CN214454048U - 一种重载堆垛机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种重载堆垛机，可对质量重、体积大的物料进行立体的三维存储，该堆垛机包括龙门架和升降台，龙门架由顶梁、底部框架和两根立柱连接而成，升降台为框架式结构，能够满足超重物存取所需的强度、刚度要求；升降台包括：具有斜撑的支架，支架上设置有输送台，支架两侧对称设置有立架，两个立架通过第一连接梁固定连接，立架上设置有动滑轮、安全保护装置、防沉降装置和多个第一导轮，第一导轮与所述升降轨滚动连接，动滑轮通过第一钢丝绳与定滑轮连接，两个安全保护装置通过连接杆固定连接，使得该堆垛机具有良好的可靠性和安全性，既保障了设备的正常运行，又能够有效保障设备和货物的安全，避免安全事故的发生。

Description

一种重载堆垛机

技术领域

本申请涉及物流设备技术领域，具体涉及一种重载堆垛机。

背景技术

由于物流仓储行业近几年的快速发展，行业中主要针对重量500kg～2000kg使用巷道堆垛起重机进行物料存储，而某些特殊仓储行业针对超重物料、超大物料，重量达10吨以上，长度尺寸超7米，如钢铁型材、航空货物的集装箱等最大长度尺寸达7m最大重量近14吨的物料的存取。受限于现有堆垛机的存储技术，特别是重型物料，以前基本上是直接在地面上存储，为了提高库房容积率，实现物料的自动化仓储，也需使用巷道堆垛起重机对重载物料进行存储操作，但现有的载重量较大的堆垛机还存在着安全性能低、稳定性能差的缺点，严重影响了集装箱存取的效率，影响了货物运输的效率，有时还会由于堆垛机的性能差，损伤货物或延误货物运输时间而造成不必要的经济损失。

发明内容

为解决现有技术中的不足，发明人提供了一种重载堆垛机，可对质量重、体积大的物料进行立体的三维存储，实现了重载物料的自动化仓储，具有良好的可靠性和安全性，能够有效保障设备和货物的安全，避免安全事故的发生。

具体地，本申请是这样实现的：

一种重载堆垛机，包括龙门架、升降台，所述龙门架由顶梁、底部框架和两根立柱连接而成，所述顶梁上设置有多个定滑轮，所述两根立柱的内侧均设置有升降轨和制动轨，所述龙门架的一侧设置有驱动装置，所述驱动装置通过第一钢丝绳与所述定滑轮连接；

所述升降台为框架式结构，所述升降台包括：货位虚实检测装置，超宽超长检测装置，光栅检测装置，具有斜撑的支架，所述支架上设置有输送台，所述支架两侧对称设置有立架，两个立架通过第一连接梁固定连接，所述立架上设置有动滑轮、安全保护装置、防沉降装置和多个第一导轮，所述第一导轮与所述升降轨滚动连接，所述动滑轮通过所述第一钢丝绳与所述定滑轮连接，两个安全保护装置通过连接杆固定连接，所述安全保护装置用于防止所述升降台坠落。

进一步地，每个安全保护装置均包括：转动连接在所述立架上端部的转轴，与所述转轴固定连接的连接臂和摆臂，所述龙门架上设置有限速器，靠近所述限速器的转轴上设置有制动杆，所述制动杆与所述限速器上的第二钢丝绳连接；

所述摆臂通过拉杆连接至安全钳，所述立柱上设置有制动轨，所述安全钳与所述制动轨相配合，用于紧急制动；两个连接臂通过所述连接杆连接，所述连接杆上设置有弹簧，所述弹簧用于使所述拉杆复位；所述制动杆上设置有第一检测开关，所述第一检测开关用于检测所述安全钳是否工作。

进一步地，所述防沉降装置包括：设置在所述立架上的电机，设置在所述立架侧面且对称设置的挂钩组件，设置在所述立柱上且与所述挂钩组件相对应的挂板组件，所述挂板组件设置有多对，所述立柱与每层货物停靠层对应的位置均设置有一对挂板组件，所述电机的输出端设置有连接板，所述连接板通过连接条分别与两个挂钩组件连接。

进一步地，所述挂钩组件包括：挂钩安装座、转动连接在所述挂钩安装座上的挂钩，所述连接条与所述挂钩固定连接；所述挂板组件包括：挂板安装座和具有突出部的挂板，所述挂钩与所述挂板的突出部相契合；

所述防沉降装置还包括位置检测装置，所述位置检测装置用于检测所述挂钩是否挂住挂板；所述位置检测装置包括：设置在所述立架上的第二检测开关，设置在所述挂钩上的检测片，所述检测片呈异性状，具有水平部和倾斜部。

进一步地，所述连接杆包括：长连接杆和短连接杆，所述长连接杆和短连接杆通过所述螺旋扣连接。

进一步地，所述底部框架包括：两根横梁，每根横梁均固定连接有走行电机，所述走行电机的输出端连接有传动轴，所述传动轴的两端分别连接有万向联轴器，所述万向联轴器的另一端连接有走行轮。

进一步地，所述立架上设置有多个导轮组件，每个所述导轮组件包括：导轮座，与所述立架固定连接的安装座，所述导轮座上设置有第二导轮，所述安装座上设置有紧固件，所述紧固件用于将所述导轮座固定在所述安装座上。

进一步地，所述龙门架的另一侧设置有操作台，所述支架上设置有司机室，所述支架上连接有第二连接梁，所述第二连接梁横跨所述支架，所述货位虚实检测装置、超宽超长检测装置、光栅检测装置设置在所述第二连接梁上；

所述底部框架两侧均固定设置有第一异常检测装置，所述第一异常检测装置用于检测巷道中的障碍物；所述立柱上设置有固定架，所述固定架上设置有第二异常检测装置，所述第二异常检测装置用于检测货架货位上的物料是否突出。

进一步地，所述底部框架上设置有底部缓冲器和水平缓冲器，所述立架上设置有缓冲座，所述缓冲座与所述底部缓冲器相配合，所述顶梁底部设置有顶部缓冲器。

进一步地，每根所述立柱上设置有维修平台和爬梯，所述维修平台设置于所述立柱上部的外侧。

本申请的工作原理介绍：

需要存取货物时，首先走行电机工作，带动该堆垛机在巷道里移动，到达指定位置后，驱动装置工作，拉动第一钢丝绳，使升降台上升，到达指定层后，立架上的电机转动，带动连接条移动，进而带动挂钩转动，使挂钩钩住挂板的突出部，对升降台进行锁止，避免升降台沉降，然后输送台工作，进行货物的存取。在货物存取的过程中，如果第一钢丝绳断裂，限速器上的限速器轮停止转动，使得第二钢丝绳带动制动杆向上转动，然后带动转轴转动，进而带动摆臂转动，摆臂提拉拉杆，使安全钳上的楔块抱住制动轨，进行制动。同时，连接臂转动，拉动连接杆，使另一侧的安全保护装置工作，对该升降台进行制动，避免升降台发生坠落。待安全隐患解除后，受弹簧弹力的影响，使拉杆复位，进而使安全钳松开制动轨，恢复正常运行。

相比现有技术，本发明的有益效果介绍：

(1)升降台为框架式结构，便于运输及现场安装，同时能够满足重物提升的刚度要求，同时设置有防沉降装置和安全保护装置，能够有效避免第一钢丝绳断裂时，发生安全事故，大大提高了重型货物存储过程的安全性。

(2)由于立架上设置有多个导轮组件，能够调节导轮与堆垛机立柱之间的间距，保证了该升降台位置的准确性。

(3)设置有货位虚实检测装置、超宽超长检测装置、光栅检测装置，能够对货物的长、宽、高进行监测，同时设置有第一异常检测装置和第二异常检测装置，能巷道中的阻碍物、货架上的货物是否突出进行检测，保证了货物输送过程中的安全性。

(4)设置有底部缓冲器、水平缓冲器和顶部缓冲器，能够防止升降台蹲底或冲顶，同时也能有效防止堆垛机之间发生碰撞，损坏设备。

附图说明

图1为本申请提供的重载堆垛机的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本申请提供的重载堆垛机主视图；

图4为本申请实施例中底部框架的结构示意图；

图5位图4中A-A截面的截面图；

图6为本申请提供的升降台的结构示意图；

图7为图6中B处的局部放大图；

图8为图6中C处的局部放大图；

图9为本申请提供的安全保护装置的结构示意图；

图10为图9中D处的局部放大图；

图11位本申请提供的防沉降装置的使用状态图；

图12为本申请中导轮组件的结构示意图。

附图标记：

11-立柱；111-制动轨；112-升降轨；113-爬梯；114-固定架；1141-第二异常检测装置；12-驱动装置；121-第一钢丝绳；13-顶梁；131-限速器；1311-第二钢丝绳；132-定滑轮；133-顶部缓冲器；14-底部框架；141-横梁；142-走行电机；143-传动轴；144-万向联轴器；145-底部缓冲器；146-水平缓冲器；147-走行轮；148-第二异常检测装置；2-升降台；21-输送台；22-立架；221-斜撑；222-导轮组件；2221-安装座；2222-导轮座；2223-第二导轮；2224-紧固件；23-第一连接梁；24-第二连接梁；241-货位虚实检测装置；242-超宽超长检测装置；243-光栅检测装置；25-支撑梁；26-缓冲座；27-第一导轮；3-动滑轮；4-司机室；5-安全保护装置；51-连接杆；511-长连接杆；512-短连接杆；513-弹簧；514-螺旋扣；52-转轴；53-摆臂；54-连接臂；55-制动杆；56-拉杆；57-安全钳；58-第一检测开关；6-防沉降装置；61-电机；62-连接条；63-挂钩安装座；64-挂钩；65-挂板安装座；66-挂板；67-第二检测开关；68-检测片；7-操作台；8-维修平台；9-爬梯。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

蹲底：指下行全底层端站时，无法有效制停而撞向底部的现象。

冲顶：指上行全上端站时，无法有效制停而继续冲向顶部的现象。

实施例1

如图1-5所示，本申请提供了一种重载堆垛机，该堆垛机包括龙门架和升降台2，龙门架由顶梁13、底部框架14和两根立柱11连接而成，此龙门架为输送重载物料时的主要受力构件。顶梁13上设置有多个定滑轮132，龙门架的两侧分别设置有操作台7和驱动装置12，驱动装置12通过第一钢丝绳121与定滑轮132连接，驱动装置12用于驱动升降台2进行升降。操作台7上设置有堆垛机控制系统，可供工作人员调试、操作设备使用。底部框架14上设有两根横梁141，每根横梁141均固定连接有走行电机142，走行电机142的输出端连接有传动轴143，传动轴143的两端分别连接有万向联轴器144，万向联轴器144的另一端连接有走行轮147，万向联轴器144具有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用，使得该堆垛机能够在巷道里行走，同时，采用四轮双驱的设计，即满足承重需要，又能在其中一个走行电机142故障时，保障该堆垛机的正常走行。

如图6-12所示，升降台2为框架式结构，由具有斜撑221的支架、第一连接梁23、第二连接梁24和多根支撑梁25构成，能够满足超重物存取所需的强度、刚度要求。支架上设置有输送台21，输送台21可以是辊道台、链式输送机、大型货叉等，用于对物料进行水平输送。输送台21的一侧设置有司机室4，司机室4设有操作系统，司机室4可供操作人员手动操作，当设备出现局部故障时仍然可以进行手动操作将物料存取，保证设备的不间断运行，提高工作效率。支架两侧对称设置有立架22，两个立架22通过第一连接梁23固定连接，立架22上设置有动滑轮3、安全保护装置5、防沉降装置6和多个第一导轮27，动滑轮3通过第一钢丝绳121与定滑轮132连接。两根立柱11的内侧均设置有升降轨112和制动轨111，驱动装置12工作，拉动第一钢丝绳121，进而将升降台2拉起，此时第一导轮27在升降轨112上滚动，起到限位作用，能保障升降过程的流畅和稳定。安全保护装置5与制动轨111相配合，安全保护装置5能够提供紧急制动，两个安全保护装置5通过连接杆51固定连接，使两个安全保护装置5产生联动，同步制动，能够提高制动能力，有效防止升降台2坠落，防沉降装置6用于防止升降台2发生沉降。

参阅图9和图10，每个安全保护装置5均包括：转动连接在立架22上端部的转轴52，转轴52固定连接的连接臂54和摆臂53，龙门架上设置有限速器131，靠近限速器131的转轴52上设置有制动杆55，制动杆55与限速器131上的第二钢丝绳1311连接，制动杆55上设置有第一检测开关58，第一检测开关58用于检测安全钳57打开或闭合，对安全钳57实现闭环控制，大大提高升降台2的安全性能。需要说明的是，限速器131、安全钳57和第一检测开关58均为市购产品，其控制方法也为现有技术，本申请不涉及对其的改进。摆臂23通过拉杆56连接至安全钳57，大型起重设备1的立柱11上设置有制动轨111，安全钳57与制动轨11相配合，用于紧急制动。两个连接臂54通过连接杆51连接，连接杆51上设置有弹簧513，弹簧513用于使拉杆56复位。连接杆51包括：长连接杆511和短连接杆512，长连接杆512和短连接杆511通过螺旋扣514连接，通过螺旋扣514可以调整连接杆51的长度，来保证两侧安全钳57的同步制动，提高制动能力，增加安全系数。具体地，当第一钢丝绳121断裂，升降台2下降速度超过限速器131的限定速度时，限速器131上的限速器轮停止转动，使得第二钢丝绳1311带动制动杆55向上转动，然后带动转轴52转动，进而带动摆臂53转动，摆臂53提拉拉杆56，使安全钳57上的楔块抱住制动轨111，进行制动。转轴52转动的同时，带动连接臂54转动，拉动连接杆51，使另一侧的安全保护装置5工作，对升降台2进行制动。升降台2两侧的安全保护装置5通过连接臂54、连接杆51进行联动，能够极大的提升制动能力，避免升降台2发生坠落。待安全隐患解除后，在弹簧513弹力的影响下，使得拉杆56复位，进而使安全钳57松开制动轨111，恢复正常运行。

进一步地，参阅图11，防沉降装置6包括：位置检测装置，设置在立架22上的电机61，设置在立架22外侧面且对称设置的挂钩组件，设置在大型起重设备1的立柱11上且与挂钩组件相对应的挂板组件，电机61与堆垛机1的控制系统耦合连接，电机61的输出端设置有连接板(未示出)，连接板(未示出)通过连接条62分别与两个挂钩组件连接。挂钩组件包括：挂钩安装座63、转动连接在挂钩安装座63上的挂钩64，连接条62与挂钩64固定连接。挂板组件包括：挂板安装座65和具有突出部的挂板66，挂钩64与挂板66的突出部相契合。具体地，堆垛机1将升降台2升至货物存放的对应层后，电机61转动，带动连接条62移动，进而带动挂钩64转动，使挂钩64钩住挂板66的突出部，对升降台进行锁止，避免了升降台沉降，提高货物存取的安全性。进一步地，位置检测装置包括：设置在立架22上的第二检测开关57，设置在挂钩64上的检测片68，检测片68呈异性状，具有水平部和倾斜部，当第二检测开关57检测到水平部时，挂钩64钩住挂板66，此时，升降台悬停。优选地，第二检测开关67为U型光电开关，能够利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路接通电路，从而检测物体的有无。需要说明的是，光电开关已广泛应用在物位检测、液位控制、产品计数、宽度判别、速度检测、定长剪切、孔洞识别、信号延时、自动门传感、色标检出、冲床和剪切机以及安全防护等诸多领域，其具体结构和原理在此不做赘述。

立架22上设置有多个导轮组件222，如图12所示，每个导轮组件222包括：导轮座2222，与立架22固定连接的安装座2221，导轮座2222上设置有第二导轮2223，安装座2221上设置有紧固件2224，紧固件2224用于将导轮座2222固定在安装座2221上。优选地，紧固件2224为紧固螺母，能够快速进行手动调节。通过调节紧固件2224，从而对导轮座2222的位置进行调节，使得该正面导轮组件222能够调节第二导轮2223与立柱11之间的间距，保证了升降台2位置的准确性。

第二连接梁24横跨支架，第二连接梁24上设置有货位虚实检测装置241、超宽超长检测装置242、光栅检测装置243，货位虚实检测装置241、超宽超长检测装置242、光栅检测装置243与控制系统耦合连接，能够对货物的长、宽、高进行监测，以保证货物输送过程中的安全性。货位虚实检测装置241为反射式光电传感器或超声波传感器，能够自动判断货位上货物的有无，是实现仓储货位自动管理的基础，能有效保障货物与升降台2的安全，该装置已广泛应用在自动化仓储系统中。超宽超长检测装置242主要是通过激光对货物进行扫描得到一系列离散的轮廓信息，然后基于这些轮廓信息判断出货物的最大长度和最大宽度，实现超宽超长的检测。底部框架14两侧均固定设置有第一异常检测装置148，第一异常检测装置148与堆垛机控制系统耦合连接，用于检测巷道中的障碍物；立柱11上设置有固定架114，固定架114上设置有第二异常检测装置1141，第二异常检测装置1141与堆垛机控制系统耦合连接，用于检测仓库内货架货位上的物料是否突出。第一异常检测装置148和第二异常检测装置1141为激光扫描仪，可对检测区域进行全方位的实时检测，保证存取过程的安全。

进一步地，底部框架14上设置有底部缓冲器145和水平缓冲器146，立架22上设置有缓冲座26，缓冲座26与底部缓冲器145相配合，起到缓冲作用，避免由于第一钢丝绳121断裂、安全钳57制动力不足或者控制系统失灵导致升降台2蹲底，保护设备和货物的安全，顶梁13底部设置有顶部缓冲器133能够避免上行过程中，无法有效制停，导致冲顶。每根立柱11上均设置有维修平台8和爬梯9，维修平台9设置于立柱11上部的外侧，可供维修人员检修和司机室4内的人员逃生使用。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种重载堆垛机，包括龙门架、升降台，所述龙门架由顶梁、底部框架和两根立柱连接而成，其特征在于，所述顶梁上设置有多个定滑轮，所述两根立柱的内侧均设置有升降轨和制动轨，所述龙门架的一侧设置有驱动装置，所述驱动装置通过第一钢丝绳与所述定滑轮连接；

所述升降台为框架式结构，所述升降台包括：货位虚实检测装置，超宽超长检测装置，光栅检测装置，具有斜撑的支架，所述支架上设置有输送台，所述支架两侧对称设置有立架，两个立架通过第一连接梁固定连接，所述立架上设置有动滑轮、安全保护装置、防沉降装置和多个第一导轮，所述第一导轮与所述升降轨滚动连接，所述动滑轮通过所述第一钢丝绳与所述定滑轮连接，两个安全保护装置通过连接杆固定连接，所述安全保护装置用于防止所述升降台坠落。

2.如权利要求1所述的重载堆垛机，其特征在于，每个安全保护装置均包括：转动连接在所述立架上端部的转轴，与所述转轴固定连接的连接臂和摆臂，所述龙门架上设置有限速器，靠近所述限速器的转轴上设置有制动杆，所述制动杆与所述限速器上的第二钢丝绳连接；

所述摆臂通过拉杆连接至安全钳，所述立柱上设置有制动轨，所述安全钳与所述制动轨相配合，用于紧急制动；两个连接臂通过所述连接杆连接，所述连接杆上设置有弹簧，所述弹簧用于使所述拉杆复位；所述制动杆上设置有第一检测开关，所述第一检测开关用于检测所述安全钳是否工作。

3.如权利要求1或2所述的重载堆垛机，其特征在于，所述防沉降装置包括：设置在所述立架上的电机，设置在所述立架侧面且对称设置的挂钩组件，设置在所述立柱上且与所述挂钩组件相对应的挂板组件，所述挂板组件设置有多对，所述立柱与每层货物停靠层对应的位置均设置有一对挂板组件，所述电机的输出端设置有连接板，所述连接板通过连接条分别与两个挂钩组件连接。

4.如权利要求3所述的重载堆垛机，其特征在于，所述挂钩组件包括：挂钩安装座、转动连接在所述挂钩安装座上的挂钩，所述连接条与所述挂钩固定连接；所述挂板组件包括：挂板安装座和具有突出部的挂板，所述挂钩与所述挂板的突出部相契合；

所述防沉降装置还包括位置检测装置，所述位置检测装置用于检测所述挂钩是否挂住挂板；所述位置检测装置包括：设置在所述立架上的第二检测开关，设置在所述挂钩上的检测片，所述检测片呈异性状，具有水平部和倾斜部。

5.如权利要求2所述的重载堆垛机，其特征在于，所述连接杆包括：长连接杆和短连接杆，所述长连接杆和短连接杆通过螺旋扣连接。

6.如权利要求1所述的重载堆垛机，其特征在于，所述底部框架包括：两根横梁，每根横梁均固定连接有走行电机，所述走行电机的输出端连接有传动轴，所述传动轴的两端分别连接有万向联轴器，所述万向联轴器的另一端连接有走行轮。

7.如权利要求1所述的重载堆垛机，其特征在于，所述立架上设置有多个导轮组件，每个所述导轮组件包括：导轮座，与所述立架固定连接的安装座，所述导轮座上设置有第二导轮，所述安装座上设置有紧固件，所述紧固件用于将所述导轮座固定在所述安装座上。

8.如权利要求1所述的重载堆垛机，其特征在于，所述龙门架的另一侧设置有操作台，所述支架上设置有司机室，所述支架上连接有第二连接梁，所述第二连接梁横跨所述支架，所述货位虚实检测装置、超宽超长检测装置、光栅检测装置设置在所述第二连接梁上；

所述底部框架两侧均固定设置有第一异常检测装置，所述第一异常检测装置用于检测巷道中的障碍物；所述立柱上设置有固定架，所述固定架上设置有第二异常检测装置，所述第二异常检测装置用于检测货架货位上的物料是否突出。

9.如权利要求1所述的重载堆垛机，其特征在于，所述底部框架上设置有底部缓冲器和水平缓冲器，所述立架上设置有缓冲座，所述缓冲座与所述底部缓冲器相配合，所述顶梁底部设置有顶部缓冲器。

10.如权利要求1所述的重载堆垛机，其特征在于，每根所述立柱上设置有维修平台和爬梯，所述维修平台设置于所述立柱上部的外侧。

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