CN214492880U - 一种预防后车门开启车辆误启动的安全控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种预防后车门开启车辆误启动的安全控制系统，包括：加速踏板位置传感器、车门锁微动开关、车门控制器、ESP控制单元以及EPB执行电机；所述ESP控制单元分别接收所述加速踏板位置传感器采集到的加速踏板开度信号，以及所述车门锁微动开关采集并经车门控制器传递的后车门锁开闭状态信号后，向EPB执行电机发送控制信号，控制EPB执行电机工作，以实现车辆驻车制动或解除制动；此外，当ESP控制单元向EPB执行电机发输出车辆驻车制动指令的同时，向所述组合仪表发送控制指令，控制组合仪表向外输出安全提示信息。本实用新型所述安全控制系统能够实现当车辆后排座位对应侧车门开启时，有效防止驾驶员误启动车辆造成的意外事故。

Description

一种预防后车门开启车辆误启动的安全控制系统

技术领域

本实用新型属于汽车安全控制技术领域，适用于配有EPB(电子驻车制动系统)的车型，具体涉及一种预防后车门开启车辆误启动的安全控制系统。

背景技术

目前随着汽车电子化的普及，电子驻车系统(以下简称EPB)逐渐取代了常规的机械式驻车系统。

现有技术中，在EPB开关启动的前提下，如司机所在的驾驶位对应侧车门开启时，即使驾驶员将驾驶档位切至D档(前进档)并踩下加速踏板，由于EPB制动没有释放，车辆也是是无法启动的；但是，针对驾驶室后排车门并没有相关的逻辑设计，即如车辆后排乘坐位对应侧车门开启时，即使EPB制动没有释放，若驾驶员将驾驶档位切至D档(前进档)并踩下加速踏板，车辆是可以正常起步的，此时，如果位于车辆后排座为的乘客还没有安全落座，如乘客脚部还位于车门外，而前排的驾驶员因没有注意到后排的情况，而误启动车辆，将极易发生意外事故。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型提供了一种预防后车门开启车辆误启动的安全控制系统，当车辆后排座位对应侧车门开启时，能有效防止驾驶员误启动车辆造成的意外事故。可结合说明书附图，本实用新型的技术方案如下：

一种预防后车门开启车辆误启动的安全控制系统，包括：加速踏板位置传感器2、车门锁微动开关3、车门控制器4、ESP控制单元5以及EPB执行电机6；

所述ESP控制单元5分别接收所述加速踏板位置传感器2采集到的加速踏板开度信号，以及所述车门锁微动开关3采集并经车门控制器4传递的后车门锁开闭状态信号后，向EPB执行电机6发送控制信号，控制EPB执行电机6工作，以实现车辆驻车制动或解除制动。

进一步地，所述加速踏板位置传感器2安装在车辆前底板上与加速踏板1相对应的位置处。

进一步地，所述车门锁微动开关3安装在车辆后排座位对应的车门锁内部，所述车门锁内部的舌锁上设有凸轮，所述凸轮与所述车门锁微动开关3相连接，通过锁舌上的凸轮旋转触发车门锁微动开关3的开闭，以获取后车门锁开闭状态信号。

进一步地，所述车门控制器4安装在后车门内部，并与对应一侧的车门锁微动开关3信号连接。

进一步地，所述车门控制器4通过CAN总线与ESP控制单元5信号连接。

进一步地，所述ESP控制单元5安装在机舱侧面，距离纵梁0.3米位置处。

进一步地，所述EPB执行电机6安装在车辆后方两侧车轮轮毂内侧。

进一步地，所述安全控制系统还包括：组合仪表7；

所述组合仪表7与所述ESP控制单元5信号连接，当ESP控制单元5向EPB执行电机6发输出车辆驻车制动指令的同时，向所述组合仪表7发送控制指令，控制组合仪表7向外输出安全提示信息。

更进一步地，所述组合仪表7安装在车辆仪表板一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型所述预防后车门开启车辆误启动的安全控制系统，对于装备有EPB(电子驻车制动系统)的车型，所述安全控制系统将采集后排对应侧车门的开闭状态及驾驶员的驾驶意图，当检测到后排对应侧车门开启且驾驶员有挂挡启车操作时，将控制EPB处于锁止状态，并在仪表上提示驾驶员关闭后车门，本实用新型所述安全控制系统弥补了现有EPB控制的缺陷，提高后排乘员的乘车安全性。

附图说明

图1为本实用新型所述预防后车门开启车辆误启动的安全控制系统的结构及信号传递示意图。

图中：

1-加速踏板， 2-加速踏板位置传感器， 3-车门锁微动开关，

4-车门控制器， 5-ESP控制单元， 6-EPB执行电机，

7-组合仪表。

具体实施方式

为清楚、完整地描述本实用新型所述技术方案及其具体工作过程，结合说明书附图，本实用新型的具体实施方式如下：

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

本实用新型具体实施方式公开了一种预防后车门开启车辆误启动的安全控制系统，如图1所示，所述安全系统包括：加速踏板1、加速踏板位置传感器2、车门锁微动开关3、车门控制器4、ESP控制单元5、EPB执行电机6、以及组合仪表7。

所述加速踏板位置传感器2作为系统的信号采集元件，安装在车辆左前底板上与车辆的加速踏板1相对应的位置处，用于采集加速踏板1的位置信号，以获取驾驶员是否有加速的驾驶意图信号；所述加速踏板位置传感器2与ESP控制单元5信号连接，以将采集到的加速踏板1的位置信号发送至ESP控制单元5，供ESP控制单元5作进一步分析或判断。

所述车门锁微动开关3作为系统的信号采集元件，安装在车辆后排座位对应的车门锁内部，所述车门锁内部舌锁上设有凸轮，所述凸轮与所述车门锁微动开关3相连接，通过锁舌上的凸轮旋转触发车门锁微动开关3的开闭，以获得车辆后排座位对应车门锁的开闭信号；所述车门锁微动开关3与所述车门控制器4信号连接，以将采集到的车辆后排座位对应车门锁的开闭信号发送至车门控制器4。

所述车门控制器4安装在车辆后排座位对应车门内部，如前所述，所述车门控制器4与对应一侧的车门锁微动开关3信号连接，用于接收车门锁微动开关3采集到的车辆后排座位对应车门锁的开闭信号；所述车门控制器4通过CAN总线与ESP控制单元5信号连接，将接收到的车辆后排座位对应车门锁的开闭信号传递至ESP控制单元5，供ESP控制单元5作进一步分析或判断。

所述ESP控制单元5作为系统的信号处理元件，安装在机舱侧面，距离纵梁0.3米位置处，所述ESP控制单元5的信号输入端分别与所述加速踏板位置传感器2和车门控制器4信号连接，以实现接收加速踏板1的位置信号以及车辆后排座位对应车门锁的开闭信号；所述ESP控制单元5的信号输出端分别与所述EPB执行电机6和组合仪表7信号连接，ESP控制单元5根据接收到的信号，经内部的逻辑运算后分别向外输出控制信号，控制EPB执行电机6和组合仪表7执行相应的控制指令。

所述EPB执行电机6作为系统的执行单元，安装在车辆的左右两侧后车轮轮毂内侧，所述EPB执行电机6的控制信号接收端与ESP控制单元5信号连接，EPB执行电机6接收ESP控制单元5发送的控制信号，以控制车辆后轴制动或解除车辆后轴制动。

所述组合仪表7作为系统的执行单元，安装在仪表板左侧，所述组合仪表7的控制信号接收端与ESP控制单元5信号连接，组合仪表7接收ESP控制单元5发送的控制信号，以向外输出安全提示信息，提醒驾乘人员车辆后排座位对应车门锁处于打开状态。

本实用新型所述预防后车门开启车辆误启动的安全控制系统的工作过程如下：

车门控制器4收集车门锁微动开关3采集的车门开闭状态信号，车门开闭状态信号通过线束传递至ESP控制器5，同时ESP控制器5也会接收加速踏板位置传感器2采集到的加速踏板位置信号，ESP控制器5通过内部逻辑判断两信号的状态后，将得出的执行命令信号传递至EPB执行电机6或组合仪表7，即：

当接收到加速踏板有开度变化，且车辆后排座位置对应的两侧车门中，至少有一个车门处于开启状态时，此时，控制EPB执行电机6保持在工作状态，以保持车辆后轴处于制动状态，与此同时，组合仪表7提示关闭后排车门信息；

当接收到加速踏板有开度变化，且车辆后排座位置对应的两侧车门均处于关闭状态时，此时控制EPB执行电机6解锁释放，后轴将处于自由状态。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种预防后车门开启车辆误启动的安全控制系统，其特征在于：

包括：加速踏板位置传感器(2)、车门锁微动开关(3)、车门控制器(4)、ESP控制单元(5)以及EPB执行电机(6)；

所述ESP控制单元(5)分别接收所述加速踏板位置传感器(2)采集到的加速踏板开度信号，以及所述车门锁微动开关(3)采集并经车门控制器(4)传递的后车门锁开闭状态信号后，向EPB执行电机(6)发送控制信号，控制EPB执行电机(6)工作，以实现车辆驻车制动或解除制动。

2.如权利要求1所述一种预防后车门开启车辆误启动的安全控制系统，其特征在于：

所述加速踏板位置传感器(2)安装在车辆前底板上与加速踏板(1)相对应的位置处。

3.如权利要求1所述一种预防后车门开启车辆误启动的安全控制系统，其特征在于：

所述车门锁微动开关(3)安装在车辆后排座位对应的车门锁内部，所述车门锁内部的舌锁上设有凸轮，所述凸轮与所述车门锁微动开关(3)相连接，通过锁舌上的凸轮旋转触发车门锁微动开关(3)的开闭，以获取后车门锁开闭状态信号。

4.如权利要求1所述一种预防后车门开启车辆误启动的安全控制系统，其特征在于：

所述车门控制器(4)安装在后车门内部，并与对应一侧的车门锁微动开关(3)信号连接。

5.如权利要求1或4所述一种预防后车门开启车辆误启动的安全控制系统，其特征在于：

所述车门控制器(4)通过CAN总线与ESP控制单元(5)信号连接。

6.如权利要求1所述一种预防后车门开启车辆误启动的安全控制系统，其特征在于：

所述ESP控制单元(5)安装在机舱侧面，距离纵梁0.3米位置处。

7.如权利要求1所述一种预防后车门开启车辆误启动的安全控制系统，其特征在于：

所述EPB执行电机(6)安装在车辆后方两侧车轮轮毂内侧。

8.如权利要求1所述一种预防后车门开启车辆误启动的安全控制系统，其特征在于：

所述安全控制系统还包括：组合仪表(7)；

所述组合仪表(7)与所述ESP控制单元(5)信号连接，当ESP控制单元(5)向EPB执行电机(6)发输出车辆驻车制动指令的同时，向所述组合仪表(7)发送控制指令，控制组合仪表(7)向外输出安全提示信息。

9.如权利要求8所述一种预防后车门开启车辆误启动的安全控制系统，其特征在于：

所述组合仪表(7)安装在车辆仪表板一侧。

Images