CN212190457U - 一种管道清洗机器人用清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及管道清洗技术领域，具体公开了一种管道清洗机器人用清洗装置，包括管道机器人本体、第一清洗结构和第二清洗结构，管道机器人本体顶部设置有第一清洗结构，管道机器人本体的底部设置有第二清洗结构，第一清洗结构包括多个清洁刷，且每个清洁刷均连接在连接杆的一端，连接杆的另一端连接在螺纹调节杆的顶端，螺纹调节杆与固定杆内的螺孔螺纹连接，固定杆的一端垂直连接在转动杆上，转动杆一端与清洗电机自带的电机轴连接，且清洗电机设置在电机防护箱内，电机防护箱底部设置有顶板，顶板底部设置有多个竖向设置的第二升降气缸，清洁刷通过螺纹调节杆与固定杆的螺孔连接，调整清洁刷的使用长度，给管道清洗带来便利。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道清洗技术领域，具体为一种管道清洗机器人用清洗装置。
背景技术
管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走的、携带一种或多种传感器及操作机械的机、电、仪一体化系统，管道机器人通常用于在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下进行一系列管道作业。现有的管道机器人在进行管道清洗的作业时，都是通过调整清洁刷的高度进行清洗管道，对于不同尺寸的管道，还需要更换不同尺寸的管道机器人，增加了成本，也给清洗工作带来不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种管道清洗机器人用清洗装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道清洗机器人用清洗装置，包括管道机器人本体、第一清洗结构和第二清洗结构，管道机器人本体顶部设置有第一清洗结构，管道机器人本体的底部设置有第二清洗结构，第一清洗结构包括多个清洁刷，且每个清洁刷均连接在连接杆的一端，连接杆的另一端连接在螺纹调节杆的顶端，螺纹调节杆与固定杆内的螺孔螺纹连接，固定杆的一端垂直连接在转动杆上，转动杆一端与清洗电机自带的电机轴连接，且清洗电机设置在电机防护箱内，电机防护箱底部设置有顶板，顶板底部设置有多个竖向设置的第二升降气缸，且管道机器人本体上设置有与第二升降气缸配合的安装槽，转动杆穿过支撑架设置，且支撑架底部设置有第一升降气缸，管道机器人本体上设置有与第一升降气缸配合的安装槽。
优选的，第二清洗结构包括多个吸尘罩，且每个吸尘罩均通过管道和集尘管上设置的多个通孔连通，集尘管两端均设置有管道架，管道架通过螺栓连接在管道机器人本体的底部，集尘管上设置的排尘口和排尘管的一端连通，排尘管的另一端和吸尘风机的一端连通，吸尘风机的另一端通过管道和集尘箱的进尘口连通。
优选的，管道机器人本体通过连接线连接有控制器，控制器上设置的控制按钮分别与电机防护箱内的清洗电机、第一升降气缸、第二升降气缸和吸尘风机对应电性连接。
优选的，清洁刷一侧设置有安装板，安装板通过连接螺栓连接在连接板的一侧，且连接板连接在连接杆的一端。
优选的，支撑架上设置有轴孔，且轴孔内设置有轴承，转动杆穿过轴承设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：清洁刷通过螺纹调节杆与固定杆的螺孔连接，调整清洁刷的使用长度，给管道清洗带来便利，再通过第一升降气缸和第二升降气缸调整清洗电机和支撑架的高度，方便清洗不同尺寸的管道，给使用带来便利；且设置的第二清洗结构，通过吸尘罩吸收清洗刷清洗落下的灰尘，给清洗工作带来便利；清洁刷通过安装板和连接板的连接，方便进行拆卸，便于更换清洗刷。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的清洁刷示意图；
图3为本实用新型的吸尘罩示意图。
图中：1、管道机器人本体；2、电机防护箱；3、转动杆；4、清洗刷；41、安装板；5、连接杆；51、连接板；52、连接螺栓；6、螺纹调节杆；7、固定杆；71、螺孔；8、支撑架；9、第一升降气缸；10、第二升降气缸；11、顶板；12、吸尘罩；13、集尘管；131、管道架；14、排尘管；15、吸尘风机；16、集尘箱；17、控制器；18、第一清洗结构；19、第二清洗结构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种管道清洗机器人用清洗装置，包括管道机器人本体1、第一清洗结构18和第二清洗结构19，管道机器人本体1顶部设置有第一清洗结构18，管道机器人本体1的底部设置有第二清洗结构19，第一清洗结构18包括多个清洁刷4，且每个清洁刷4均连接在连接杆5的一端，连接杆5的另一端连接在螺纹调节杆6的顶端，螺纹调节杆6与固定杆7内的螺孔71螺纹连接，固定杆7的一端垂直连接在转动杆3上，转动杆3一端与清洗电机自带的电机轴连接，且清洗电机设置在电机防护箱2内，电机防护箱2底部设置有顶板11，顶板11底部设置有多个竖向设置的第二升降气缸10，且管道机器人本体1上设置有与第二升降气缸10配合的安装槽，转动杆3穿过支撑架8设置，且支撑架8底部设置有第一升降气缸9，管道机器人本体1上设置有与第一升降气缸9配合的安装槽。
第二清洗结构19包括多个吸尘罩12，且每个吸尘罩12均通过管道和集尘管13上设置的多个通孔连通，集尘管13两端均设置有管道架131，管道架131通过螺栓连接在管道机器人本体1的底部，集尘管13上设置的排尘口和排尘管14的一端连通，排尘管14的另一端和吸尘风机15的一端连通，吸尘风机15的另一端通过管道和集尘箱16的进尘口连通。
管道机器人本体1通过连接线连接有控制器17，控制器17上设置的控制按钮分别与电机防护箱2内的清洗电机、第一升降气缸9、第二升降气缸10和吸尘风机15对应电性连接。
清洁刷4一侧设置有安装板41，安装板41通过连接螺栓52连接在连接板51的一侧，且连接板51连接在连接杆5的一端。
支撑架8上设置有轴孔，且轴孔内设置有轴承，转动杆3穿过轴承设置。
工作原理：使用时，根据管道的尺寸，手动通过连接杆5转动螺纹调节杆6，调整清洁刷4的位置，再通过控制器17控制第一升降气缸9和第二升降气缸10工作，推动电机防护箱2和支撑架8调整高度，直至两个清洁刷4均和管道内壁相接触，再将管道机器人本体1放进管道中，控制器17控制电机防护箱2内的清洗电机工作，通过自带的电机轴带动转动杆3转动，带动清洁刷4转动，对管道内壁进行清洗，清洗掉落的灰尘，通过吸尘风机15工作，吸尘罩12将灰尘吸附至集尘管13内，再通过排尘管14和吸尘风机15的排尘口排放至集尘箱16内，使用结束后，通过拆卸连接螺栓52，将安装板41和连接板51进行拆分，将清洁刷4拆卸，对清洁刷4上粘附的灰尘进行清洗或者更换清洁刷4。
值得注意的是：整个装置通过控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种管道清洗机器人用清洗装置，包括管道机器人本体(1)、第一清洗结构(18)和第二清洗结构(19)，其特征在于：管道机器人本体(1)顶部设置有第一清洗结构(18)，管道机器人本体(1)的底部设置有第二清洗结构(19)，第一清洗结构(18)包括多个清洁刷(4)，且每个清洁刷(4)均连接在连接杆(5)的一端，连接杆(5)的另一端连接在螺纹调节杆(6)的顶端，螺纹调节杆(6)与固定杆(7)内的螺孔(71)螺纹连接，固定杆(7)的一端垂直连接在转动杆(3)上，转动杆(3)一端与清洗电机自带的电机轴连接，且清洗电机设置在电机防护箱(2)内，电机防护箱(2)底部设置有顶板(11)，顶板(11)底部设置有多个竖向设置的第二升降气缸(10)，且管道机器人本体(1)上设置有与第二升降气缸(10)配合的安装槽，转动杆(3)穿过支撑架(8)设置，且支撑架(8)底部设置有第一升降气缸(9)，管道机器人本体(1)上设置有与第一升降气缸(9)配合的安装槽。
2.根据权利要求1所述的一种管道清洗机器人用清洗装置，其特征在于：第二清洗结构(19)包括多个吸尘罩(12)，且每个吸尘罩(12)均通过管道和集尘管(13)上设置的多个通孔连通，集尘管(13)两端均设置有管道架(131)，管道架(131)通过螺栓连接在管道机器人本体(1)的底部，集尘管(13)上设置的排尘口和排尘管(14)的一端连通，排尘管(14)的另一端和吸尘风机(15)的一端连通，吸尘风机(15)的另一端通过管道和集尘箱(16)的进尘口连通。
3.根据权利要求1所述的一种管道清洗机器人用清洗装置，其特征在于：管道机器人本体(1)通过连接线连接有控制器(17)，控制器(17)上设置的控制按钮分别与电机防护箱(2)内的清洗电机、第一升降气缸(9)、第二升降气缸(10)和吸尘风机(15)对应电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种管道清洗机器人用清洗装置，其特征在于：清洁刷(4)一侧设置有安装板(41)，安装板(41)通过连接螺栓(52)连接在连接板(51)的一侧，且连接板(51)连接在连接杆(5)的一端。
5.根据权利要求1所述的一种管道清洗机器人用清洗装置，其特征在于：支撑架(8)上设置有轴孔，且轴孔内设置有轴承，转动杆(3)穿过轴承设置。
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| CN202020584499.6U CN212190457U (zh) | 2020-04-17 | 2020-04-17 | 一种管道清洗机器人用清洗装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117451556A (zh) * | 2023-11-13 | 2024-01-26 | 山东省路桥集团有限公司 | 一种混凝土雨污管道强度检测装置 |
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2020
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