CN214448015U - 注塑产品灰尘清理设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑产品灰尘清理设备，涉及注塑产品清理技术领域，本实用新型包括底座、支撑座、放置台、收料桶、机械手和识别组件，所述支撑座设置在所述底座的上部，所述放置台设置在所述支撑座的上部，所述收料桶设置在所述放置台的下部，且设置在所述底座的上部，所述机械手设置在所述底座的上部，所述识别组件设置在所述底座的侧壁。设备设置有放置台，擦完注塑产品后，注塑产品檫放置在注塑产品擦放置孔中，灰尘会被收到收料桶内，避免灰尘扩散到车间内，影响工人健康。

Description

注塑产品灰尘清理设备

技术领域

本实用新型涉及一种清理设备，特别涉及注塑产品清理技术领域。

背景技术

近年来，为了让工人节省时间、体力，在清洁的环境下工作，现有技术中，在进行注塑产品加工时，产品表面出现大量灰尘。现有技术中的注塑产品清理技术，很大程度地改善了灰尘飞扬的工厂空气，为工人提供了很大方便。然而，已有的自动注塑产品擦也有一些不足：结构复杂，采用导轨式注塑产品擦，增加了注塑产品的附属部件。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种清理设备，可以有效解决背景技术中装置结构复杂，擦注塑产品不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种注塑产品清理设备，包括底座、支撑座、放置台、收料桶、机械手和识别组件，所述支撑座设置在所述底座的上部，所述放置台设置在所述支撑座的上部，所述收料桶设置在所述放置台的下部，且设置在所述底座的上部，所述机械手设置在所述底座的上部，所述识别组件设置在所述底座的侧壁；

所述识别组件包括：识别单元、处理单元以及执行单元，所述识别单元、所述处理单元以及所述执行单元之间通过电信号连接，所述识别单元设置为CCD检测器，所述处理单元设置为CPU中央处理器，所述执行单元设置为机械手。

优选的，所述机械手包括仿形手掌、第一转轴、第一机械臂、第二转轴、第二机械臂、第三转轴、第三机械臂、第四转轴和第四机械臂，所述仿形手掌和所述第一机械臂的一端通过所述第一转轴活动连接，所述第一机械臂的另一端和所述第二机械臂的一端通过所述第二转轴活动连接，所述第二机械臂的另一端和所述第三机械臂的一端通过所述第三转轴活动连接，所述第三机械臂的另一端和所述第四机械臂的一端通过所述第四转轴活动连接。

优选的，所述放置台为箱体结构，所述放置台的顶部设置有注塑产品擦放置孔，所述注塑产品擦放置孔为台阶孔。

优选的，所述注塑产品擦放置孔设置为多个。

优选的，所述放置台的底部设置为倾斜形状。

优选的，所述放置台的底部的一端设置有出料孔。

优选的，所述底座设置有滑轮。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供的一种注塑产品灰尘清理设备，智能化控制、使用简单、节省时间，一方面，识别单元进行注塑产品识别注塑产品某一区域内的灰尘时，执行单元立即进行灰尘的擦拭，执行效率高；另一方面，设备设置有放置台，擦完注塑产品的注塑产品檫放置在注塑产品擦放置孔中，灰尘会被收到收料桶内，避免灰尘扩散到工厂内，影响工人健康。

附图说明

图1为本实用新型注塑产品灰尘清理设备的结构示意图；

图2为本实用新型机械手的结构示意图；

图3为本实用新型放置台的俯视图；

图4为本实用新型放置台的剖视图；

图5为本实用新型系统的示意图。

图中：1底座、2支撑座、3放置台、4收料桶、5机械手、6识别组件、7滑轮、301注塑产品擦放置孔、302出料孔、501仿形手掌、502第一转轴、503第一机械臂、504第二转轴、505第二机械臂、506第三转轴、507第三机械臂、508第四转轴、509第四机械臂。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1—3所示，本实用新型为一种注塑产品灰尘清理设备，包括底座1、支撑座2、放置台3、收料桶4、机械手5和识别组件6，所述支撑座2设置在所述底座1的上部，所述放置台3设置在所述支撑座2的上部，所述收料桶4设置在所述放置台3的下部，且设置在所述底座1的上部，所述机械手5设置在所述底座1的上部，所述识别组件6设置在所述底座1的侧壁；

所述识别组件6包括：识别单元、处理单元以及执行单元，所述识别单元、所述处理单元以及所述执行单元之间通过电信号连接，所述识别单元设置为CCD检测器，所述处理单元设置为CPU中央处理器，所述执行单元设置为机械手。

进一步地，所述机械手5包括仿形手掌501、第一转轴502、第一机械臂503、第二转轴504、第二机械臂505、第三转轴506、第三机械臂507、第四转轴508和第四机械臂509，所述仿形手掌501和所述第一机械臂503的一端通过所述第一转轴502活动连接，所述第一机械臂503的另一端和所述第二机械臂505的一端通过所述第二转轴504活动连接，所述第二机械臂505的另一端和所述第三机械臂507的一端通过所述第三转轴506活动连接，所述第三机械臂507的另一端和所述第四机械臂509的一端通过所述第四转轴509活动连接,便于机械手的多方向移动。

进一步地，所述放置台3为箱体结构，所述放置台3的顶部设置有注塑产品擦放置孔301，所述注塑产品擦放置孔301为台阶孔，便于注塑产品擦的放置。

进一步地，所述注塑产品擦放置孔301设置为多个。

进一步地，所述放置台3的底部设置为倾斜形状，便于粉笔灰的收集。

进一步地，所述放置台3的底部的一端设置有出料孔302，便于粉笔灰的收集。

进一步地，所述底座设置有滑轮7。

下面为本实用新型的工作原理：

请参照图1—5所示，本实用新型为一种注塑产品灰尘清理设备，识别单元识别到注塑产品上有灰尘时，中央处理单元接收到识别单元发出的信号，执行单元对注塑产品进行清理，设备设置有放置台，擦完注塑产品的注塑产品檫放置在放置台的注塑产品擦放置孔中，粉笔灰会被收到收料桶内，避免粉笔灰扩散到工厂内，影响工人健康。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种注塑产品灰尘清理设备，其特征在于：包括底座、支撑座、放置台、收料桶、机械手和识别组件，所述支撑座设置在所述底座的上部，所述放置台设置在所述支撑座的上部，所述收料桶设置在所述放置台的下部，且设置在所述底座的上部，所述机械手设置在所述底座的上部，所述识别组件设置在所述底座的侧壁；

所述识别组件包括：识别单元、处理单元以及执行单元，所述识别单元、所述处理单元以及所述执行单元之间通过电信号连接，所述识别单元设置为CCD检测器，所述处理单元设置为CPU中央处理器，所述执行单元设置为机械手。

2.根据权利要求1所述的一种注塑产品灰尘清理设备，其特征在于：所述机械手包括仿形手掌、第一转轴、第一机械臂、第二转轴、第二机械臂、第三转轴、第三机械臂、第四转轴和第四机械臂，所述仿形手掌和所述第一机械臂的一端通过所述第一转轴活动连接，所述第一机械臂的另一端和所述第二机械臂的一端通过所述第二转轴活动连接，所述第二机械臂的另一端和所述第三机械臂的一端通过所述第三转轴活动连接，所述第三机械臂的另一端和所述第四机械臂的一端通过所述第四转轴活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种注塑产品灰尘清理设备，其特征在于：所述放置台为箱体结构，所述放置台的顶部设置有注塑产品擦放置孔，所述注塑产品擦放置孔为台阶孔。

4.根据权利要求3所述的一种注塑产品灰尘清理设备，其特征在于：所述注塑产品擦放置孔设置为多个。

5.根据权利要求3所述的一种注塑产品灰尘清理设备，其特征在于：所述放置台的底部设置为倾斜形状。

6.根据权利要求5所述的一种注塑产品灰尘清理设备，其特征在于：所述放置台的底部的一端设置有出料孔。

7.根据权利要求1所述的一种注塑产品灰尘清理设备，其特征在于：所述底座设置有滑轮。

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