CN211726802U - 一种基于机器人控制的激光清洗系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于机器人控制的激光清洗系统，包括固定台和机器人抓手，所述机器人抓手设置在固定台中部的顶部，所述机器人抓手的底端活动设置有抓取块，所述抓取块下表面的中部固定设置有激光器，所述抓取块下表面的两端均固定设置有传感器。本实用新型通过设置防护罩和收集盒，使得防护罩对清洗产生的废料进行防护收集，防止废料四处散落不易收集，利用连通孔将放置槽内部的废料收集至收集盒内部，便于对废料收集且提高清洗效率，还通过设置伺服电机，使得伺服电机带动导流扇叶转动，导流扇叶带动通风孔内部空气流动，通过第一防护网对收集盒内部形成负压，便于收集盒对废料进行更好的收集，使用效果更好。

Description

一种基于机器人控制的激光清洗系统

技术领域

本实用新型涉及激光清洗技术领域，具体为一种基于机器人控制的激光清洗系统。

背景技术

目前工业界的主要清洗方式有化学清洗、机械清洗和超声波清洗，而化学清洗的最大弊端是环境的污染；机械清洗，劳动强度大，工作环境差，质量不可控；超声波清洗对象与尺寸受限；而激光清洗具备清洗过程智能可控、精确一致、基材无损伤和作业方便等技术优势，同时兼具绿色环保、免维护、运行费用低、改善作业环境和节省人力等经济社会优势，基于机器人控制的激光清洗已经成为未来工业清洗发展趋势和首选；

传统的装置存在以下不足：

目前，现有的绝大多数激光清洗系统都不易对清洗废料进行收集，导致废料四处散落影响清洗效率，同时对加工环境造成了一定破坏，使用效果差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于机器人控制的激光清洗系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器人控制的激光清洗系统，包括固定台和机器人抓手，所述机器人抓手设置在固定台中部的顶部，所述机器人抓手的底端活动设置有抓取块，所述抓取块下表面的中部固定设置有激光器，所述抓取块下表面的两端均固定设置有传感器，所述固定台上表面的中部开设有放置槽，所述放置槽的内部活动设置有待清洗工件，所述待清洗工件的侧面设置有夹持机构，所述固定台的底部设置有收集机构。

优选的，两个所述传感器分别为图像传感器和距离传感器，且两个传感器的底端均向激光器方向倾斜设置。

优选的，所述固定台的上表面固定设置有防护罩，且防护罩为倒圆台中空结构。

优选的，所述夹持机构包括空腔，所述空腔的数量为两个，两个所述空腔开设在固定台两侧的顶部，所述空腔的内部活动设置有移动块，所述移动块靠近放置槽的一侧面固定设置有连接杆，所述连接杆远离移动块的一端延伸至放置槽的内部并固定设置有夹持块，两个所述夹持块的相对面分别与待清洗工件的两侧面活动连接，所述夹持块与放置槽的相对面分别与第一伸缩弹簧的两端固定连接，所述移动块远离连接杆的一侧面固定设置有第二伸缩弹簧，所述第二伸缩弹簧的另一端与空腔的内壁固定连接。

优选的，所述收集机构包括收集盒，所述收集盒活动设置在固定台底部的中部，所述放置槽内部的下表面贯穿设有连通孔，所述收集盒的两侧壁均固定设置有第一防护网，所述固定台的两侧面均贯穿设有通风孔，所述通风孔的内部固定设置有竖杆，所述竖杆靠近收集盒一侧面的中部固定设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端部固定设置有导流扇叶，所述通风孔远离收集盒一端的内部固定设置有第二防护网。

优选的，所述收集盒正面的中部固定设置有把手，所述连通孔的数量为多个，且多个连通孔等距离的均匀分布在收集盒的正上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置防护罩、连通孔和收集盒，使得防护罩对清洗产生的废料进行防护收集，防止废料四处散落不易收集，利用连通孔将放置槽内部的废料收集至收集盒内部，便于对废料收集且提高清洗效率，还通过设置通风孔、伺服电机、导流扇叶和第一防护网，使得伺服电机带动导流扇叶转动，导流扇叶带动通风孔内部空气流动，通过第一防护网对收集盒内部形成负压，便于收集盒对废料进行更好的收集，使用效果更好；

2、本实用新型通过设置机器人抓手、抓取块、激光器和传感器，使得传感器对待清洗工件表面进行检测传感，利用机器人抓手带动抓取块移动，从而使得激光器便于对待清洗工件表面进行全面清洗，还通过设置移动块、夹持块、第一伸缩弹簧和第二伸缩弹簧，使得第一伸缩弹簧和第二伸缩弹簧共同作用带动夹持块对待清洗工件进行夹持稳固，从而使得激光器的清洗效果更好，效率更高。

附图说明

图1为本实用新型一种基于机器人控制的激光清洗系统整体结构正视图；

图2为本实用新型一种基于机器人控制的激光清洗系统整体结构正剖图；

图3为本实用新型一种基于机器人控制的激光清洗系统图2中A处结构放大图；

图4为本实用新型一种基于机器人控制的激光清洗系统图2中B处结构放大图。

图中：1、固定台；2、机器人抓手；3、抓取块；4、激光器；5、传感器；6、放置槽；7、待清洗工件；8、防护罩；9、空腔；10、移动块；11、连接杆；12、夹持块；13、第一伸缩弹簧；14、第二伸缩弹簧；15、收集盒；16、连通孔；17、把手；18、第一防护网；19、通风孔；20、竖杆；21、伺服电机；22、导流扇叶；23、第二防护网。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于机器人控制的激光清洗系统，包括固定台1和机器人抓手2，机器人抓手2安装在固定台1中部的顶部，机器人抓手2的底端活动连接有抓取块3，抓取块3下表面的中部固定安装有激光器4，抓取块3下表面的两端均固定安装有传感器5，固定台1上表面的中部开设有放置槽6，放置槽6的内部活动放置有待清洗工件7，待清洗工件7的侧面设置有夹持机构，固定台1的底部设置有收集机构。

两个传感器5分别为图像传感器和距离传感器，且两个传感器5的底端均向激光器4方向倾斜设置。

固定台1的上表面固定安装有防护罩8，且防护罩8为倒圆台中空结构。

夹持机构包括空腔9，空腔9的数量为两个，两个空腔9开设在固定台1两侧的顶部，空腔9的内部活动连接有移动块10，移动块10靠近放置槽6的一侧面固定连接有连接杆11，连接杆11远离移动块10的一端延伸至放置槽6的内部并固定连接有夹持块12，两个夹持块12的相对面分别与待清洗工件7的两侧面活动连接，夹持块12与放置槽6的相对面分别与第一伸缩弹簧13的两端固定连接，移动块10远离连接杆11的一侧面固定连接有第二伸缩弹簧14，第二伸缩弹簧14的另一端与空腔9的内壁固定连接。

收集机构包括收集盒15，收集盒15活动插接在固定台1底部的中部，放置槽6内部的下表面贯穿设有连通孔16，收集盒15的两侧壁均固定镶嵌有第一防护网18，固定台1的两侧面均贯穿设有通风孔19，通风孔19的内部固定安装有竖杆20，竖杆20靠近收集盒15一侧面的中部固定安装有伺服电机21，伺服电机21的输出轴端部固定安装有导流扇叶22，通风孔19远离收集盒15一端的内部固定安装有第二防护网23。

收集盒15正面的中部固定连接有把手17，连通孔16的数量为多个，且多个连通孔16等距离的均匀分布在收集盒15的正上方。

工作原理：本实用新型在使用时，将待清洗工件7放入放置槽6内部，待清洗工件7挤压夹持块12，夹持块12带动连接杆11移动，连接杆11带动移动块10移动，移动块10带动第二伸缩弹簧14压缩，同时夹持块12移动带动第一伸缩弹簧13压缩，利用第一伸缩弹簧13和第二伸缩弹簧14复位伸张共同作用带动夹持块12对待清洗工件7进行夹持固定，其中传感器5对待清洗工件7表面进行检测，检测后将信息传递给控制器，通过控制器控制机器人抓手2移动，机器人抓手2带动抓取块3移动，抓取块3带动激光器4对待清洗工件7表面进行激光清洗，清洗废料在防护罩8的防护作用下掉落至放置槽6内部，启动伺服电机21，伺服电机21带动导流扇叶22转动，导流扇叶22通过第一防护网18对收集盒15内部形成负压，从而使得放置槽6内部的废料通过连通孔16掉落至收集盒15内部收集，拉动把手17即可带动收集盒15移动至固定台1外部，便于收集清理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于机器人控制的激光清洗系统，包括固定台(1)和机器人抓手(2)，其特征在于：所述机器人抓手(2)设置在固定台(1)中部的顶部，所述机器人抓手(2)的底端活动设置有抓取块(3)，所述抓取块(3)下表面的中部固定设置有激光器(4)，所述抓取块(3)下表面的两端均固定设置有传感器(5)，所述固定台(1)上表面的中部开设有放置槽(6)，所述放置槽(6)的内部活动设置有待清洗工件(7)，所述待清洗工件(7)的侧面设置有夹持机构，所述固定台(1)的底部设置有收集机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人控制的激光清洗系统，其特征在于：两个所述传感器(5)分别为图像传感器和距离传感器，且两个传感器(5)的底端均向激光器(4)方向倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器人控制的激光清洗系统，其特征在于：所述固定台(1)的上表面固定设置有防护罩(8)，且防护罩(8)为倒圆台中空结构。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器人控制的激光清洗系统，其特征在于：所述夹持机构包括空腔(9)，所述空腔(9)的数量为两个，两个所述空腔(9)开设在固定台(1)两侧的顶部，所述空腔(9)的内部活动设置有移动块(10)，所述移动块(10)靠近放置槽(6)的一侧面固定设置有连接杆(11)，所述连接杆(11)远离移动块(10)的一端延伸至放置槽(6)的内部并固定设置有夹持块(12)，两个所述夹持块(12)的相对面分别与待清洗工件(7)的两侧面活动连接，所述夹持块(12)与放置槽(6)的相对面分别与第一伸缩弹簧(13)的两端固定连接，所述移动块(10)远离连接杆(11)的一侧面固定设置有第二伸缩弹簧(14)，所述第二伸缩弹簧(14)的另一端与空腔(9)的内壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器人控制的激光清洗系统，其特征在于：所述收集机构包括收集盒(15)，所述收集盒(15)活动设置在固定台(1)底部的中部，所述放置槽(6)内部的下表面贯穿设有连通孔(16)，所述收集盒(15)的两侧壁均固定设置有第一防护网(18)，所述固定台(1)的两侧面均贯穿设有通风孔(19)，所述通风孔(19)的内部固定设置有竖杆(20)，所述竖杆(20)靠近收集盒(15)一侧面的中部固定设置有伺服电机(21)，所述伺服电机(21)的输出轴端部固定设置有导流扇叶(22)，所述通风孔(19)远离收集盒(15)一端的内部固定设置有第二防护网(23)。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器人控制的激光清洗系统，其特征在于：所述收集盒(15)正面的中部固定设置有把手(17)，所述连通孔(16)的数量为多个，且多个连通孔(16)等距离的均匀分布在收集盒(15)的正上方。

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