CN214454828U - 一种移液器吸头自动装填装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动填装技术领域，尤其是一种移液器吸头自动装填装置，针对现有的装填装置大多是半自动装填，这样使装填过程繁琐，且工作效率不高，且放料过程中不能保证吸头有序放置到吸头盛装盒中问题，现提出如下方案，其包括机架，所述机架的内部设置有安装腔，所述安装腔的一侧内壁固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定连接有螺杆；本实用新型中，通过第一驱动电机、真空泵、半齿轮、第二驱动电机可以使在装填过程中进行全自动运输，减少人工操作，从而提升工作效率，通过齿条、弹簧可以使吸头有序的排放在运输箱中，通过螺旋输送机可以使吸头重新移动到放料口中。

Description

一种移液器吸头自动装填装置

技术领域

本实用新型涉及自动填装技术领域，尤其涉及一种移液器吸头自动装填装置。

背景技术

在实验操作过程中为了方便更换吸头或为了达到无菌的目的，移液器的吸头通常被置于吸头盒中。不同规格的吸头装载在不同型号的吸头盒中，以方便使用。现有技术中，散装的吸头通过人工装载在吸头盒内。而人工装载吸头的过程是低级的重复劳动，且劳动量巨大。据统计，平均手工插一盒吸头需要3分钟，插20盒就会非常劳累，50盒就到了精神和体力的极限。因此，人工装载吸头人力消耗大、操作效率低、而且容易出现误操作，已经不能满足市场需求，因此出现了许多装填装置。

但现有的装填装置大多是半自动装填，这样使装填过程繁琐，且工作效率不高，且放料过程中不能保证吸头有序放置到吸头盛装盒中，在没有摆放盛装盒中的吸头还需要人工取出重新放置，此时就需要关闭机器取出，这样既危险又麻烦，所以我们提出了一种移液器吸头自动装填装置，用以解决上述所提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种移液器吸头自动装填装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种移液器吸头自动装填装置，包括机架，所述机架的内部设置有安装腔，所述安装腔的一侧内壁固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定连接有螺杆，所述螺杆的另一端固定连接有第一转轴，所述螺杆的外壁螺纹连接有螺纹板，所述螺纹板与安装腔的顶部内壁滑动连接，所述安装腔的顶部内壁固定连接有安装板，所述第一转轴的另一端与安装板的一侧转动连接，所述螺纹板的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接有安装箱，所述安装箱的底部内壁固定连接有真空泵，所述安装箱的底部固定连接有模具，所述模具的底部设置有插销，所述真空泵的吸气管贯穿安装箱、模具并延伸至模具的内部，所述安装腔的底部内壁固定连接有运输组件，所述运输组件的顶部固定连接有移动板，所述移动板的顶部固定连接有两个第一滑动板、第二滑动板，所述第一滑动板的一侧滑动连接有运输箱，所述运输箱的顶部设置有排料口，所述第二滑动板的一侧与运输箱的一侧滑动连接，所述移动板的顶部设置有用于使运输箱摆动的摆动组件，所述安装腔的一侧内壁固定连接有中转箱，所述中转箱的一侧设置有输送口，所述机架的顶部固定连接有放料口，所述放料口的一端贯穿机架、中转箱并延伸至中转箱的内部，所述安装腔的一侧内壁固定连接有螺旋输送机，所述螺旋输送机的两端均固定连接有运输管，两个所述运输管分别贯穿放料口、中转箱的一侧延伸至放料口、中转箱的内部，所述机架内放置有盛装盒。

优选地，所述安装板的一侧固定连接有轴承，所述第一转轴的一端延伸至轴承的内圈并与轴承的内圈相焊接。

优选地，所述运输组件包括有固定安装在安装腔的四个固定板，位于同一侧的两个固定板相互靠近的一侧转动连接有同一个第二转轴，两个第二转轴的外壁上传动连接有同一个输送皮带，其中一个所述固定板的一侧固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴贯穿固定板并与第二转轴的一端固定连接，所述输送皮带的外侧与移动板的底部固定连接。

优选地，所述摆动组件包括齿条，所述齿条的一侧固定连接有拉杆，所述运输箱的一侧固定连接有摆动杆，所述拉杆的另一端与摆动杆的外侧固定连接，所述移动板的一侧固定连接有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴固定连接有半齿轮，所述半齿轮与齿条相啮合，所述齿条的一端固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端与第二滑动板的一侧固定连接。

优选地，所述中转箱的一侧内壁固定连接有电磁推杆，所述电磁推杆位于运输箱的上方。

优选地，所述放料口的外侧设置有电磁阀。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过打开电磁阀，然后把吸头放置到放料口内，此时吸头会通过放料口落入运输箱上，此时启动第三驱动电机带动半齿轮进行转动，半齿轮在转动时会带动齿条进行移动，齿条在移动时会拉动拉杆，同时会挤压弹簧，拉杆被拉动时会通过摆动杆拉动运输箱分别在第一滑动板、第二滑动板上进行滑动，当半齿轮和齿条的不啮合时，会因为弹簧的弹性从而使齿条带动拉杆回推，从而使运输箱进行摆动使吸头有序落入到运输箱上所设置的排料口上，此时关闭第三驱动电机、电磁阀，这样可以使吸头有序的放置在运输箱上。

2、本实用新型中，启动电磁推杆把未落入到运输箱内的吸头推动到运输管内，通过运输管移动到螺旋输送机上，通过螺旋输送机使吸头重新落入到放料口内，这样就可以使吸头可以自动回收。

3、本实用新型中，启动第二驱动电机带动第二转轴进行旋转，第二转轴在旋转时会带动输送皮带进行运输，输送皮带在运输时会带动移动板进行移动，从而带动运输箱进行移动，当运输箱移动到模具的正下方时，关闭第二驱动电机，此时启动电动伸缩杆推动安装箱进行向下移动，从而带动模具进行移动，当模具的底部上所设置的插销与运输箱上的吸头完全重合时启动真空泵，通过真空泵的吸力把吸头完全吸住，再次启动电动伸缩杆使模具远离运输箱，此时启动第一驱动电机带动螺杆进行转动，螺杆在转动时会带动第一转轴在轴承的内圈进行转动，螺杆在转动时会带动螺纹板进行移动，螺纹板在移动时会带动电动伸缩杆进行移动，电动伸缩杆在移动时会带动安装箱、模具进行移动，从而带动吸头进行移动，当模具移动到盛装盒的正上方时，关闭第一驱动电机，启动电动伸缩杆使模具与盛装盒上的放置口相啮合，此时关闭真空泵使吸头完全放置在盛装盒内，再次启动电动伸缩杆使模具与盛装盒远离，此时可更换盛装盒，这样操作简单，进行全自动运输既安全，又会提升工作效率。

本实用新型操作简单，通过第一驱动电机、真空泵、半齿轮、第二驱动电机可以使在装填过程中进行全自动运输，减少人工操作，从而提升工作效率，通过齿条、弹簧可以使吸头有序的排放在运输箱中，通过电磁推杆可以将没有放置在第三驱动电机中的吸头推动到运输管中，通过螺旋输送机可以使吸头重新移动到放料口中。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种移液器吸头自动装填装置的主视剖视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种移液器吸头自动装填装置的A部分放大结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种移液器吸头自动装填装置的运输组件的侧视结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种移液器吸头自动装填装置的盛装盒的俯视结构示意图。

图中：1、机架；2、安装腔；3、第一驱动电机；4、第一转轴；5、螺杆；6、螺纹板；7、安装板；8、真空泵；9、模具；10、电动伸缩杆；11、安装箱；12、放料口；13、电磁阀；14、螺旋输送机；15、第二驱动电机；16、固定板；17、输送皮带；18、电磁推杆；19、第一滑动板；20、第二转轴；21、摆动杆；22、第二滑动板；23、拉杆；24、齿条；25、半齿轮；26、第三驱动电机；27、弹簧；28、盛装盒；29、运输管；30、移动板；31、中转箱；32、运输箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-4，一种移液器吸头自动装填装置，包括机架1，机架1的内部设置有安装腔2，安装腔2的一侧内壁固定连接有第一驱动电机3，第一驱动电机3的输出轴固定连接有螺杆5，螺杆5的另一端固定连接有第一转轴4，螺杆5的外壁螺纹连接有螺纹板6，螺纹板6与安装腔2的顶部内壁滑动连接，安装腔2的顶部内壁固定连接有安装板7，第一转轴4的另一端与安装板7的一侧转动连接，螺纹板6的底部固定连接有电动伸缩杆10，电动伸缩杆10的底部固定连接有安装箱11，安装箱11的底部内壁固定连接有真空泵8，安装箱11的底部固定连接有模具9，模具9的底部设置有插销，真空泵8的吸气管贯穿安装箱11、模具9并延伸至模具9的内部，安装腔2的底部内壁固定连接有运输组件，运输组件的顶部固定连接有移动板30，移动板30的顶部固定连接有两个第一滑动板19、第二滑动板22，第一滑动板19的一侧滑动连接有运输箱32，运输箱32的顶部设置有排料口，第二滑动板22的一侧与运输箱32的一侧滑动连接，移动板30的顶部设置有用于使运输箱32摆动的摆动组件，安装腔2的一侧内壁固定连接有中转箱31，中转箱31的一侧设置有输送口，机架1的顶部固定连接有放料口12，放料口12的一端贯穿机架1、中转箱31并延伸至中转箱31的内部，安装腔2的一侧内壁固定连接有螺旋输送机14，螺旋输送机14的两端均固定连接有运输管29，两个运输管29分别贯穿放料口12、中转箱31的一侧延伸至放料口12、中转箱31的内部，机架1内放置有盛装盒28。

实施例二

本实施例在实施例一的基础上进行改进：安装板7的一侧固定连接有轴承，第一转轴4的一端延伸至轴承的内圈并与轴承的内圈相焊接，运输组件包括有固定安装在安装腔2的四个固定板16，位于同一侧的两个固定板16相互靠近的一侧转动连接有同一个第二转轴20，两个第二转轴20的外壁上传动连接有同一个输送皮带17，其中一个固定板16的一侧固定安装有第二驱动电机15，第二驱动电机15的输出轴贯穿固定板16并与第二转轴20的一端固定连接，输送皮带17的外侧与移动板30的底部固定连接，摆动组件包括齿条24，齿条24的一侧固定连接有拉杆23，运输箱32的一侧固定连接有摆动杆21，拉杆23的另一端与摆动杆21的外侧固定连接，移动板30的一侧固定连接有第三驱动电机26，第三驱动电机26的输出轴固定连接有半齿轮25，半齿轮25与齿条24相啮合，齿条24的一端固定连接有弹簧27，弹簧27的另一端与第二滑动板22的一侧固定连接，中转箱31的一侧内壁固定连接有电磁推杆18，电磁推杆18位于运输箱32的上方，放料口12的外侧设置有电磁阀13。

然而，如本领域技术人员所熟知的，第一驱动电机3、真空泵8、电动伸缩杆10、第二驱动电机15、电磁推杆18、电磁阀13和第三驱动电机26的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

工作原理：使用时，先打开电磁阀13，然后把吸头放置到放料口12内，此时吸头会通过放料口12落入中转箱31内的运输箱32上，此时启动第三驱动电机26带动半齿轮25进行转动，半齿轮25在转动时会带动齿条24进行移动，齿条24在移动时会拉动拉杆23的同时会挤压弹簧27，拉杆23被拉动时会通过摆动杆21拉动运输箱32分别在第一滑动板19、第二滑动板22上进行滑动，当半齿轮25和齿条24的不啮合时，会因为弹簧27的弹性从而使齿条24带动拉杆23回推，从而使运输箱32进行摆动使吸头有序落入到运输箱32上所设置的排料口上，此时关闭第三驱动电机26、电磁阀13，这样可以使吸头进行自动有序的排放，启动电磁推杆18把未落入到运输箱32内的吸头推动到运输管29内，通过运输管29移动到螺旋输送机14上，通过螺旋输送机14使吸头重新落入到放料口12内，这样就可以使吸头可以自动回收，此时启动第二驱动电机15带动第二转轴20进行旋转，第二转轴20在旋转时会带动输送皮带17进行运输，输送皮带17在运输时会带动移动板30进行移动，从而带动运输箱32进行移动，当运输箱32移动到模具9的正下方时，关闭第二驱动电机15，此时启动电动伸缩杆10推动安装箱11进行向下移动，从而带动模具9进行移动，当模具9的底部上所设置的插销与运输箱32上的吸头完全重合时启动真空泵8，通过真空泵8的吸力把吸头完全吸住，再次启动电动伸缩杆10使模具9远离运输箱32，此时启动第一驱动电机3带动螺杆5进行转动，螺杆5在转动时会带动第一转轴4在轴承的内壁进行转动，螺杆5在转动时会带动螺纹板6进行移动，螺纹板6在移动时会带动电动伸缩杆10进行移动，电动伸缩杆10在移动时会带动安装箱11、模具9进行移动，从而带动吸头进行移动，当模具9移动到盛装盒28的正上方时，关闭第一驱动电机3启动电动伸缩杆10使模具9与盛装盒28上的放置口相啮合，此时关闭真空泵8使吸头完全放置在盛装盒28内，再次启动电动伸缩杆10使模具9与盛装盒28远离，此时可更换盛装盒28，这样操作简单，进行全自动运输既安全，又会提升工作效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种移液器吸头自动装填装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的内部设置有安装腔(2)，所述安装腔(2)的一侧内壁固定连接有第一驱动电机(3)，所述第一驱动电机(3)的输出轴固定连接有螺杆(5)，所述螺杆(5)的另一端固定连接有第一转轴(4)，所述螺杆(5)的外壁螺纹连接有螺纹板(6)，所述螺纹板(6)与安装腔(2)的顶部内壁滑动连接，所述安装腔(2)的顶部内壁固定连接有安装板(7)，所述第一转轴(4)的另一端与安装板(7)的一侧转动连接，所述螺纹板(6)的底部固定连接有电动伸缩杆(10)，所述电动伸缩杆(10)的底部固定连接有安装箱(11)，所述安装箱(11)的底部内壁固定连接有真空泵(8)，所述安装箱(11)的底部固定连接有模具(9)，所述模具(9)的底部设置有插销，所述真空泵(8)的吸气管贯穿安装箱(11)、模具(9)并延伸至模具(9)的内部，所述安装腔(2)的底部内壁固定连接有运输组件，所述运输组件的顶部固定连接有移动板(30)，所述移动板(30)的顶部固定连接有两个第一滑动板(19)、第二滑动板(22)，所述第一滑动板(19)的一侧滑动连接有运输箱(32)，所述运输箱(32)的顶部设置有排料口，所述第二滑动板(22)的一侧与运输箱(32)的一侧滑动连接，所述移动板(30)的顶部设置有用于使运输箱(32)摆动的摆动组件，所述安装腔(2)的一侧内壁固定连接有中转箱(31)，所述中转箱(31)的一侧设置有输送口，所述机架(1)的顶部固定连接有放料口(12)，所述放料口(12)的一端贯穿机架(1)、中转箱(31)并延伸至中转箱(31)的内部，所述安装腔(2)的一侧内壁固定连接有螺旋输送机(14)，所述螺旋输送机(14)的两端均固定连接有运输管(29)，两个所述运输管(29)分别贯穿放料口(12)、中转箱(31)的一侧延伸至放料口(12)、中转箱(31)的内部，所述机架(1)内放置有盛装盒(28)。

2.根据权利要求1所述的一种移液器吸头自动装填装置，其特征在于，所述安装板(7)的一侧固定连接有轴承，所述第一转轴(4)的一端延伸至轴承的内圈并与轴承的内圈相焊接。

3.根据权利要求1所述的一种移液器吸头自动装填装置，其特征在于，所述运输组件包括有固定安装在安装腔(2)的四个固定板(16)，位于同一侧的两个固定板(16)相互靠近的一侧转动连接有同一个第二转轴(20)，两个第二转轴(20)的外壁上传动连接有同一个输送皮带(17)，其中一个所述固定板(16)的一侧固定安装有第二驱动电机(15)，所述第二驱动电机(15)的输出轴贯穿固定板(16)并与第二转轴(20)的一端固定连接，所述输送皮带(17)的外侧与移动板(30)的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种移液器吸头自动装填装置，其特征在于，所述摆动组件包括齿条(24)，所述齿条(24)的一侧固定连接有拉杆(23)，所述运输箱(32)的一侧固定连接有摆动杆(21)，所述拉杆(23)的另一端与摆动杆(21)的外侧固定连接，所述移动板(30)的一侧固定连接有第三驱动电机(26)，所述第三驱动电机(26)的输出轴固定连接有半齿轮(25)，所述半齿轮(25)与齿条(24)相啮合，所述齿条(24)的一端固定连接有弹簧(27)，所述弹簧(27)的另一端与第二滑动板(22)的一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种移液器吸头自动装填装置，其特征在于，所述中转箱(31)的一侧内壁固定连接有电磁推杆(18)，所述电磁推杆(18)位于运输箱(32)的上方。

6.根据权利要求1所述的一种移液器吸头自动装填装置，其特征在于，所述放料口(12)的外侧设置有电磁阀(13)。

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