CN218559599U - 一种玻片放置用的玻片储存箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻片放置用的玻片储存箱，属于玻片储存箱领域，一种玻片放置用的玻片储存箱，本方案在使用过程中，当玻片存储于储存箱内部等待机械抓取组件进行夹持，从而便于后期进行检测分析，而在玻片放置的过程中，为避免玻片由于温度差导致玻片表面起雾或其本具有湿润的水雾的现象导致在检测分析作业时，数据出现误差的现象发生，本方案通过在恒温控制组件的作用下，对进行加热，保证玻片放置时，一直处于恒温状态，从而保证后期检测分析时的数值准确度，避免分析工作出现误差导致需要对其表面擦拭后重新检测分析或多次的检测分析的工作步骤，提高玻片的检测分析效率。

Description

一种玻片放置用的玻片储存箱

技术领域

本实用新型涉及玻片储存箱领域，更具体地说，涉及一种玻片放置用的玻片储存箱。

背景技术

目前在高通量显微玻片分析领域如：血细胞形态、TCT业绩细胞，染色体核型等，分析样本量特别大，每天的玻片量在几百片以上。但现在医学显微图像领域，大多的玻片分析系统中采用弹片方式连供，但这种方式一次性放置的玻片量通常只能在200片以内，通常需要人工高频次添加玻片样本，且在添加样本过程中，设备需要停止运行，但由于这种机械式以及在人工高频次添加的过程中，其玻片放置用的储存箱内部的温度会持续发生变化，如在过高或过低时都会导致放置的玻片表面产生雾气，以至于玻片在后续检测分析时因雾气会出现数据检测分析不准确的现象发生，从而需要擦拭后再次或多次的检测分析工作，大大降低了玻片分析时的检测效率。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种玻片放置用的玻片储存箱，本方案在使用过程中，当玻片存储于储存箱内部等待机械抓取组件进行夹持，从而便于后期进行检测分析，而在玻片放置的过程中，为避免玻片由于温度差导致玻片表面起雾或其本具有湿润的水雾的现象导致在检测分析作业时，数据出现误差的现象发生，本方案通过在恒温控制组件的作用下，对进行加热，保证玻片放置时，一直处于恒温状态，从而保证后期检测分析时的数值准确度，避免分析工作出现误差导致需要对其表面擦拭后重新检测分析或多次的检测分析的工作步骤，提高玻片的检测分析效率。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种玻片放置用的玻片储存箱，包括检测箱，所述检测箱外端开设有矩形槽，所述矩形槽内底端安装有玻片储存组件、机械臂安装区和显微摄像机，所述机械臂安装区位于玻片储存组件、显微摄像机之间，所述机械臂安装区内底端安装有机械抓取组件；

所述玻片储存组件包括矩形槽内底端固定连接的储存箱，所述储存箱位于机械臂安装区的左侧，所述储存箱的外端开设有放置槽，所述放置槽内壁之间安装有多个均匀分布的恒温控制组件，所述恒温控制组件上端设有玻片。

进一步的，所述机械臂安装区包括矩形槽内底端安装的固定底座，所述固定底座上端开设有凹槽；

所述机械抓取组件包括凹槽内底端安装有第一机械臂，所述第一机械臂上端转动连接有第二机械臂，所述第二机械臂的前端滑动连接有玻片夹手。

进一步的，所述恒温控制组件包括储存箱内壁之间滑动的恒温器，所述恒温器的下端固定连接有第一衔接块，所述储存箱的内底端开设有两个相互对称分布的滑槽，所述滑槽内壁之间固定连接有连杆，所述连杆外端套设有滑块，所述滑块与滑槽内壁之间固定连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧套设于连杆外侧，所述滑块的上端固定连接有第二衔接块，一侧的所述第二衔接块与第一衔接块之间转动连接有衔接杆。

进一步的，所述恒温器的下端固定连接有压块，所述压块位于两个第一衔接块的内壁之间，所述储存箱的内底端安装有压敏开关，所述压敏开关位于压块的下侧。

进一步的，所述滑块的下端开设有球形槽，所述球形槽内壁之间转动连接有滚珠，所述滚珠与滑槽内底端相接触。

进一步的，所述连杆表面设有抛光层，所述拉伸弹簧采用不锈钢材质制成。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案在使用过程中，当玻片存储于储存箱内部等待机械抓取组件进行夹持，从而便于后期进行检测分析，而在玻片放置的过程中，为避免玻片由于温度差导致玻片表面起雾或其本具有湿润的水雾的现象导致在检测分析作业时，数据出现误差的现象发生，本方案通过在恒温控制组件的作用下，对进行加热，保证玻片放置时，一直处于恒温状态，从而保证后期检测分析时的数值准确度，避免分析工作出现误差导致需要对其表面擦拭后重新检测分析或多次的检测分析的工作步骤，提高玻片的检测分析效率。

(2)本方案在使用时，由安装在凹槽内部的第一机械臂进行驱动控制，带动着玻片夹手实现对各个区域间隔中的玻片进行夹持工作，同时本方案中的第一机械臂、第二机械臂采用为4轴全自动设计，并且第一机械臂最底部的关节可以进行升降工作，第二机械臂分为3个关节，可旋转伸缩，从而以致使玻片夹手可抓取高度0.1-1.5m,半径0.3-1m范围内的玻片；而且在玻片夹手具备电磁装置，可以在卡槽固定同时磁力吸附钢制玻片架，使得传输时更稳定，以及第一机械臂、第二机械臂具备防撞功能，通过内置的传感器，当运动前方有障碍物时便会自动停止工作，避免发生碰撞其他物体的现象。

(3)本方案在使用时，当恒温器表面具有玻片时，其恒温器向下方移动后，其恒温器下方的压块同步向下移动，直至压块抵压在压敏开关，从而启动恒温器进行加热工作，对玻片进行恒温加热工作，避免玻片因温差导致表面具有雾气的现象发生，以至于提高后期玻片在显微摄像机内检测分析的效率。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型俯视的剖面结构示意图；

图3为本实用新型储存箱的结构示意图；

图4为本实用新型玻片放置区域内的剖面结构示意图；

图5为本实用新型图4中A处的放大结构示意图。

图中标号说明：

1检测箱、2矩形槽、3玻片储存组件、31储存箱、32放置槽、33恒温控制组件、331恒温器、332第一衔接块、333滑槽、334连杆、335滑块、336拉伸弹簧、337第二衔接块、338衔接杆、339压块、3310压敏开关、34玻片、4机械臂安装区、41固定底座、42凹槽、5机械抓取组件、51第一机械臂、52第二机械臂、53玻片夹手、6显微摄像机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1-5，一种玻片放置用的玻片储存箱，包括检测箱1，检测箱1外端开设有矩形槽2，矩形槽2内底端安装有玻片储存组件3、机械臂安装区4和显微摄像机6，机械臂安装区4位于玻片储存组件3、显微摄像机6之间，机械臂安装区4内底端安装有机械抓取组件5；

玻片储存组件3包括矩形槽2内底端固定连接的储存箱31，储存箱31位于机械臂安装区4的左侧，储存箱31的外端开设有放置槽32，放置槽32内壁之间安装有多个均匀分布的恒温控制组件33，恒温控制组件33上端设有玻片34。

本方案在使用过程中，当玻片34存储于储存箱31内部等待机械抓取组件5进行夹持，从而便于后期进行检测分析，其机械抓取组件5通过恒温控制组件33的作用下，判断各个储存箱31所分割内的多个间隔区是否存在玻片34，如感应具有玻片34的存在，机械抓取组件5随机发生运作，对存在区域内的玻片34进行夹持抓取，从而向输送平台传输，以至于后续的检测分析工作，而在玻片34放置的过程中，为避免玻片由于温度差导致玻片表面起雾或其本具有湿润的水雾的现象导致在检测分析作业时，数据出现误差的现象发生，本方案通过在恒温控制组件33的作用下，对进行加热，保证玻片34放置时，一直处于恒温状态，从而保证后期检测分析时的数值准确度，避免分析工作出现误差导致需要对其表面擦拭后重新检测分析或多次的检测分析的工作步骤，提高玻片的检测分析效率。

请参阅图1-2，机械臂安装区4包括矩形槽2内底端安装的固定底座41，固定底座41上端开设有凹槽42；

机械抓取组件5包括凹槽42内底端安装有第一机械臂51，第一机械臂51上端转动连接有第二机械臂52，第二机械臂52的前端滑动连接有玻片夹手53。

本方案在使用时，由安装在凹槽42内部的第一机械臂51进行驱动控制，带动着玻片夹手53实现对各个区域间隔中的玻片34进行夹持工作，同时本方案中的第一机械臂51、第二机械臂52采用为4轴全自动设计，并且第一机械臂51最底部的关节可以进行升降工作，第二机械臂52分为3个关节，可旋转伸缩，从而以致使玻片夹手53可抓取高度0.1-1.5m,半径0.3-1m范围内的玻片；而且在玻片夹手53具备电磁装置，可以在卡槽固定同时磁力吸附钢制玻片架，使得传输时更稳定，以及第一机械臂51、第二机械臂52具备防撞功能，通过内置的传感器，当运动前方有障碍物时便会自动停止工作，避免发生碰撞其他物体的现象。

请参阅图1-5，恒温控制组件33包括储存箱31内壁之间滑动的恒温器331，恒温器331的下端固定连接有第一衔接块332，储存箱31的内底端开设有两个相互对称分布的滑槽333，滑槽333内壁之间固定连接有连杆334，连杆334外端套设有滑块335，滑块335与滑槽333内壁之间固定连接有拉伸弹簧336，拉伸弹簧336套设于连杆334外侧，滑块335的上端固定连接有第二衔接块337，一侧的第二衔接块337与第一衔接块332之间转动连接有衔接杆338。

本方案在使用过程中，当玻片34放置于恒温器331表面时，其恒温器331由于玻片34的重力作用下，发生下滑，而在恒温器331和储存箱31内底端的间距减小下，促使衔接杆338由竖直状态下发生旋转，转化为趋向于水平状态，此时衔接杆338带动着第二衔接块337向拉伸弹簧336的一侧进行移动，并使得拉伸弹簧336受力压缩，使得恒温器331表面的玻片34发生位置变化，而同等对于恒温器331表面无玻片34的存在时，由于恒温器331无受力的作用下，拉伸弹簧336在其具有复位回弹的作用下，驱使着第二衔接块337以及滑块335恢复至初始形态，从而促使恒温器331的位置也再次回到初始位置。

请参阅图1-4，恒温器331的下端固定连接有压块339，压块339位于两个第一衔接块332的内壁之间，储存箱31的内底端安装有压敏开关3310，压敏开关3310位于压块339的下侧。

本方案在使用时，当恒温器331表面具有玻片34时，其恒温器331向下方移动后，其恒温器331下方的压块339同步向下移动，直至压块339抵压在压敏开关3310，从而启动恒温器331进行加热工作，对玻片34进行恒温加热工作，避免玻片34因温差导致表面具有雾气的现象发生，以至于提高后期玻片34在显微摄像机6内检测分析的效率。

请参阅图5，滑块335的下端开设有球形槽，球形槽内壁之间转动连接有滚珠，滚珠与滑槽333内底端相接触。

本方案通过设置球形槽和滚珠，可以使得拉伸弹簧336在其复位的特性下，带动滑块335向相反一侧移动时，因滚珠的作用下，减小了与滑槽333内底端之间的摩擦力，使得滑块335在连杆334恢复初始形态下移动时能够更加的流畅。

连杆334表面设有抛光层，拉伸弹簧336采用不锈钢材质制成。

本方案在使用过程中，通过在连杆334的表面涂设有抛光层，可以使得滑块335在其表面上滑动时能够更加的流畅，不易发生卡顿或回弹速率缓慢的效率发生，而通过设置不锈钢材质的拉伸弹簧336，可以大大提高拉伸弹簧336的使用寿命。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种玻片放置用的玻片储存箱，包括检测箱(1)，其特征在于：所述检测箱(1)外端开设有矩形槽(2)，所述矩形槽(2)内底端安装有玻片储存组件(3)、机械臂安装区(4)和显微摄像机(6)，所述机械臂安装区(4)位于玻片储存组件(3)、显微摄像机(6)之间，所述机械臂安装区(4)内底端安装有机械抓取组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种玻片放置用的玻片储存箱，其特征在于：所述玻片储存组件(3)包括矩形槽(2)内底端固定连接的储存箱(31)，所述储存箱(31)位于机械臂安装区(4)的左侧，所述储存箱(31)的外端开设有放置槽(32)，所述放置槽(32)内壁之间安装有多个均匀分布的恒温控制组件(33)，所述恒温控制组件(33)上端设有玻片(34)。

3.根据权利要求1所述的一种玻片放置用的玻片储存箱，其特征在于：所述机械臂安装区(4)包括矩形槽(2)内底端安装的固定底座(41)，所述固定底座(41)上端开设有凹槽(42)。

4.根据权利要求1所述的一种玻片放置用的玻片储存箱，其特征在于：所述机械抓取组件(5)包括凹槽(42)内底端安装有第一机械臂(51)，所述第一机械臂(51)上端转动连接有第二机械臂(52)，所述第二机械臂(52)的前端滑动连接有玻片夹手(53)。

5.根据权利要求2所述的一种玻片放置用的玻片储存箱，其特征在于：所述恒温控制组件(33)包括储存箱(31)内壁之间滑动的恒温器(331)，所述恒温器(331)的下端固定连接有第一衔接块(332)，所述储存箱(31)的内底端开设有两个相互对称分布的滑槽(333)，所述滑槽(333)内壁之间固定连接有连杆(334)，所述连杆(334)外端套设有滑块(335)，所述滑块(335)与滑槽(333)内壁之间固定连接有拉伸弹簧(336)，所述拉伸弹簧(336)套设于连杆(334)外侧，所述滑块(335)的上端固定连接有第二衔接块(337)，一侧的所述第二衔接块(337)与第一衔接块(332)之间转动连接有衔接杆(338)。

6.根据权利要求5所述的一种玻片放置用的玻片储存箱，其特征在于：所述恒温器(331)的下端固定连接有压块(339)，所述压块(339)位于两个第一衔接块(332)的内壁之间，所述储存箱(31)的内底端安装有压敏开关(3310)，所述压敏开关(3310)位于压块(339)的下侧。

7.根据权利要求5所述的一种玻片放置用的玻片储存箱，其特征在于：所述滑块(335)的下端开设有球形槽，所述球形槽内壁之间转动连接有滚珠，所述滚珠与滑槽(333)内底端相接触。

8.根据权利要求5所述的一种玻片放置用的玻片储存箱，其特征在于：所述连杆(334)表面设有抛光层，所述拉伸弹簧(336)采用不锈钢材质制成。

Images