CN214454889U - 管材供料装置和管材加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种管材供料装置和管材加工设备，所述管材供料装置包括料箱、接料组件以及分料组件，所述料箱设有容置槽，所述容置槽用于容置管材；所述接料组件设于所述料箱的外壁，并邻近所述容置槽的槽口设置，所述接料组件面向所述容置槽槽口的一侧设有接料槽，所述接料槽用于容纳一所述管材；所述分料组件包括驱动件和顶块，所述顶块可活动地穿设于所述容置槽的底壁，所述驱动件设于所述料箱，并与所述顶块连接；所述驱动件驱动所述顶块顶推一所述管材穿过所述容置槽的槽口进入所述接料槽内。本实用新型提出的管材供料设备能够提升管材的加工作业效率。

Description

管材供料装置和管材加工设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种管材供料装置和管材加工设备。

背景技术

管材在工业生产中广泛使用，批量的管材一般集中存放于料仓内。

在相关技术中，料仓内的多个管材相互堆叠，取料机构在抓取在管材时，容易出现空抓或多抓，影响管材加工作业的效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种管料供料装置，旨在提升管材加工作业的效率。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种管材供料装置，所述管材供料装置包括：

料箱，所述料箱设有容置槽，所述容置槽用于容置管材；

接料组件，所述接料组件设于所述料箱的外壁，并邻近所述容置槽的槽口设置，所述接料组件面向所述容置槽槽口的一侧设有接料槽，所述接料槽用于容纳一所述管材；及

分料组件，所述分料组件包括驱动件和顶块，所述顶块可活动地穿设于所述容置槽的底壁，所述驱动件设于所述料箱，并与所述顶块连接；所述驱动件驱动所述顶块顶推一所述管材穿过所述容置槽的槽口进入所述接料槽内。

在本实用新型的一实施例中，所述分料组件还包括滑座；

所述滑座设于所述容置槽内，所述滑座设有滑槽；

所述顶块可滑动地限位于所述滑槽内。

在本实用新型的一实施例中，所述分料组件还包括固定板和至少两个所述顶块；

每一所述顶块的一端与所述固定板连接，所述固定板与所述驱动件的输出端连接；

所述滑座设有连续设置的至少两个台阶，每一所述台阶具有相连接的竖面和横面，每一所述横面贯穿设置有一所述滑槽，每一所述顶块可滑动地限位于每一所述滑槽内；

所述驱动件驱动所述固定板带动至少两个所述顶块同时移动，以使每一所述顶块远离所述固定板的一端穿过一所述滑槽的槽口，并顶推所述管材。

在本实用新型的一实施例中，所述接料组件包括：

两个侧板，两个所述侧板相对地设置于所述料箱的外壁；

载板，所述载板的两端分别与两个所述侧板连接；及

围板，所述围板设于所述载板，并与所述载板围合形成所述接料槽。

在本实用新型的一实施例中，所述围板包括设于所述载板的连接板以及两个端板；

两个所述端板设于所述连接板的相对两端，并与所述连接板和所述载板围合形成所述接料槽。

在本实用新型的一实施例中，每一所述端板包括直段和斜段；

所述直段与所述连接板连接，所述斜段连接于所述直段远离所述连接板的一端；

两个所述斜段与所述连接板配合形成一敞口结构。

在本实用新型的一实施例中，所述接料组件还包括两个连接块以及多个紧固件；

两个所述连接块分别设置于所述载板的两端；

每一所述侧板开设有两个腰形孔，每一所述紧固件可活动地穿过每一所述腰形孔与一所述连接块螺接，所述紧固件用于将所述连接块固定于所述侧板。

在本实用新型的一实施例中，所述接料组件还包括传感器；

所述接料槽的底壁贯穿设置有感应口，所述传感器设于所述载板背向所述围板的一侧，并对应所述感应口设置。

在本实用新型的一实施例中，所述管材供料装置还包括调节挡板和隔板；

所述调节挡板设于所述容置槽内，并将所述容置槽分隔为存料槽和闲置槽；所述调节挡板开设有调节孔；

所述隔板设于所述容置槽内，并穿设于所述调节孔，所述隔板将所述存料槽分隔为相连通的进料槽和出料槽，所述出料槽位于所述进料槽和所述接料组件之间；

所述调节挡板通过所述调节孔沿所述隔板移动，以扩张或压缩所述进料槽和所述出料槽的空间。

此外，本实用新型还提出一种管材加工设备，包括：

机架；

上述的管材供料装置，所述管材供料装置的料箱设于所述机架；及

夹取装置，所述夹取装置设于所述机架，用于夹取所述管材供料装置的接料槽内的管材。

本实用新型技术方案中的管材供料装置包括料箱、接料组件以及分料组件，料箱设有容置槽，容置槽用于容置管材；接料组件设于料箱的外壁，并邻近容置槽的槽口设置，接料组件面向容置槽槽口的一侧设有接料槽，接料槽用于容纳一管材；分料组件包括驱动件和顶块，顶块可活动地穿设于容置槽的底壁，驱动件设于料箱，并与顶块连接；驱动件驱动顶块顶推一管材穿过容置槽的槽口进入限位槽内。以此，顶块在驱动件的驱动下，将容置槽内的管材向容置槽的槽口顶推，以使一管材进入接料组件的接料槽，实现单个管材的分料，有利于后续对该管材进行取用和加工，从而提升管材的加工作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型管材供料装置的结构示意图；

图2为图1中管材供料装置在另一视角下的结构示意图；

图3为图1中分料组件的结构示意图；

图4为图1中接料组件的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	料箱	25	敞口结构
11	容置槽	26	连接块
				111	存料槽	27	传感器
1111	进料槽	3	分料组件
				1112	出料槽	31	驱动件
112	闲置槽	32	顶块
				2	接料组件	33	滑座
21	接料槽	331	滑槽
				211	感应口	332	台阶
22	侧板	3321	竖面
				221	腰形孔	3322	横面
23	载板	34	固定板
				24	围板	4	调节挡板
241	连接板	41	调节孔
				242	端板	5	隔板
2421	直段	6	管材
				2422	斜段

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。全文中出现的“和/刻”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种管材供料装置，应用于管材加工设备。

在实用新型实施例中，结合图1和图2所示，该管材供料装置包括料箱1、接料组件2以及分料组件3，料箱1设有容置槽11，容置槽11用于容置管材6；接料组件2设于料箱1的外壁，并邻近容置槽11的槽口设置，接料组件2面向容置槽11槽口的一侧设有接料槽21，接料槽21用于容纳一管材6；分料组件3包括驱动件31和顶块32，顶块32可活动地穿设于容置槽11的底壁，驱动件31设于料箱1，并与顶块32连接；驱动件31驱动顶块32顶推一管材6穿过容置槽11的槽口进入接料槽21内。

在本实施例中，料箱1的容置槽11用于存放管材6，容置槽11具有槽口，可通过容置槽11的槽口放入容置槽11内。

接料组件2用于接收来自分料组件3的管材6，料箱1内的管材6将通过分料组件3进行移送至接料组件2的接料槽21内，接料槽21能且仅能容纳一个管材6，分料组件3每次可将一个管材6顶升并送入接料槽21内存放，接料槽21内存放的管材6可用于后续管材6的取用和加工。

分料组件3用于管材6分料，即将容置槽11内的单个管材6与其他管材6分离，分料组件3包括驱动件31和顶块32，驱动件31用于驱动顶块32升降，以使顶块32升起时将一个管材6顶升穿过容置槽11的槽口，并送入接料组件2内。其中，驱动件31可以为气缸、电机等，此处不做限定。顶块32的顶端可设置有槽体，该槽体用于限位单个管材6，以使顶块32通过该槽体始终将一个管材6向上顶升。

本实施例方案中的顶块32在驱动件31的驱动下，将容置槽11内的管材6向容置槽11的槽口顶推，以使一管材6进入接料组件2的接料槽21，实现单个管材6的分料，有利于后续对该管材6进行取用和加工，从而提升管材6的加工作业效率。

在本实用新型的一实施例中，结合图1至图3所示，分料组件3还包括滑座33；滑座33设于容置槽11内，滑座33设有滑槽331；顶块32可滑动地限位于滑槽331内。

在本实施例中，滑座33用于与顶块32滑动配合以及限位顶块32，滑座33设有滑槽331，滑槽331可以为通槽，即滑槽331为贯穿设置于滑座33的槽体结构。顶块32限位于滑槽331内，并与滑槽331的槽壁滑动抵接，驱动件31可驱动顶块32沿滑槽331移动，以通过顶块32顶推管材6进入接料组件2的接料槽21内。滑座33和滑槽331的设置，对顶块32进行限位，同时对顶块32的移动进行导向，使顶块32得以平稳地沿滑槽331升降，有利于提升顶块32移送管材6时的可靠性。

在本实用新型的一实施例中，结合图1至图3所示，分料组件3还包括固定板34和至少两个顶块32；每一顶块32的一端与固定板34连接，固定板34与驱动件31的输出端连接；滑座33设有连续设置的至少两个台阶332，每一台阶332具有相连接的竖面3321和横面3322，每一横面3322贯穿设置有一滑槽331，每一顶块32可滑动地限位于每一滑槽331内；驱动件31驱动固定板34带动至少两个顶块32同时移动，以使每一顶块32远离固定板34的一端穿过一滑槽331的槽口，并顶推管材6。

在本实施例中，固定板34用于将至少两个顶块32连接固定，以使至少两个顶块32保持同步移动。台阶332用于限位管材6，管材6可位于一台阶332的横面3322上，并与另一台阶332的竖面3321抵接。至少两个横面3322平行设置，至少两个竖面3321平行设置，台阶332的横面3322上开设有贯穿滑座33设置的滑槽331，每一顶块32可滑动地限位于每一滑槽331内。以此，至少两个顶块32并行设置，每一顶块32沿滑槽331移动，并可穿过滑槽331的槽口，并顶推位于横面3322上的管材6，以将管材6送入接料槽21内。至少两个台阶332的设置，使容置槽11内的部分管材6得以限位于相邻两个台阶332之间，实现管材6分料，且每一台阶332的横面3322可承载一个管材6，该管材6在顶块32的推动下可顺利进入接料槽21内，实现单个管材6的出料。

在本实用新型的一实施例中，结合图1和图4所示，接料组件2包括两个侧板22、载板23以及围板24，两个侧板22相对地设置于料箱1的外壁；载板23的两端分别与两个侧板22连接；围板24设于载板23，并与载板23围合形成接料槽21。

在本实施例中，载板23用于承载管材6，围板24用于限位管材6，围板24可开设有与接料槽21连通的进料口，以供管材6进入接料槽21内。载板23和围板24的设置，使容置槽11内的管材6可沿载板23滑入接料槽21内，管材6在接料槽21内被围板24限位，而不易移动，提升管材6后续取用和加工的便利性。

在本实用新型的一实施例中，结合图1和图4所示，围板24包括设于载板23的连接板241以及两个端板242；两个端板242设于连接板241的相对两端，并与连接板241和载板23围合形成接料槽21。

在本实施例中，连接板241和端板242围合形成一面开口的框形结构，该开口可供管材6进入。以此，通过仅设置连接板241和两个端板242，可降低围板24的材料耗损，并且在管材6进入接料槽21内后，管材6的相对两端可分别抵接限位于两个端板242，使管材6在接料槽21内被可靠限位，有利于提升管材6后续取用和加工的便利性。

在本实用新型的一实施例中，结合图1和图4所示，每一端板242包括直段2421和斜段2422；直段2421与连接板241连接，斜段2422连接于直段2421远离连接板241的一端；两个斜段2422与连接板241配合形成一敞口结构25。

在本实施例中，直段2421和斜段2422呈夹角设置，且直段2421和斜段2422之间的夹角不等于180度，每一斜段2422远离直段2421的一端外扩，使两个斜段2422与连接板241配合形成一敞口结构25，该敞口结构25的形成，降低了端板242与管材6摩擦的可能，使管材6能够更为顺利地进入到接料槽21内，提升管材6成功进入接料槽21内的概率，也能够缩短管材6出料到接料槽21内的时间。

在本实用新型的一实施例中，结合图1、图2以及图4所示，接料组件2还包括两个连接块26以及多个紧固件(图未示)；两个连接块26分别设置于载板23的两端；每一侧板22开设有两个腰形孔221，每一紧固件可活动地穿过每一腰形孔221与一连接块26螺接，紧固件用于将连接块26固定于侧板22。

在本实施例中，紧固件用于将连接块26安装固定于侧板22，以使载板23通过连接块26安装固定于侧板22。紧固件可为螺钉等，此处做不限定。在拧松紧固件时，连接块26与侧板22相脱离，紧固件可沿腰形孔221移动，以调节连接块26和载板23的竖直位置以及载板23的倾斜角度，便于顶块32将管材6顺利地顶升并送入接料槽21内。在拧紧紧固件时，紧固件可将连接块26锁定于侧板22，此时载板23的竖直位置固定，载板23的倾斜角度也固定，即在将连接板241和载板23调节到位时，可通过紧固件锁紧连接块26和侧板22，维持载板23的位置和倾斜状态，使顶块32能够顶升管材6，并将管材6顺利地送入接料槽21内。

在本实用新型的一实施例中，结合图1和图4所示，接料组件2还包括传感器27；接料槽21的底壁贯穿设置有感应口211，传感器27设于载板23背向围板24的一侧，并对应感应口211设置。

在本实施例中，传感器27用于对接料槽21内的管材6进行遮挡感应，以检测接料槽21内是否存在管材6，从而在接料槽21内不存在管材6时，及时停止后续管材6的夹取机构和其它加工机构到接料槽21内取用管材6，防止管材6的夹取机构和其它加工机构误动作。其中传感器27可以为光电传感器等，此处不做限定。

在本实用新型的一实施例中，结合图1和图2所示，管材供料装置还包括调节挡板4和隔板5；调节挡板4设于容置槽11内，并将容置槽11分隔为存料槽111和闲置槽112；调节挡板4开设有调节孔41；隔板5设于容置槽11内，并穿设于调节孔41，隔板5将存料槽111分隔为相连通的进料槽1111和出料槽1112，出料槽1112位于进料槽1111和接料组件2之间；调节挡板4通过调节孔41沿隔板5移动，以扩张或压缩进料槽1111和出料槽1112的空间。

在本实施例中，调节挡板4用于调节进料槽1111和出料槽1112的空间大小，以供不同长度的管材6存放，管材6存放于进料槽1111和出料槽1112内时，管材6的两端分别与调节挡板4和料箱1抵接。隔板5用于调节挡板4的移动导向和支撑调节挡板4，使调节挡板4能够保持竖置状态，以对批量管材6的端部进行限位。

本实用新型还提出一种管材加工设备，结合图1和图2所示，该管材加工设备包括机架(图未示)、上述各实施例中的管材供料装置以及夹取装置(图未示)，管材供料装置的料箱1设于机架；夹取装置设于机架，用于夹取管材供料装置的接料槽21内的管材6。

在本实施例中，机架用于安装料箱1和夹取装置，夹取装置用于夹取接料槽21内的管材6。示例性地，夹取装置可包括三维移动装置和夹头，三维移动装置驱动夹头在三维空间内移动，以使夹头移动到接料槽21内夹取管材6，以对管材6进行取用或加工。

管材供料装置的具体结构参照上述实施例，由于本管材加工设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种管材供料装置，其特征在于，所述管材供料装置包括：

料箱，所述料箱设有容置槽，所述容置槽用于容置管材；

接料组件，所述接料组件设于所述料箱的外壁，并邻近所述容置槽的槽口设置，所述接料组件面向所述容置槽槽口的一侧设有接料槽，所述接料槽用于容纳一所述管材；及

分料组件，所述分料组件包括驱动件和顶块，所述顶块可活动地穿设于所述容置槽的底壁，所述驱动件设于所述料箱，并与所述顶块连接；所述驱动件驱动所述顶块顶推一所述管材穿过所述容置槽的槽口进入所述接料槽内。

2.如权利要求1所述的管材供料装置，其特征在于，所述分料组件还包括滑座；

所述滑座设于所述容置槽内，所述滑座设有滑槽；

所述顶块可滑动地限位于所述滑槽内。

3.如权利要求2所述的管材供料装置，其特征在于，所述分料组件还包括固定板和至少两个所述顶块；

每一所述顶块的一端与所述固定板连接，所述固定板与所述驱动件的输出端连接；

所述滑座设有连续设置的至少两个台阶，每一所述台阶具有相连接的竖面和横面，每一所述横面贯穿设置有一所述滑槽，每一所述顶块可滑动地限位于每一所述滑槽内；

所述驱动件驱动所述固定板带动至少两个所述顶块同时移动，以使每一所述顶块远离所述固定板的一端穿过一所述滑槽的槽口，并顶推所述管材。

4.如权利要求1至3中任一项所述的管材供料装置，其特征在于，所述接料组件包括：

两个侧板，两个所述侧板相对地设置于所述料箱的外壁；

载板，所述载板的两端分别与两个所述侧板连接；及

围板，所述围板设于所述载板，并与所述载板围合形成所述接料槽。

5.如权利要求4所述的管材供料装置，其特征在于，所述围板包括设于所述载板的连接板以及两个端板；

两个所述端板设于所述连接板的相对两端，并与所述连接板和所述载板围合形成所述接料槽。

6.如权利要求5所述的管材供料装置，其特征在于，每一所述端板包括直段和斜段；

所述直段与所述连接板连接，所述斜段连接于所述直段远离所述连接板的一端；

两个所述斜段与所述连接板配合形成一敞口结构。

7.如权利要求4所述的管材供料装置，其特征在于，所述接料组件还包括两个连接块以及多个紧固件；

两个所述连接块分别设置于所述载板的两端；

每一所述侧板开设有两个腰形孔，每一所述紧固件可活动地穿过每一所述腰形孔与一所述连接块螺接，所述紧固件用于将所述连接块固定于所述侧板。

8.如权利要求4所述的管材供料装置，其特征在于，所述接料组件还包括传感器；

所述接料槽的底壁贯穿设置有感应口，所述传感器设于所述载板背向所述围板的一侧，并对应所述感应口设置。

9.如权利要求1至3中任一项所述的管材供料装置，其特征在于，所述管材供料装置还包括调节挡板和隔板；

所述调节挡板设于所述容置槽内，并将所述容置槽分隔为存料槽和闲置槽；所述调节挡板开设有调节孔；

所述隔板设于所述容置槽内，并穿设于所述调节孔，所述隔板将所述存料槽分隔为相连通的进料槽和出料槽，所述出料槽位于所述进料槽和所述接料组件之间；

所述调节挡板通过所述调节孔沿所述隔板移动，以扩张或压缩所述进料槽和所述出料槽的空间。

10.一种管材加工设备，其特征在于，包括：

机架；

如权利要求1至9中任一项所述的管材供料装置，所述管材供料装置的料箱设于所述机架；及

夹取装置，所述夹取装置设于所述机架，用于夹取所述管材供料装置的接料槽内的管材。

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