CN208991971U - 一种流水线激光清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种流水线激光清洗机，流水线A末端设置有流水线转向装置，流水线转向装置位于流水线B的首端；流水线A包括输送机A，输送机A的中部上方设置有第一激光清洗头，第一激光清洗头的前方机架上设置有人机界面，第一激光清洗头的后方机架上设置有总控制器，第一激光清洗头的上方设置有第一工位烟雾净化器；流水线B包括输送机B，输送机B的后部上方设置有第二激光清洗头，第二激光清洗头的上方设置有第二工位烟雾净化器；流水线A的输送机A上设置有产品，产品依次经过流水线转向装置、流水线B的输送机B、导流槽，最后到收集池。本实用新型结构合理，为汽车制造钣金外观的除油、除锈、除漆提供一种节能、环保、高效的作业方式。

Description

一种流水线激光清洗机

技术领域

本实用新型属于激光加工技术领域，特别涉及一种流水线激光清洗机，适用于汽车钣金涂装前的清理作业，例如除油、除锈、除漆、表面拉丝等。

背景技术

激光束具有高亮度、准直性、单色性、方向性、相干性等特点，使激光技术得以迅速的发展，因此在许多方面获得了广泛的应用，如激光切割、加工、激光位移计、激光干涉测量等，是质量控制和自动化测量不可或缺的工具。

激光加工是利用光的能量经过透镜聚焦后在焦点上达到很高的能量密度，靠光热效应来加工的。激光加工不需要工具、加工速度快、表面变形小，可加工各种材料。用激光束对材料可以进行各种加工，如打孔、切割、划片、焊接、热处理等。近几十年来，随着激光加工技术的迅速发展激光加工设备也发展迅猛。

汽车制造行业钣金件表面的除油、除锈、除漆等是喷涂前的重要组成部分。在传统的除油、除锈、除漆等工作都是采用喷砂或者酸洗的方法，都会产生大量的粉尘、噪音，严重污染周边的空气、水域，同时也对操作者的身体健康造成很大的危害。基于此，为汽车制造钣金外观的除油、除锈、除漆提供一种节能、环保、高效的作业方式成了刻不容缓的问题。

如何设计一种流水线激光清洗机，如何为汽车制造钣金外观的除油、除锈、除漆提供一种节能、环保、高效的作业方式，成为急需解决的问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种流水线激光清洗机，用于解决现有技术中汽车制造钣金外观的除油、除锈、除漆等工作都是采用喷砂或者酸洗的方法，都会产生大量的粉尘、噪音，严重污染周边的空气、水域，同时也对操作者的身体健康造成很大危害的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种流水线激光清洗机，包括流水线A，其特征在于：所述的流水线A末端设置有流水线转向装置，流水线转向装置位于流水线B的首端，流水线A与流水线B成直角布置；流水线B的末端设置有导流槽、收集池、成品库；

流水线A包括输送机A，输送机A的中部上方设置有第一激光清洗头，第一激光清洗头的前方机架上设置有人机界面，第一激光清洗头的后方机架上设置有总控制器，第一激光清洗头的上方设置有第一工位烟雾净化器；第一激光清洗头的左端设置有光电感应装置A，第一激光清洗头的右端设置有光电感应装置B，光电感应装置A发送光电感应传输信号A至总控制器，光电感应装置B发送光电感应传输信号B至总控制器；

流水线B包括输送机B，输送机B的后部上方设置有第二激光清洗头，第二激光清洗头的上方设置有第二工位烟雾净化器；第二激光清洗头的后端设置有光电感应装置C，第二激光清洗头的前端设置有光电感应装置D，光电感应装置C发送光电感应传输信号C至总控制器，光电感应装置D发送光电感应传输信号D至总控制器；

流水线A的输送机A上设置有产品，产品依次经过流水线转向装置、流水线B的输送机B、导流槽，最后到收集池；收集池上设置有计量装置，计量装置发送激光信号至总控制器。

于本实用新型的一实施例中，所述的收集池与成品库之间设置有转运空间。

于本实用新型的一实施例中，所述的流水线B的输送机B水平面高于收集池的水平面。

于本实用新型的一实施例中，所述的导流槽为斜坡段，斜坡段用于流水线B的输送机B与收集池之间的过渡。

于本实用新型的一实施例中，所述的总控制器、人机界面分别与第一激光清洗头、第一工位烟雾净化器、第二激光清洗头、第二工位烟雾净化器连接。

于本实用新型的一实施例中，所述的流水线转向装置底部设置有气缸，气缸能将产品推进流水线B。

本实用新型结构合理，采用自动化流水线的方式可以实现除油、除锈、除漆表面拉丝等作业，为汽车制造钣金外观的除油、除锈、除漆提供一种节能、环保、高效的作业方式，推广应用具有良好的经济效益和社会效益。

附图说明

图1是本实用新型的三维结构示意图。

图中：1.流水线A；2.产品；3.第一工位烟雾净化器；4.总控制器；5.人机界面；6.第一激光清洗头；7.流水线转向装置；8.第二工位烟雾净化器；9.第二激光清洗头；10.导流槽；11.收集池，12.成品库，13.流水线B。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1所示，本实用新型提供一种流水线激光清洗机，包括流水线A1，其特征在于：所述的流水线A1末端设置有流水线转向装置7，流水线转向装置7位于流水线B13的首端，流水线A1与流水线B13成直角布置；流水线B13的末端设置有导流槽10、收集池11、成品库12；

流水线A1包括输送机A，输送机A的中部上方设置有第一激光清洗头6，第一激光清洗头6的前方机架上设置有人机界面5，第一激光清洗头6的后方机架上设置有总控制器4，第一激光清洗头6的上方设置有第一工位烟雾净化器3；

流水线B13包括输送机B，输送机B的后部上方设置有第二激光清洗头9，第二激光清洗头9的上方设置有第二工位烟雾净化器8；

流水线A1的输送机A上设置有产品2，产品2依次经过流水线转向装置7、流水线B13的输送机B、导流槽10，最后到收集池11；

所述的收集池11与成品库12之间设置有转运空间；

所述的流水线B13的输送机B水平面高于收集池11的水平面；

所述的导流槽10为斜坡段，斜坡段用于流水线B13的输送机B与收集池11之间的过渡；

所述的总控制器4、人机界面5分别与第一激光清洗头6、第一工位烟雾净化器3、第二激光清洗头9、第二工位烟雾净化器8连接；

所述的流水线转向装置7底部设置有气缸，气缸能将产品2推进流水线B13。

具体实施时，1)、在流水线A1的两侧安装可调节宽度的导向槽，可根据不同宽度的产品2来调节大小；产品通过人工或者流水线对接的方式连接到上位机；

2)、当产品2在流水线1上运行至第一激光清洗头6处时，通过光电感应传输信号A给总控制器4控制第一激光清洗头6开启激光清洗，同时第一工位烟雾净化器3开始废气处理工作；

3)、当产品2在流水线1上运行出第一激光清洗头6区域时，通过光电感应传输信号B给总控制器4，总控制器4控制第一激光清洗头6停止激光输出；

4)、当产品2在流水线A1上运行至流水线转向装置7处，流水线转向装置7底部的气缸开启工作，将产品2推进流水线B13；

5)、产品2在流水线B13上运行至第二激光清洗头9处时，通过光电感应传输信号C给总控制器4控制第二激光清洗头9开启激光清洗，同时第二工位烟雾净化器8开始废气处理工作；

6)、当产品2在流水线B13上运行出第二激光清洗头9区域时，通过光电感应传输信号D给总控制器4，总控制器4控制第二激光清洗头9停止激光输出；

7)、产品2在流水线B13上继续运行至导流槽10，进入收集池11；

8)、当收集池11收集到一定数量产品2时，会通过计量装置激光信号传输给总控制器4，总控制器4发出警示音以提醒操作者将收集池11的产品2取出，放入成品库12；

9)、操作者可在人机界面5上观察运行状态及设置相应的参数；

10)、第一激光清洗头6，第二激光清洗头9处均安装有防错措施，当人工或不明因素进入第一激光清洗头6，第二激光清洗头9时，总控制器4会强制停止激光信号的输出，以确保人身安全。

实施例一、本实用新型在产品运行时，人机界面5通过旋转编码器与PLC连接，控制运行速度使其与激光清洗头的速度相匹配达到最佳清洗效果，通过光电信号触发激光清洗头的激光输出与停止信号；能在人机界面5观察以及设定相应的参数及查看合格与否的记录；在激光清洗的同时，能将激光清洗时所产生的废气通过烟雾净化装置处理；能在不规则的产品上达到相同的激光清洗效果。

综上所述，本实用新型提供一种流水线激光清洗机，结构合理，采用自动化流水线的方式可以实现除油、除锈、除漆表面拉丝等作业，为汽车制造钣金外观的除油、除锈、除漆提供一种节能、环保、高效的作业方式。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种流水线激光清洗机，包括流水线A(1)，其特征在于：所述的流水线A(1)末端设置有流水线转向装置(7)，流水线转向装置(7)位于流水线B(13)的首端，流水线A(1)与流水线B(13)成直角布置；流水线B(13)的末端设置有导流槽(10)、收集池(11)、成品库(12)；

流水线A(1)包括输送机A，输送机A的中部上方设置有第一激光清洗头(6)，第一激光清洗头(6)的前方机架上设置有人机界面(5)，第一激光清洗头(6)的后方机架上设置有总控制器(4)，第一激光清洗头(6)的上方设置有第一工位烟雾净化器(3)；

流水线B(13)包括输送机B，输送机B的后部上方设置有第二激光清洗头(9)，第二激光清洗头(9)的上方设置有第二工位烟雾净化器(8)；

流水线A(1)的输送机A上设置有产品(2)，产品(2)依次经过流水线转向装置(7)、流水线B(13)的输送机B、导流槽(10)，最后到收集池(11)。

2.根据权利要求1所述的一种流水线激光清洗机，其特征在于：所述的收集池(11)与成品库(12)之间设置有转运空间。

3.根据权利要求1所述的一种流水线激光清洗机，其特征在于：所述的流水线B(13)的输送机B水平面高于收集池(11)的水平面。

4.根据权利要求1所述的一种流水线激光清洗机，其特征在于：所述的导流槽(10)为斜坡段，斜坡段用于流水线B(13)的输送机B与收集池(11)之间的过渡。

5.根据权利要求1所述的一种流水线激光清洗机，其特征在于：所述的总控制器(4)、人机界面(5)分别与第一激光清洗头(6)、第一工位烟雾净化器(3)、第二激光清洗头(9)、第二工位烟雾净化器(8)连接。

6.根据权利要求1所述的一种流水线激光清洗机，其特征在于：所述的流水线转向装置(7)底部设置有气缸，气缸能将产品(2)推进流水线B(13)。