CN214454632U

CN214454632U - 一种圆柱形物料自动上料装置

Info

Publication number: CN214454632U
Application number: CN202022947680.1U
Authority: CN
Inventors: 龚万强
Original assignee: Suzhou Sizhuo Automation Equipment Co ltd
Current assignee: Suzhou Sizhuo Automation Equipment Co ltd
Priority date: 2020-12-11
Filing date: 2020-12-11
Publication date: 2021-10-22
Anticipated expiration: 2030-12-11

Abstract

一种圆柱形物料自动上料装置，包括上料机构和取料机构，上料机构包括转盘和料盒，料盒包括料仓、滑动块、物料挡块和拉簧；取料机构包括往复气缸、旋转气缸和取料装置。本实用新型用于圆柱型的物体自动供料，比如圆柱型的垫片、柱型稀土零件、各类小轴承等，给自动化设备提供自动供料，本实用新型可替代现有的振动盘加直线送料机等机构，达到有序、精准、快速的给料需要。

Description

一种圆柱形物料自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种圆柱形物料自动上料装置。

背景技术

传统的振动盘加直线送料机对普通的物料供给是没有问题的，但对一些外观要求非常严苛的零部件是不适用的，振动盘在工作过程中发出高频振动，零件在振动盘中相互碰撞和摩擦，而且一直振到零件送出去为止，这个过程会对零件的外表造成不同程度的损伤，对于一些高精密度的外观零件此种自动供料方式是不可取的。

导致原因：振动盘的工作原理就是通过发出高频振动，使零件在振动过程中进行物理排序，排序过程零件在振动盘中相互碰撞和摩擦就会对零件的外观产生重大影响，这是振动盘的先天特性造成无法避免。

所以，针对现有技术存在的不足，有必要设计一种圆柱形物料自动上料装置，以解决上述问题。

实用新型内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种圆柱形物料自动上料装置。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种圆柱形物料自动上料装置，其特征在于，包括：

上料机构，所述上料机构包括转盘和料盒，所述料盒包括料仓、物料挡块、滑动块和拉簧，所述料仓竖直设于所述转盘的边缘，所述物料挡块水平设于所述料仓的下方，所述滑动块滑动套设于所述物料挡块上，所述拉簧的一端和所述料仓固定连接，所述拉簧的另一端和所述滑动块固定连接，所述拉簧处于压缩状态下时，所述滑动块位于所述料仓的出料口处；以及

取料机构，所述取料机构包括往复气缸、旋转气缸和取料装置，所述旋转气缸设于所述往复气缸的输出端，所述取料装置设于所述旋转气缸的输出端，所述取料装置呈条状并包括两个对称设置的取料臂，所述取料臂的端部设有取料头，所述取料头包括上层U型槽和下层U型槽，所述上层U型槽的槽口大于所述下层U型槽的槽口，所述上层U型槽和所述下层U型槽构成U型取料槽，所述上层U型槽的端部两侧还设有卡簧。

优选的技术方案为：所述物料挡块的一端朝向所述转盘的中心，所述物料挡块的另一端位于所述料仓的出料口下方。

优选的技术方案为：所述滑动块的上端面和所述料仓的出料口端口齐平。

优选的技术方案为：所述下层U型槽的槽口和所述物料挡块的外侧端部契合。

优选的技术方案为：所述料盒具有四个并等角度分布设置于所述转盘的边缘。

由于上述技术方案运用，本实用新型和现有技术相比具有的优点是：

本实用新型用于圆柱型的物体自动供料，比如圆柱型的垫片、柱型稀土零件、各类小轴承等，给自动化设备提供自动供料，本实用新型可替代现有的振动盘加直线送料机等机构，达到有序、精准、快速的给料需要。

附图说明

图1为本实用新型俯视图。

图2为本实用新型主视图。

图3为本实用新型U型取料槽放大示意图。

图4为本实用新型料盒剖视图。

以上附图中，1、转盘；2、料盒；21、料仓；22、滑动块；23、物料挡块；24、拉簧；3、取料装置；31、上层U型槽；32、下层U型槽；4、旋转气缸；5、往复气缸；6、卡簧。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1-图4。须知，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如图1-图2所示，为本实用新型提供的一种圆柱形物料自动上料装置，包括上料机构和取料机构。

其中，上料机构包括转盘1和料盒2。转盘1由驱动机构驱动转动，本实施例中料盒2具有四个，并等角度设置于转盘1的边缘处。料盒2包括料仓21、物料挡块23、滑动块22和拉簧24。料仓21竖直设于转盘1的边缘，物料挡块23则水平设于料仓21的下方，滑动块22滑动套设于物料挡块23上（图3），拉簧24的一端和料仓21固定连接，另一端和滑动块22固定连接。拉簧24处于压缩状态下时，滑动块22位于料仓21的出料口处（底端）。

取料机构包括往复气缸5、旋转气缸4和取料装置3，旋转气缸4设于往复气缸5的输出端，取料装置3设于旋转气缸4的输出端。取料装置3呈条状并包括两个对称设置的取料臂（图中未标出），取料臂的端部设有取料头。

如图3所示，取料头包括上层U型槽31和下层U型槽32。上层U型槽31的槽口大于下层U型槽32的槽口，上层U型槽31、下层U型槽32共同构成U型取料槽。上层U型槽31的端部两侧还设有卡簧6，以防止旋转气缸4转动以及往复气缸5运转至将物料甩出。

进一步的，物料挡块23的一端朝向转盘1的中心，另一端位于料仓21的出料口下方，以便配合取料机构取料。

进一步的，滑动块22的上端面和料仓21的出料口端口齐平，以防止料仓21中的物料掉落出。

进一步的，下层U型槽32的槽口和物料挡块23的外侧端部契合，以便配合取料结构插入取料。

动作说明：

本实用新型转盘1将料盒2之一旋转至取料位，旋转气缸4将其中取料臂之一旋转至朝向取料位的方向，然后往复气缸5带动取料臂的端部（取料头）伸入料盒2下端取料。

具体的，正常状态下，滑动块22受拉簧24弹力位于料仓21的底端，使得料仓21中的物料无法流出。当往复气缸5带动取料头伸入取料时，下层U型槽32的端部和滑动块22的外侧端部相抵推入，下层U型槽32的槽口和物料挡块23的外侧端部契合。如此，滑动块22向内推移并使得料仓21出料口开启，物料落入由上层U型槽31和下层U型槽32构成的U型取料槽中。然后，往复气缸5带动取料头退出时，滑动块22受拉簧24拉力进而复位，使得料仓21出料口再次关闭，等待下次取料。

所以，本实用新型具有以下优点：

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神和技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims

1.一种圆柱形物料自动上料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种圆柱形物料自动上料装置，其特征在于：所述物料挡块的一端朝向所述转盘的中心，所述物料挡块的另一端位于所述料仓的出料口下方。

3.根据权利要求1所述的一种圆柱形物料自动上料装置，其特征在于：所述滑动块的上端面和所述料仓的出料口端口齐平。

4.根据权利要求1所述的一种圆柱形物料自动上料装置，其特征在于：所述下层U型槽的槽口和所述物料挡块的外侧端部契合。

5.根据权利要求1所述的一种圆柱形物料自动上料装置，其特征在于：所述料盒具有四个并等角度分布设置于所述转盘的边缘。