CN214492001U - 一种显示屏组装用撕膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种显示屏组装用撕膜装置，包括：滑轨、取料机械手组件、撕膜组件和送料机械手组件，所述滑轨上设有平行设置的取料机械手组件和送料机械手组件，所述撕膜组件设置于平行设置的两个所述滑轨之间；所述撕膜组件包括支撑臂，所述支撑臂顶部设置有中转台，所述支撑臂上安装有粘轮单元和夹持单元，所述粘轮单元用于将液晶面板上的贴膜起角，所述夹持单元用于夹住液晶面板上的贴膜一角。本实用新型提供的显示屏组装用撕膜装置，通过粘轮对贴膜进行起角，而后通过夹持单元将膜夹住，从而避免了在撕膜过程中，贴膜从撕膜装置上脱落，导致撕膜不成功，不仅撕膜成功率高，而且撕膜效率也大大提高。

Description

一种显示屏组装用撕膜装置

技术领域

本实用新型涉及液晶屏幕制造领域，尤其涉及一种显示屏组装用撕膜装置。

背景技术

随着信息产业的发展，液晶显示屏幕的需求量也不断攀升。一方面，人们对于液晶屏幕的品质有着更为严苛的把控；另一方面，行业竞争的激烈程度也与日俱增，提高生产效率和产品质量，降低生产成本变得尤为重要。

目前在显示屏生产组装过程中，需要对液晶面板进行撕膜，而常规的撕膜设备，撕膜过程中，膜容易从撕膜设备上脱落，进而导致撕膜不成功，影响显示屏的下一道组装工序。

实用新型内容

为解决现有的显示屏组装过程中由于液晶面板常常撕膜不成功的问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种显示屏组装用撕膜装置，包括：滑轨、取料机械手组件、撕膜组件和送料机械手组件，所述滑轨上设有平行设置的取料机械手组件和送料机械手组件，所述撕膜组件设置于平行设置的两个所述滑轨之间；

所述撕膜组件包括支撑臂，所述支撑臂顶部设置有中转台，所述支撑臂上安装有粘轮单元和夹持单元，所述粘轮单元用于将液晶面板上的贴膜起角，所述夹持单元用于夹住液晶面板上的贴膜一角。

进一步改进为，所述粘轮单元包括安装座、升降驱动器、支架和粘轮，所述安装座设置于所述支撑臂上，所述升降驱动器设置于所述安装座上，所述升降驱动器的输出端连接所述支架，所述支架上安装有粘轮。

进一步改进为，所述升降驱动器的输出端上设有固定板，所述固定板上设有限位槽，所述支架相对于所述粘轮的另一端设置于所述限位槽内，所述固定板上设有限位螺栓，所述限位螺栓用于限制所述支架的高度。

进一步改进为，所述夹持单元包括夹持驱动器、固定夹爪和移动夹爪，所述夹持驱动器、固定夹爪均设置于所述粘轮一侧的所述安装座上，所述夹持驱动器连接所述移动夹爪。

进一步改进为，所述支撑臂上设有一旋转驱动器，所述安装座设置于所述旋转驱动器的输出端上。

进一步改进为，所述撕膜组件还包括第二滑轨，所述支撑臂滑动设置于所述第二滑轨上，且所述支撑臂连接一滑动驱动器。

进一步改进为，所述取料机械手组件包括第一横向移动单元、第一竖向移动单元和取料手，所述第一横向移动单元设置于所述滑轨上，所述第一竖向移动单元设置于所述第一横向移动单元上，所述取料手设置于所述第一竖向移动单元上，所述取料手包括多个吸嘴。

进一步改进为，所述送料机械手组件包括第二横向移动单元、第二旋转驱动器、第二竖向移动单元和送料手，所述第二横向移动单元设置于所述滑轨上，所述第二旋转驱动器设置于所述第二横向移动单元上，所述第二竖向移动单元设置于所述第二旋转驱动器上，所述送料手设置于所述第二竖向移动单元上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的显示屏组装用撕膜装置，通过粘轮对贴膜进行起角，而后通过夹持单元将膜夹住，从而避免了在撕膜过程中，贴膜从撕膜装置上脱落，导致撕膜不成功，不仅撕膜成功率高，而且撕膜效率也大大提高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的显示屏组装用撕膜装置结构示意图；

图2是本实用新型的撕膜组件结构示意图；

图3是本实用新型的粘轮单元及夹持单元结构示意图；

图4是本实用新型的取料机械手组件结构示意图；

图5是本实用新型的送料机械手组件结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实用新型提供的一种显示屏组装用撕膜装置，包括：滑轨1、取料机械手组件2、撕膜组件3和送料机械手组件4，所述滑轨1上设有平行设置的取料机械手组件2和送料机械手组件4，所述撕膜组件3设置于平行设置的两个所述滑轨1之间；

如图2所示，所述撕膜组件3包括支撑臂31，所述支撑臂31顶部设置有中转台32，所述支撑臂31上安装有粘轮单元33和夹持单元34，所述粘轮单元33用于将液晶面板上的贴膜起角，所述夹持单元34用于夹住液晶面板上的贴膜一角。

本装置在工作时，取料机械手组件2将液晶面板取过来后将液晶面板一角悬于粘轮单元上方，而后抵住粘轮并移动，贴膜一角被粘轮粘起，贴膜一角部分移动到夹持单元内，而后被夹持单元夹住贴膜一角，取料机械手组件将液晶面板放置于中转台上，送料机械手组件吸住液晶面板，而后在送料机械手组件与撕膜组件的共同作用下，贴膜被撕下。

本实用新型提供的显示屏组装用撕膜装置，通过粘轮对贴膜进行起角，而后通过夹持单元将膜夹住，从而避免了在撕膜过程中，贴膜从撕膜装置上脱落，导致撕膜不成功，不仅撕膜成功率高，而且撕膜效率也大大提高。

如图3所示，进一步改进为，所述粘轮单元33包括安装座331、升降驱动器332、支架333和粘轮334，所述安装座331设置于所述支撑臂31上，所述升降驱动器332设置于所述安装座331上，所述升降驱动器332的输出端连接所述支架333，所述支架333上安装有粘轮334。粘轮用于粘住贴膜一角，当夹持单元夹住贴膜后，粘轮下降。

如图3所示，进一步改进为，所述升降驱动器332的输出端上设有固定板335，所述固定板335上设有限位槽，所述支架333相对于所述粘轮334的另一端设置于所述限位槽内，所述固定板335上设有限位螺栓336，所述限位螺栓336用于限制所述支架333的高度。通过限位螺栓可以调整粘轮的高度，用于适应不用厚度的液晶面板，同时跟根据现场使用情况，对粘轮高度进行微调，以使之更好的粘住贴膜。

如图3所示，进一步改进为，所述夹持单元34包括夹持驱动器341、固定夹爪342和移动夹爪343，所述夹持驱动器341、固定夹爪342均设置于所述粘轮334一侧的所述安装座331上，所述夹持驱动器341连接所述移动夹爪343。夹持单元用于在撕膜时夹持住贴膜，以便于贴膜的抛弃。

如图3所示，进一步改进为，所述支撑臂31上设有一旋转驱动器35，所述安装座331设置于所述旋转驱动器35的输出端上。当贴膜被撕下后，为了便于弃膜，撕膜后，通过旋转驱动器的旋转作用，夹持单元向下旋转后，松开夹爪，完成弃膜。

如图3所示，进一步改进为，所述撕膜组件3还包括第二滑轨36，所述支撑臂31滑动设置于所述第二滑轨36上，且所述支撑臂31连接一滑动驱动器。在撕膜时，随着撕膜组件的整体移动，与送料机械手组件的协同作用，使得撕膜方向是从贴膜的一角向另一角方向撕膜，能够更加快速的进行撕膜，同时提高了撕膜成功率。

如图4所示，进一步改进为，所述取料机械手组件2包括第一横向移动单元21、第一竖向移动单元22和取料手23，所述第一横向移动单元21设置于所述滑轨1上，所述第一竖向移动单元22设置于所述第一横向移动单元21上，所述取料手23设置于所述第一竖向移动单元22上，所述取料手23包括多个吸嘴24。其中，第一横向移动单元21和第一竖向移动单元22，均可以是电机、丝杆、滑轨等常规结构构成，也可以是直线电机，或者由气缸驱动。

如图5所示，进一步改进为，所述送料机械手组件4包括第二横向移动单元41、第二旋转驱动器42、第二竖向移动单元43和送料手44，所述第二横向移动单元41设置于所述滑轨1上，所述第二旋转驱动器42设置于所述第二横向移动单元41上，所述第二竖向移动单元43设置于所述第二旋转驱动器42上，所述送料手44设置于所述第二竖向移动单元43上，所述送料手44也包括多个吸嘴。其中，第二横向移动单元41和第二竖向移动单元43均可以是电机、丝杆、滑轨等常规结构构成，也可以是直线电机，或者由气缸驱动。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种显示屏组装用撕膜装置，其特征在于，包括：滑轨、取料机械手组件、撕膜组件和送料机械手组件，所述滑轨上设有平行设置的取料机械手组件和送料机械手组件，所述撕膜组件设置于平行设置的两个所述滑轨之间；

所述撕膜组件包括支撑臂，所述支撑臂顶部设置有中转台，所述支撑臂上安装有粘轮单元和夹持单元，所述粘轮单元用于将液晶面板上的贴膜起角，所述夹持单元用于夹住液晶面板上的贴膜一角。

2.根据权利要求1所述的显示屏组装用撕膜装置，其特征在于，所述粘轮单元包括安装座、升降驱动器、支架和粘轮，所述安装座设置于所述支撑臂上，所述升降驱动器设置于所述安装座上，所述升降驱动器的输出端连接所述支架，所述支架上安装有粘轮。

3.根据权利要求2所述的显示屏组装用撕膜装置，其特征在于，所述升降驱动器的输出端上设有固定板，所述固定板上设有限位槽，所述支架相对于所述粘轮的另一端设置于所述限位槽内，所述固定板上设有限位螺栓，所述限位螺栓用于限制所述支架的高度。

4.根据权利要求2所述的显示屏组装用撕膜装置，其特征在于，所述夹持单元包括夹持驱动器、固定夹爪和移动夹爪，所述夹持驱动器、固定夹爪均设置于所述粘轮一侧的所述安装座上，所述夹持驱动器连接所述移动夹爪。

5.根据权利要求2所述的显示屏组装用撕膜装置，其特征在于，所述支撑臂上设有一旋转驱动器，所述安装座设置于所述旋转驱动器的输出端上。

6.根据权利要求1所述的显示屏组装用撕膜装置，其特征在于，所述撕膜组件还包括第二滑轨，所述支撑臂滑动设置于所述第二滑轨上，且所述支撑臂连接一滑动驱动器。

7.根据权利要求1所述的显示屏组装用撕膜装置，其特征在于，所述取料机械手组件包括第一横向移动单元、第一竖向移动单元和取料手，所述第一横向移动单元设置于所述滑轨上，所述第一竖向移动单元设置于所述第一横向移动单元上，所述取料手设置于所述第一竖向移动单元上，所述取料手包括多个吸嘴。

8.根据权利要求1所述的显示屏组装用撕膜装置，其特征在于，所述送料机械手组件包括第二横向移动单元、第二旋转驱动器、第二竖向移动单元和送料手，所述第二横向移动单元设置于所述滑轨上，所述第二旋转驱动器设置于所述第二横向移动单元上，所述第二竖向移动单元设置于所述第二旋转驱动器上，所述送料手设置于所述第二竖向移动单元上。

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