CN212167994U - 摄像头与手机屏贴合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摄像头与手机屏贴合装置，包括点胶清洗机构、摄像头与手机屏贴合机构。点胶清洗机构设置有手机屏输送机构、龙门架结构的点胶机构以及清洗点胶头的清洗装置。摄像头与手机屏贴合机构设置有置放手机屏的下腔组件、一移载摄像头至下腔组件的上腔驱动机构。本实用新型的摄像头与手机屏贴合装置贴合精度高，贴合后气泡产生概率低。本实用新型的手机屏贴合区域自动清洗、手机屏贴合区域凸起或异物检测、摄像头与手机屏贴合、贴合区域自动清洗功能和手机屏贴合区域凸起或异物检测功能提高良品率。摄像头与手机屏贴合时真空腔容量大，摄像头与手机屏贴合精度高。

Description

摄像头与手机屏贴合装置

技术领域

本实用新型涉及3C自动化技术领域，具体的说是涉及一种摄像头与手机屏贴合装置。

背景技术

随着人们对消费电子的性能要求日渐提高，电子产品的更新换代越来越快，技术要求越来越高，特别是在产品贴合方面，在贴合前对贴合区域清洗及检测要求高，贴合精度要求高，贴合后不易产生气泡。为此，需要设计一个贴合装置，来满足现代产品的生产。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种摄像头与手机屏贴合装置。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种摄像头与手机屏贴合装置，包括：

摄像头与手机屏贴合机构，该摄像头与手机屏贴合机构设置有置放手机屏的下腔组件、一移载摄像头至所述下腔组件的上腔驱动机构；

点胶清洗机构，该点胶清洗机构设置有手机屏输送机构、龙门架结构的点胶机构以及清洗点胶头的清洗装置，所述手机屏输送机构设有手机屏吸附平台、驱动所述手机屏吸附平台做水平转动的旋转机构以及驱动所述旋转机构做X轴向移动和Y轴向移动的XY轴驱动机构，所述清洗装置设置在所述手机屏输送机构的点胶工位旁侧，所述点胶机构设有YZ轴机构以及安装在YZ轴机构上的点胶头组件，所述YZ轴机构驱动所述点胶头组件移至所述点胶工位进行点胶动作，点胶完成后，所述YZ轴机构驱动所述点胶头组件移至所述清洗装置进行清洗点胶头动作。

进一步的，所述点胶机构包括：

龙门架主体；

对称的装设于所述龙门架主体顶部横梁上的2组YZ轴机构；

侧接于所述YZ轴机构升降部的点胶头组件。

进一步的，所述2组YZ轴机构包括对称的安装在所述龙门架主体顶部横梁上的2组第一 Y轴机构、安装在所述第一Y轴机构上的Z轴机构，所述Z轴机构的升降部安装有所述点胶头组件，所述第一Y轴机构为直线电机驱动装置，其驱动部侧接有做X轴向移动的连接侧板，该连接侧板安装所述Z轴机构，所述Z轴机构的动力源为Z轴电机，所述Z轴电机驱动端朝下的连接有Z轴丝杆，该Z轴丝杆螺接有升降活动块，升降活动块侧安装所述点胶头组件。

进一步的，所述点胶头组件包括点胶控制盒及安装在点胶控制盒外侧设置有针筒组件，所述针筒组件，其角度可调节的安装在一角度调节板上，角度调节板固定于所述点胶控制盒外侧面，所述针筒组件包括一用于出胶的针筒以及倾斜的安装在该针筒出胶端的点胶头。

进一步的，所述XY轴驱动机构包括X轴机构和第二Y轴机构，所述X轴机构的动力源为第一电机，该第一电机安装在一导轨座的一端，其驱动端连接有丝杆，该丝杆设置在导轨座内，其螺接有X轴向移动部，所述X轴向移动部的板面上安装所述第二Y轴机构，所述第二Y轴机构的动力源为第二电机，该第二电机通过丝杆驱动Y轴向移动部，所述Y轴向移动部的板面上安装有所述旋转机构，所述旋转机构的动力源为一具有谐波减速器的第三电机，该第三电机的驱动端朝上的安装有手机屏吸附平台，手机屏吸附平台上设置有负压孔，负压孔通过负压通道连接有负压装置，所述手机屏吸附平台通过负压孔吸附手机屏组件。

进一步的，所述清洗装置包括：

角度可调节的清洗座，该清洗座可调节的安装在一角度调节座上；

安装于所述清洗座倾斜面的两组料盘，两组料盘分别是上有清洁带的上料盘和清洁带粘污后的收料盘，上料盘上的料清洁带通过若干导轮导至所述收料盘，其中，所述收料盘被一驱动电机驱动旋转；

设置在所述清洗座上的清洁区，该清洁区设有清洁带经过的间隙以及预留有点胶头下降后能够接触清洗带的避位口。

进一步的，所述清洗装置和所述手机屏输送机构之间还设置有残留胶收集仓，该残留胶收集仓置于所述点胶机构的点胶头行经的路径上，其下部为立柱，其上部是安装在立柱上端的上开口仓。

进一步的，所述上腔驱动机构包括：

两条并行的支撑架，其中的一个第一支撑架上端横梁安装有电机驱动装置，另一个第二支撑架上端横梁设置有导轨，电机驱动装置的驱动部与导轨之间连接有形成支撑结构的托载板，电机驱动装置驱动该托载板在两个支撑架之间移动；

上腔升降组件，该上腔升降组件安装于所述托载板上，其上设置有两组龙门架结构体，该龙门架结构体的竖部相向内侧设置有竖向导轨，所述竖向导轨滑接有滑块，各滑块通过角连接件连接所述托载板，所述托载板上中部设有避位开孔，在该避位开孔的两侧板体上安装有2组同步气缸，2组同步气缸的下端连接于一腔口朝下的上腔盒体，所述龙门架结构体固定于所述上腔盒体上板面，所述2组同步气缸驱动所述上腔盒体做升降运动，在该上腔盒体的上板面中部且置于避位开孔处还设置有压持装置。

进一步的，所述压持装置包括：

安装于所述上腔盒体上板面的支撑立柱，该支撑立柱一侧安装有电机座；

伺服电机，安装于电机座上且其驱动端朝下的连接有活动块组件，该活动块组件一侧滑接设置在所述电机座上的导轨上，其另一侧通过延伸件连接一压杆件，该压杆件穿过所述上腔盒体连接于一设置在所述上腔盒体内腔的压持部。

进一步的，所述压持部包括：

安装于所述上腔盒体内腔顶面的支撑块，该支撑块一侧设置有侧向导轨；

活动件，滑接于所述侧向导轨且其顶面连接于所述压杆件下端；

压持气缸，安装在所述活动件内侧下板面，其驱动端朝下的连接有压持块，压持块呈L 型结构，其侧部滑接于设置在活动件内侧侧面的导轨上，其另一个板面下端连接有压头，该压头设置有负压孔，该负压孔通过负压通道连接负压装置。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型的摄像头与手机屏贴合装置贴合精度高，贴合后气泡产生概率低。本实用新型的手机屏贴合区域自动清洗、手机屏贴合区域凸起或异物检测、摄像头与手机屏贴合、贴合区域自动清洗功能和手机屏贴合区域凸起或异物检测功能提高良品率。摄像头与手机屏贴合时真空腔容量大，摄像头与手机屏贴合精度高。本实用新型摄像头与手机屏贴合装置能够提高手机屏占比，让手机屏膜扩展至整个面板, 且不影响摄像头性能。

附图说明

图1为本实用新型点胶清洗机构的结构示意图。

图2为本实用新型清洗装置的结构示意图。

图3为本实用新型手机屏输送机构的结构示意图。

图4为本实用新型点胶头组件的结构示意图。

图5为本实用新型摄像头与手机屏贴合机构的结构示意图。

图6为本实用新型上腔升降组件的结构示意图。

图7为本实用新型压持部的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1：本实用新型的具体结构如下：

请参照附图1-7，本实用新型的一种摄像头与手机屏贴合装置，包括：

摄像头与手机屏贴合机构18，该摄像头与手机屏贴合机构18设置有置放手机屏的下腔组件184、一移载摄像头至所述下腔组件184的上腔驱动机构；

点胶清洗机构17，该点胶清洗机构17设置有手机屏输送机构、龙门架结构的点胶机构以及清洗点胶头的清洗装置173，所述手机屏输送机构设有手机屏吸附平台172、驱动所述手机屏吸附平台172做水平转动的旋转机构以及驱动所述旋转机构做X轴向移动和Y轴向移动的XY轴驱动机构，所述清洗装置173设置在所述手机屏输送机构的点胶工位旁侧，所述点胶机构设有YZ轴机构以及安装在YZ轴机构上的点胶头组件175，所述YZ轴机构驱动所述点胶头组件175移至所述点胶工位进行点胶动作，点胶完成后，所述YZ轴机构驱动所述点胶头组件175移至所述清洗装置173进行清洗点胶头动作。

本实施例的一种优选技术方案：所述点胶机构包括：

龙门架主体；

对称的装设于所述龙门架主体顶部横梁上的2组YZ轴机构；

侧接于所述YZ轴机构升降部的点胶头组件175。

本实施例的一种优选技术方案：所述2组YZ轴机构包括对称的安装在所述龙门架主体顶部横梁上的2组第一Y轴机构171、安装在所述第一Y轴机构171上的Z轴机构，所述Z轴机构的升降部安装有所述点胶头组件175，所述第一Y轴机构171为直线电机驱动装置，其驱动部侧接有做X轴向移动的连接侧板，该连接侧板安装所述Z轴机构，所述Z轴机构的动力源为Z轴电机，所述Z轴电机驱动端朝下的连接有Z轴丝杆，该Z轴丝杆螺接有升降活动块，升降活动块侧安装所述点胶头组件175。

本实施例的一种优选技术方案：所述点胶头组件175包括点胶控制盒及安装在点胶控制盒外侧设置有针筒组件1752，所述针筒组件1752，其角度可调节的安装在一角度调节板1751 上，角度调节板1751固定于所述点胶控制盒外侧面，所述针筒组件1752包括一用于出胶的针筒以及倾斜的安装在该针筒出胶端的点胶头。

本实施例的一种优选技术方案：所述XY轴驱动机构包括X轴机构1723和第二Y轴机构 1722，所述X轴机构1723的动力源为第一电机，该第一电机安装在一导轨座的一端，其驱动端连接有丝杆，该丝杆设置在导轨座1721内，其螺接有X轴向移动部，所述X轴向移动部的板面上安装所述第二Y轴机构1722，所述第二Y轴机构1722的动力源为第二电机，该第二电机通过丝杆驱动Y轴向移动部，所述Y轴向移动部的板面上安装有所述旋转机构，所述旋转机构的动力源为一具有谐波减速器的第三电机，该第三电机的驱动端朝上的安装有手机屏吸附平台172，手机屏吸附平台172上设置有负压孔，负压孔通过负压通道连接有负压装置，所述手机屏吸附平台172通过负压孔吸附手机屏组件。

本实施例的一种优选技术方案：所述清洗装置包括：

角度可调节的清洗座1731，该清洗座1731可调节的安装在一角度调节座1733上；

安装于所述清洗座1731倾斜面的两组料盘1732，两组料盘1732分别是上有清洁带的上料盘和清洁带粘污后的收料盘，上料盘上的料清洁带通过若干导轮导至所述收料盘，其中，所述收料盘被一驱动电机驱动旋转；

设置在所述清洗座1731上的清洁区，该清洁区设有清洁带经过的间隙以及预留有点胶头下降后能够接触清洗带的避位口。

本实施例的一种优选技术方案：所述清洗装置173和所述手机屏输送机构之间还设置有残留胶收集仓174，该残留胶收集仓174置于所述点胶机构的点胶头行经的路径上，其下部为立柱，其上部是安装在立柱上端的上开口仓。

本实施例的一种优选技术方案：所述上腔驱动机构包括：

两条并行的支撑架，其中的一个第一支撑架181上端横梁安装有电机驱动装置，另一个第二支撑架183上端横梁设置有导轨，电机驱动装置的驱动部与导轨之间连接有形成支撑结构的托载板1821，电机驱动装置驱动该托载板在两个支撑架之间移动；

上腔升降组件，该上腔升降组件安装于所述托载板1821上，其上设置有两组龙门架结构体1822，该龙门架结构体1822的竖部相向内侧设置有竖向导轨1825，所述竖向导轨1825滑接有滑块，各滑块通过角连接件连接所述托载板1821，所述托载板1821上中部设有避位开孔，在该避位开孔的两侧板体上安装有2组同步气缸1823，2组同步气缸的下端连接于一腔口朝下的上腔盒体1826，所述龙门架结构体1822固定于所述上腔盒体1826上板面，所述2 组同步气缸1823驱动所述上腔盒体1826做升降运动，在该上腔盒体1826的上板面中部且置于避位开孔处还设置有压持装置1824。

本实施例的一种优选技术方案：所述压持装置1824包括：

安装于所述上腔盒体1826上板面的支撑立柱，该支撑立柱一侧安装有电机座；

伺服电机，安装于电机座上且其驱动端朝下的连接有活动块组件，该活动块组件一侧滑接设置在所述电机座上的导轨上，其另一侧通过延伸件连接一压杆件，该压杆件穿过所述上腔盒体1826连接于一设置在所述上腔盒体1826内腔的压持部。

本实施例的一种优选技术方案：所述压持部包括：

安装于所述上腔盒体1826内腔顶面的支撑块1827，该支撑块1827一侧设置有侧向导轨 1828；

活动件1829，滑接于所述侧向导轨1828且其顶面连接于所述压杆件下端；

压持气缸1830，安装在所述活动件1829内侧下板面，其驱动端朝下的连接有压持块，压持块呈L型结构，其侧部滑接于设置在活动件1829内侧侧面的导轨上，其另一个板面下端连接有压头，该压头设置有负压孔，该负压孔通过负压通道连接负压装置。

实施例2：

本实用新型的摄像头与手机屏贴合装置运行原理如下：

上腔驱动机构吸附的摄像头移送至所述下腔组件184上方，先通过两组同步气缸1823将上腔盒体1826下降，上腔盒体1826与下腔盒体对位盖紧。然后，压持装置1824将压持部驱动下降，压持部上的摄像头与手机屏配合安装固定。

配合固定后的手机屏与摄像头形成的组件通过机械手移送至点胶清洗机构17。

手机屏输送机构将手机屏吸附，其通过相机检测将手机屏调节至合适的点胶方向，点胶机构上的点胶头组件175移至手机屏上方且置于点胶工位，其点胶后回退至残留胶收集仓174 上方，残留在点胶头上的胶水通过残留胶收集仓174的边缘刮入所述残留胶收集仓174内，然后点胶头组件175移送至清洗装置173处的清洗区，通过清洗装置173上的清洗带将点胶头上的胶水清除。手机屏点胶完成后，摄像头与手机屏胶合固定。

本实用新型的摄像头与手机屏贴合装置用于手机屏贴合区域自动清洗、手机屏贴合区域凸起或异物检测、摄像头与手机屏贴合。手机屏贴合区域自动清洗功能：设备配有USC和 Plasma，能高效清洁手机屏上的贴合区，3微米以上异物清洗去除率大于99％，水滴角小于 20度，清洗温度能确保在60摄氏度以下；手机屏贴合区域凸起或异物检测功能：手机屏在贴合之前，需保证贴合区域干净平整，贴合区域有10微米高度的凸起，或长宽15微米以上的凸起或异物都能自动检测出来；摄像头与手机屏贴合：真空腔容量大，能兼容10.5寸以下手机屏贴合；摄像头与手机屏贴合精度高，贴合精度小于等于正负30微米；贴合真空腔真空度能达到负90KPa；贴合后平整，真空腔中贴合后OCA中残留气泡概率小于1.4％。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.摄像头与手机屏贴合装置，其特征在于，包括：

摄像头与手机屏贴合机构(18)，该摄像头与手机屏贴合机构(18)设置有置放手机屏的下腔组件(184)、一移载摄像头至所述下腔组件(184)的上腔驱动机构；

点胶清洗机构(17)，该点胶清洗机构(17)设置有手机屏输送机构、龙门架结构的点胶机构以及清洗点胶头的清洗装置(173)，所述手机屏输送机构设有手机屏吸附平台(172)、驱动所述手机屏吸附平台(172)做水平转动的旋转机构以及驱动所述旋转机构做X轴向移动和Y轴向移动的XY轴驱动机构，所述清洗装置(173)设置在所述手机屏输送机构的点胶工位旁侧，所述点胶机构设有YZ轴机构以及安装在YZ轴机构上的点胶头组件(175)，所述YZ轴机构驱动所述点胶头组件(175)移至所述点胶工位进行点胶动作，点胶完成后，所述YZ轴机构驱动所述点胶头组件(175)移至所述清洗装置(173)进行清洗点胶头动作。

2.根据权利要求1所述的摄像头与手机屏贴合装置，其特征在于，所述点胶机构包括：

龙门架主体；

对称的装设于所述龙门架主体顶部横梁上的2组YZ轴机构；

侧接于所述YZ轴机构升降部的点胶头组件(175)。

3.根据权利要求2所述的摄像头与手机屏贴合装置，其特征在于，所述2组YZ轴机构包括对称的安装在所述龙门架主体顶部横梁上的2组第一Y轴机构(171)、安装在所述第一Y轴机构(171)上的Z轴机构，所述Z轴机构的升降部安装有所述点胶头组件(175)，所述第一Y轴机构(171)为直线电机驱动装置，其驱动部侧接有做X轴向移动的连接侧板，该连接侧板安装所述Z轴机构，所述Z轴机构的动力源为Z轴电机，所述Z轴电机驱动端朝下的连接有Z轴丝杆，该Z轴丝杆螺接有升降活动块，升降活动块侧安装所述点胶头组件(175)。

4.根据权利要求3所述的摄像头与手机屏贴合装置，其特征在于，所述点胶头组件(175)包括点胶控制盒及安装在点胶控制盒外侧设置有针筒组件(1752)，所述针筒组件(1752)，其角度可调节的安装在一角度调节板(1751)上，角度调节板(1751)固定于所述点胶控制盒外侧面，所述针筒组件(1752)包括一用于出胶的针筒以及倾斜的安装在该针筒出胶端的点胶头。

5.根据权利要求1所述的摄像头与手机屏贴合装置，其特征在于，所述XY轴驱动机构包括X轴机构(1723)和第二Y轴机构(1722)，所述X轴机构(1723)的动力源为第一电机，该第一电机安装在一导轨座的一端，其驱动端连接有丝杆，该丝杆设置在导轨座(1721)内，其螺接有X轴向移动部，所述X轴向移动部的板面上安装所述第二Y轴机构(1722)，所述第二Y轴机构(1722)的动力源为第二电机，该第二电机通过丝杆驱动Y轴向移动部，所述Y轴向移动部的板面上安装有所述旋转机构，所述旋转机构的动力源为一具有谐波减速器的第三电机，该第三电机的驱动端朝上的安装有手机屏吸附平台(172)，手机屏吸附平台(172)上设置有负压孔，负压孔通过负压通道连接有负压装置，所述手机屏吸附平台(172)通过负压孔吸附手机屏组件。

6.根据权利要求1所述的摄像头与手机屏贴合装置，其特征在于，所述清洗装置包括：

角度可调节的清洗座(1731)，该清洗座(1731)可调节的安装在一角度调节座(1733)上；

安装于所述清洗座(1731)倾斜面的两组料盘(1732)，两组料盘(1732)分别是上有清洁带的上料盘和清洁带粘污后的收料盘，上料盘上的料清洁带通过若干导轮导至所述收料盘，其中，所述收料盘被一驱动电机驱动旋转；

设置在所述清洗座(1731)上的清洁区，该清洁区设有清洁带经过的间隙以及预留有点胶头下降后能够接触清洗带的避位口。

7.根据权利要求1所述的摄像头与手机屏贴合装置，其特征在于，所述清洗装置(173)和所述手机屏输送机构之间还设置有残留胶收集仓(174)，该残留胶收集仓(174)置于所述点胶机构的点胶头行经的路径上，其下部为立柱，其上部是安装在立柱上端的上开口仓。

8.根据权利要求1所述的摄像头与手机屏贴合装置，其特征在于，所述上腔驱动机构包括：

两条并行的支撑架，其中的一个第一支撑架(181)上端横梁安装有电机驱动装置，另一个第二支撑架(183)上端横梁设置有导轨，电机驱动装置的驱动部与导轨之间连接有形成支撑结构的托载板(1821)，电机驱动装置驱动该托载板在两个支撑架之间移动；

上腔升降组件，该上腔升降组件安装于所述托载板(1821)上，其上设置有两组龙门架结构体(1822)，该龙门架结构体(1822)的竖部相向内侧设置有竖向导轨(1825)，所述竖向导轨(1825)滑接有滑块，各滑块通过角连接件连接所述托载板(1821)，所述托载板(1821)上中部设有避位开孔，在该避位开孔的两侧板体上安装有2组同步气缸(1823)，2组同步气缸的下端连接于一腔口朝下的上腔盒体(1826)，所述龙门架结构体(1822)固定于所述上腔盒体(1826)上板面，所述2组同步气缸(1823)驱动所述上腔盒体(1826)做升降运动，在该上腔盒体(1826)的上板面中部且置于避位开孔处还设置有压持装置(1824)。

9.根据权利要求8所述的摄像头与手机屏贴合装置，其特征在于，所述压持装置(1824)包括：

安装于所述上腔盒体(1826)上板面的支撑立柱，该支撑立柱一侧安装有电机座；

伺服电机，安装于电机座上且其驱动端朝下的连接有活动块组件，该活动块组件一侧滑接设置在所述电机座上的导轨上，其另一侧通过延伸件连接一压杆件，该压杆件穿过所述上腔盒体(1826)连接于一设置在所述上腔盒体(1826)内腔的压持部。

10.根据权利要求9所述的摄像头与手机屏贴合装置，其特征在于，所述压持部包括：

安装于所述上腔盒体(1826)内腔顶面的支撑块(1827)，该支撑块(1827)一侧设置有侧向导轨(1828)；

活动件(1829)，滑接于所述侧向导轨(1828)且其顶面连接于所述压杆件下端；

压持气缸(1830)，安装在所述活动件(1829)内侧下板面，其驱动端朝下的连接有压持块，压持块呈L型结构，其侧部滑接于设置在活动件(1829)内侧侧面的导轨上，其另一个板面下端连接有压头，该压头设置有负压孔，该负压孔通过负压通道连接负压装置。

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