CN214451560U - 一种减震平衡结构优化的电动平衡车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种减震平衡结构优化的电动平衡车,包括车体与车轮,所述车体前后两侧对称固定设有减震机构,所述减震机构顶部固定连接有减震托板,所述减震托板顶部对称开设有凹槽,所述凹槽内腔通过第一阻尼弹簧固定连接有脚踏板,设计中采用了大尺寸宽面的车轮,其带有大尺寸的金属轮毂,同时又具有充气式的橡胶外轮,在保证结构强韧的同时大大的减少了行驶途中因路面不平整引起的颠簸,同时也满足了平衡车需要翻越一些小的台阶面的功能需要,通过设置减震机构、第一阻尼弹簧、第二阻尼弹簧,可以对电动平衡车进行多重减震,可以提高电动平衡车的减震性能,使得使用者可以平稳的站立在电动平衡车上。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种减震平衡结构优化的电动平衡车,属于电动平衡车技术领域。
背景技术
平衡车其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上,利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器,来检测车体姿态的变化,利用伺服控制系统,精确地驱动电机进行相应的调整,以保持系统的平衡,现有的电动平衡车没有设置减震部件,当使用者驾驶电动平车通过坑洼路段时,车轮由于路面不平会产生上下颠簸抖动的动作,会使得使用者站立在电动平衡车上重心不稳而产生晃动甚至跌落,而且现有的电动平衡车不能行驶通过崎岖不平的坑洼路段。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷,提供一种减震平衡结构优化的电动平衡车,抗震效果好,可以行驶通过崎岖不平的坑洼路段,设计中采用了大尺寸宽面的车轮,其带有大尺寸的金属轮毂,同时又具有充气式的橡胶外轮,在保证结构强韧的同时大大的减少了行驶途中因路面不平整引起的颠簸,同时也满足了平衡车需要翻越一些小的台阶面的功能需要,通过设置减震机构、第一阻尼弹簧、第二阻尼弹簧,可以对电动平衡车进行多重减震,可以提高电动平衡车的减震性能,使得使用者可以平稳的站立在电动平衡车上,通过设置橡胶防滑垫可以防止使用者脚底打滑,可以有效解决背景技术中的问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:
一种减震平衡结构优化的电动平衡车,包括车体与车轮,所述车体前后两侧对称固定设有减震机构,所述减震机构顶部固定连接有减震托板,所述减震托板顶部对称开设有凹槽,所述凹槽内腔通过第一阻尼弹簧固定连接有脚踏板,所述脚踏板顶部表面固定设有橡胶防滑垫。
作为上述技术方案的进一步描述,所述车体与减震托板之间固定连接有第二阻尼弹簧。
作为上述技术方案的进一步描述,所述减震机构包括支撑板,且所述支撑板对称固定安装在车体前后两侧,所述支撑板顶部对称固定设有阻尼减震器。
作为上述技术方案的进一步描述,所述车轮包括金属轮毂,所述金属轮毂外侧固定设有橡胶外轮,所述橡胶外轮外侧表面等距设有防滑纹。
作为上述技术方案的进一步描述,所述金属轮毂的外径为120mm,所述橡胶外轮的外径为160mm,所述橡胶外轮的宽为70mm。
作为上述技术方案的进一步描述,所述凹槽内腔底部对称开设有导向限位孔,所述脚踏板底部对称固定设有导向限位柱,且所述导向限位柱底部穿设于导向限位孔内腔。
本实用新型有益效果:1、设计中采用了大尺寸宽面的车轮,其带有大尺寸的金属轮毂,同时又具有充气式的橡胶外轮,在保证结构强韧的同时大大的减少了行驶途中因路面不平整引起的颠簸,同时也满足了平衡车需要翻越一些小的台阶面的功能需要;
2、通过设置减震机构、第一阻尼弹簧、第二阻尼弹簧,可以对电动平衡车进行多重减震,可以提高电动平衡车的减震性能,使得使用者可以平稳的站立在电动平衡车上;
3、通过设置橡胶防滑垫可以防止使用者脚底打滑。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。
图1是本实用新型一种减震平衡结构优化的电动平衡车主视图。
图2是本实用新型一种减震平衡结构优化的电动平衡车的车轮侧视图。
图3是本实用新型一种减震平衡结构优化的电动平衡车的减震托板结构图。
图4是本实用新型一种减震平衡结构优化的电动平衡车的减震托板剖视图。
图中标号:1、车体;2、车轮;3、减震机构;4、减震托板;5、凹槽;6、第一阻尼弹簧;7、脚踏板;8、橡胶防滑垫;9、第二阻尼弹簧;10、支撑板;11、阻尼减震器;12、金属轮毂;13、橡胶外轮;14、防滑纹;15、导向限位孔;16、导向限位柱。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种减震平衡结构优化的电动平衡车,包括车体1与车轮2,所述车体1前后两侧对称固定设有减震机构3,所述减震机构3顶部固定连接有减震托板4,所述减震托板4顶部对称开设有凹槽5,所述凹槽5内腔通过第一阻尼弹簧6固定连接有脚踏板7,所述脚踏板7顶部表面固定设有橡胶防滑垫8。
具体的,如图1所示,所述车体1与减震托板4之间固定连接有第二阻尼弹簧9,所述减震机构3包括支撑板10,且所述支撑板10对称固定安装在车体1前后两侧,所述支撑板10顶部对称固定设有阻尼减震器11,减震机构3、第一阻尼弹簧6、第二阻尼弹簧9,可以对电动平衡车进行多重减震,可以提高电动平衡车的减震性能,使得使用者可以平稳的站立在电动平衡车上。
具体的,如图2所示,所述车轮2包括金属轮毂12,所述金属轮毂12外侧固定设有橡胶外轮13,所述橡胶外轮13外侧表面等距设有防滑纹14,所述金属轮毂12的外径为120mm,所述橡胶外轮13的外径为160mm,所述橡胶外轮13的宽为70mm,采用大尺寸宽面的车轮2,其带有大尺寸的金属轮毂12,同时又具有充气式的橡胶外轮13,可以在保证结构强韧的同时大大的减少了行驶途中因路面不平整引起的颠簸,同时也使得平衡车可以翻越一些小的台阶面。
具体的,如图3所示,所述脚踏板7顶部表面固定设有橡胶防滑垫8,橡胶防滑垫8可以提高脚底摩擦力,可以防止使用者脚底打滑。
具体的,如图4所示,所述凹槽5内腔底部对称开设有导向限位孔15,所述脚踏板7底部对称固定设有导向限位柱16,且所述导向限位柱16底部穿设于导向限位孔15内腔,导向限位孔15与导向限位柱16配合使用可以对脚踏板7进行导向限位,可以防止脚踏板7左右晃动。
本实用新型工作原理:减震机构3、第一阻尼弹簧6、第二阻尼弹簧9,可以对电动平衡车进行多重减震,可以提高电动平衡车的减震性能,使得使用者可以平稳的站立在电动平衡车上,采用大尺寸宽面的车轮2,其带有大尺寸的金属轮毂12,同时又具有充气式的橡胶外轮13,可以在保证结构强韧的同时大大的减少了行驶途中因路面不平整引起的颠簸,同时也使得平衡车可以翻越一些小的台阶面,橡胶防滑垫8可以提高脚底摩擦力,可以防止使用者脚底打滑。
以上为本实用新型较佳的实施方式,本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改,因此,本实用新型并不局限于上述的具体实施方式,凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种减震平衡结构优化的电动平衡车,包括车体(1)与车轮(2),其特征在于:所述车体(1)前后两侧对称固定设有减震机构(3),所述减震机构(3)顶部固定连接有减震托板(4),所述减震托板(4)顶部对称开设有凹槽(5),所述凹槽(5)内腔通过第一阻尼弹簧(6)固定连接有脚踏板(7),所述脚踏板(7)顶部表面固定设有橡胶防滑垫(8)。
2.根据权利要求1所述的一种减震平衡结构优化的电动平衡车,其特征在于:所述车体(1)与减震托板(4)之间固定连接有第二阻尼弹簧(9)。
3.根据权利要求2所述的一种减震平衡结构优化的电动平衡车,其特征在于:所述减震机构(3)包括支撑板(10),且所述支撑板(10)对称固定安装在车体(1)前后两侧,所述支撑板(10)顶部对称固定设有阻尼减震器(11)。
4.根据权利要求3所述的一种减震平衡结构优化的电动平衡车,其特征在于:所述车轮(2)包括金属轮毂(12),所述金属轮毂(12)外侧固定设有橡胶外轮(13),所述橡胶外轮(13)外侧表面等距设有防滑纹(14)。
5.根据权利要求4所述的一种减震平衡结构优化的电动平衡车,其特征在于:所述金属轮毂(12)的外径为120mm,所述橡胶外轮(13)的外径为160mm,所述橡胶外轮(13)的宽为70mm。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种减震平衡结构优化的电动平衡车,其特征在于:所述凹槽(5)内腔底部对称开设有导向限位孔(15),所述脚踏板(7)底部对称固定设有导向限位柱(16),且所述导向限位柱(16)底部穿设于导向限位孔(15)内腔。
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