部进行拖起。如果单由翘板4进行搬运，稳定性差。装置通过液压千斤顶5推动翘板4和提升板6一起实现对集装箱的搬运，从集装箱的底部和端部用力，相互缓解了翘板4和提升板6不同方向力的作用，使之在搬运过程中，集装箱搬运更加稳定，减少了内部货物的晃动和碰撞。

工作原理：起初状态下，通电磁铁是通电的，弹簧73压缩，将装置移动到集装箱的短边两端，完成搬运前的工作。在搬运时首先由液压千斤顶5活塞端向上运动一小段距离，使翘板4上端面与提耳3接触，并带动翘板4将集装箱翘起，此时将通电磁铁断电，弹簧73沿导向柱72且和导向柱72一起推动底板61向接近集装箱的一端滑动，并由壳体1进行限位，此时液压千斤顶5继续向上推动翘板4，液压千斤顶5一起推动翘板4和提耳3更加平稳的向上运动，并将集装箱搬运到另一处或者另一高度；在完成一次搬运后，液压缸带动翘板4下移，提升板6沿壳体1侧壁在重量作用下下落在壳体1的底面上，通电磁铁通电使提升板6向远离集装箱的一端移动，使壳体1完成对提升板6固定，以便下一集装箱的搬运。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种集装箱搬运装置，其特征在于：包括对称设置在集装箱两端的左提升机构和右提升机构，所述右提升机构包括壳体，在壳体的底面两侧设有活塞端竖直向上伸出的液压千斤顶，在液压千斤顶的上部设有翘板，在两侧的液压千斤顶之间设有提升板，在所述翘板的上部间隔设有提耳，所述提耳的下部与提升板垂直连接，在所述提升板与壳体右壁之间设有用于使提升板沿壳体底面左右滑动的动力机构。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱搬运装置，其特征在于：所述动力机构包括伸缩组件和通电磁铁，所述伸缩组件设于提升板与壳体内壁之间，所述通电磁铁设于壳体与提升板之间的壳体内壁上或者提升板的端面上。

3.根据权利要求2所述的一种集装箱搬运装置，其特征在于：所述伸缩组件在左提升机构和右提升机构内各设置有两处，对称设于壳体内的底面两侧，所述伸缩组件包括导向柱、弹簧以及限位块，所述导向柱一端位于壳体外且连接于限位块，导向柱另一端位于壳体内且与弹簧套接，所述弹簧和导向柱的远离限位块的一端进行连接且顶靠在提升板的端面上。

4.根据权利要求3所述的一种集装箱搬运装置，其特征在于：所述提升板的厚度等于翘板与提耳之间的间隔高度。

5.根据权利要求4所述的一种集装箱搬运装置，其特征在于：所述提升板包括垂直连接的底板和限位侧板，所述提耳的下端与底板或者限位侧板垂直连接，提耳的上端位于翘板的上部。

6.根据权利要求5所述的一种集装箱搬运装置，其特征在于：所述翘板由L型板和翘耳，翘耳倾斜向下设于L型板的下部，L型板的上部横边与液压千斤顶的活塞端连接。

7.根据权利要求6所述的一种集装箱搬运装置，其特征在于：在所述壳体的底部还设有万向轮。

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