CN218823890U - 一种显微玻片用的弹片连供装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种显微玻片用的弹片连供装置，属于显微玻片输送装置领域，一种显微玻片用的弹片连供装置，本方案在使用过程中，当玻片存储于储存箱内部等待机械抓取组件进行夹持，从而便于后期进行检测分析时，由安装在环形底座内部的第一机械臂进行驱动控制，带动着玻片夹手实现对各个区域间隔中的玻片进行夹持工作，而后玻片夹手将夹持的玻片输送至检测分析组件表面，以至于实现玻片的自动化连供操作，避免了现有技术中通过需要人工高频次添加玻片样本，以及在添加样本过程中，设备需要停止运行的现象，从而满足玻片超高通量需求的检测分析工作，大大提高了玻片的检测分析效率。

Description

一种显微玻片用的弹片连供装置

技术领域

本实用新型涉及显微玻片输送装置领域，更具体地说，涉及一种显微玻片用的弹片连供装置。

背景技术

目前在高通量显微玻片分析领域如：血细胞形态、TCT业绩细胞，染色体核型等，分析样本量特别大，每天的玻片量在几百片以上。而现在大多的玻片分析系统中采用弹片方式连供，但这种方式一次性放置的玻片量通常只能在200片以内，通常需要人工高频次添加玻片样本，且在添加样本过程中，设备需要停止运行，不能满足超高通量需求。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种显微玻片用的弹片连供装置，本方案在使用过程中，当玻片存储于储存箱内部等待机械抓取组件进行夹持，从而便于后期进行检测分析时，由安装在环形底座内部的第一机械臂进行驱动控制，带动着玻片夹手实现对各个区域间隔中的玻片进行夹持工作，而后玻片夹手将夹持的玻片输送至检测分析组件表面，以至于实现玻片的自动化连供操作，避免了现有技术中通过需要人工高频次添加玻片样本，以及在添加样本过程中，设备需要停止运行的现象，从而满足玻片超高通量需求的检测分析工作，大大提高了玻片的检测分析效率。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种显微玻片用的弹片连供装置，包括检测箱，所述检测箱外端开设有矩形槽，所述矩形槽内底端安装有玻片储存组件、环形底座和检测分析组件，所述环形底座内安装有机械抓取组件。

所述玻片储存组件包括矩形槽内底端固定连接的储存箱，所述储存箱位于环形底座的左侧，所述储存箱的外端开设有放置槽，所述放置槽内壁之间安装有多个均匀分布的放置板，所述放置板上端设有玻片。

所述机械抓取组件包括环形底座上端安装有第一机械臂，所述第一机械臂上端转动连接有第二机械臂，所述第二机械臂的前端滑动连接有玻片夹手。

进一步的，所述检测分析组件包括矩形槽内底端安装的显微摄像机，所述显微摄像机外端安装有物镜自动转换器，所述物镜自动转换器下侧设有玻片连供组件，所述玻片连供组件的前端设有玻璃恒温器，所述显微摄像机的左侧下端安装有Z轴对焦器，所述物镜自动转换器的上端安装有相差显微镜，所述物镜自动转换器的下端安装有镜油滴加器。。

进一步的，所述玻片连供组件包括物镜自动转换器下侧设置的玻片XY自动平台，所述玻片XY自动平台内壁之间滑动的放置架，所述玻片XY自动平台的下端固定连接有第一衔接块，所述玻片XY自动平台的内底端开设有两个相互对称分布的滑槽，所述滑槽内壁之间滑动连接有滑套，所述滑套与滑槽内壁之间固定连接有拉伸弹簧，所述滑套的上端固定连接有第二衔接块，一侧的所述第二衔接块与第一衔接块之间转动连接有衔接杆，所述玻片XY自动平台的内底端安装有压敏开关，所述压敏开关位于两个第二衔接块内壁之间。

进一步的，所述滑槽内壁之间固定连接有限位杆，所述限位杆贯穿于滑套和拉伸弹簧的内壁之间。

进一步的，所述滑套的下端开设有球形槽，所述球形槽内壁之间转动连接有滚珠，所述滚珠与滑槽内底端相接触。

进一步的，所述放置架的上端固定连接有防滑垫，所述防滑垫采用橡胶材料制成。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案在使用过程中，当玻片存储于储存箱内部等待机械抓取组件进行夹持，从而便于后期进行检测分析时，由安装在环形底座内部的第一机械臂进行驱动控制，带动着玻片夹手实现对各个区域间隔中的玻片进行夹持工作，同时第一机械臂、第二机械臂采用为4轴全自动设计，并且第一机械臂最底部的关节可以进行升降工作，第二机械臂分为3个关节，可旋转伸缩，从而以致使玻片夹手可抓取高度0.1-1.5m,半径0.3-1m范围内的玻片；而且在玻片夹手具备电磁装置，可以在卡槽固定同时磁力吸附钢制玻片架，使得传输时更稳定，以及第一机械臂、第二机械臂具备防撞功能，通过内置的传感器，当运动前方有障碍物时便会自动停止工作，避免发生碰撞其他物体的现象。

(2)本方案在对玻片检测分析过程中，由玻片连供组件实现自动连供的操作步骤，当玻片停滞在物镜自动转换器的下方时，显微镜的物镜可进行自动的转化工作，以实现不同精度下的对玻片进行检测分析，同时物镜自动转换器可对物镜自动转换器进行自动补油需求，以及在Z轴对焦器的作用下，对玻片的对焦工作进行调节，而玻璃恒温器可实现对玻片进行恒温工作处理，避免玻片由于温度差导致玻片表面起雾或其本具有湿润的水雾的现象导致在检测分析作业时，数据出现误差的现象发生。

(3)本方案在使用过程中，当机械抓取组件将玻片抓取至放置架表面后，其放置架由于玻片的重力作用下，发生下滑，而在放置架和玻片XY自动平台内底端的间距减小下，促使衔接杆由竖直状态下发生旋转，转化为趋向于水平状态，此时衔接杆带动着滑套向拉伸弹簧的一侧进行移动，并使得第二衔接块受力压缩，使得放置架表面的玻片发生位置变化，并且此时放置架同步向下移动，直至抵压在，从而致使整体的玻片XY自动平台进行滑动工作，在X轴上移动一个放置架直径的距离，导致当下一个玻片放置在放置架表面并且压敏开关工作时，再次移动至物镜自动转换器下方进行检测分析工作，以及实现多个玻片的自动化检测分析，无需人员手动放置玻片的工作步骤，大大提高了玻片的检测分析作业，而同等对于放置架表面无玻片的存在时，由于放置架无受力的作用下，以及拉伸弹簧在其具有复位回弹的作用下，驱使着滑套以及衔接杆恢复至初始形态，从而促使放置架的位置也再次回到初始位置，在此时由于压敏开关未受到压力，则不会驱动玻片XY自动平台移动一个间距的工作流程，此时的状态下，物镜自动转换器则可以对已经输送于其下方的玻片进行检测工作。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型整体俯视的剖面结构示意图；

图3为本实用新型玻片储存组件的结构示意图；

图4为本实用新型检测分析组件的结构示意图；

图5为本实用新型玻片连供组件的结构示意图；

图6为本实用新型图5中A处的放大结构示意图。

图中标号说明：

1检测箱、2矩形槽、3玻片储存组件、31储存箱、32放置槽、33放置板、34玻片、4环形底座、5机械抓取组件、51第一机械臂、52第二机械臂、53玻片夹手、6检测分析组件、61显微摄像机、62物镜自动转换器、63玻片连供组件、631玻片XY自动平台、632放置架、633第一衔接块、634滑槽、635限位杆、636滑套、637拉伸弹簧、638第二衔接块、639衔接杆、6310压敏开关、64Z轴对焦器、65相差显微镜、66镜油滴加器、67玻璃恒温器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1-6，一种显微玻片用的弹片连供装置，包括检测箱1，检测箱1外端开设有矩形槽2，矩形槽2内底端安装有玻片储存组件3、环形底座4和检测分析组件6，环形底座4内安装有机械抓取组件5；

玻片储存组件3包括矩形槽2内底端固定连接的储存箱31，储存箱31位于环形底座4的左侧，储存箱31的外端开设有放置槽32，放置槽32内壁之间安装有多个均匀分布的放置板33，放置板33上端设有玻片34；

机械抓取组件5包括环形底座4上端安装有第一机械臂51，第一机械臂51上端转动连接有第二机械臂52，第二机械臂52的前端滑动连接有玻片夹手53。

本方案在使用过程中，当玻片34存储于储存箱31内部等待机械抓取组件5进行夹持，从而便于后期进行检测分析时，由安装在环形底座4内部的第一机械臂51进行驱动控制，带动着玻片夹手53实现对各个区域间隔中的玻片34进行夹持工作，同时本方案中的第一机械臂51、第二机械臂52采用为4轴全自动设计，并且第一机械臂51最底部的关节可以进行升降工作，第二机械臂52分为3个关节，可旋转伸缩，从而以致使玻片夹手53可抓取高度0.1-1.5m,半径0.3-1m范围内的玻片；而且在玻片夹手53具备电磁装置，可以在卡槽固定同时磁力吸附钢制玻片架，使得传输时更稳定，以及第一机械臂51、第二机械臂52具备防撞功能，通过内置的传感器，当运动前方有障碍物时便会自动停止工作，避免发生碰撞其他物体的现象，而后玻片夹手53将夹持的玻片34输送至检测分析组件6表面，以至于实现玻片的自动化连供操作，避免了现有技术中通过需要人工高频次添加玻片样本，以及在添加样本过程中，设备需要停止运行的现象，从而满足玻片超高通量需求的检测分析工作，大大提高了玻片的检测分析效率。

请参阅图1-2和图4，检测分析组件6包括矩形槽2内底端安装的显微摄像机61，显微摄像机61外端安装有物镜自动转换器62，物镜自动转换器62下侧设有玻片连供组件63，玻片连供组件63的前端设有玻璃恒温器67，显微摄像机61的左侧下端安装有Z轴对焦器64，物镜自动转换器62的上端安装有相差显微镜65，物镜自动转换器62的下端安装有镜油滴加器66。

本方案在对玻片检测分析过程中，由玻片连供组件63实现自动连供的操作步骤，当玻片停滞在物镜自动转换器62的下方时，显微镜的物镜可进行自动的转化工作，以实现不同精度下的对玻片进行检测分析，同时物镜自动转换器62可对物镜自动转换器62进行自动补油需求，以及在Z轴对焦器64的作用下，对玻片的对焦工作进行调节，而玻璃恒温器67可实现对玻片进行恒温工作处理，避免玻片由于温度差导致玻片表面起雾或其本具有湿润的水雾的现象导致在检测分析作业时，数据出现误差的现象发生。

请参阅图1-4和图5-6，玻片连供组件63包括物镜自动转换器62下侧设置的玻片XY自动平台631，玻片XY自动平台631内壁之间滑动的放置架632，玻片XY自动平台631的下端固定连接有第一衔接块633，玻片XY自动平台631的内底端开设有两个相互对称分布的滑槽634，滑槽634内壁之间滑动连接有滑套636，滑套636与滑槽634内壁之间固定连接有拉伸弹簧637，滑套636的上端固定连接有第二衔接块638，一侧的第二衔接块638与第一衔接块633之间转动连接有衔接杆639，玻片XY自动平台631的内底端安装有压敏开关6310，压敏开关6310位于两个第二衔接块638内壁之间。

本方案在使用过程中，当机械抓取组件5将玻片34抓取至放置架632表面后，其放置架632由于玻片34的重力作用下，发生下滑，而在放置架632和玻片XY自动平台631内底端的间距减小下，促使衔接杆639由竖直状态下发生旋转，转化为趋向于水平状态，此时衔接杆639带动着滑套636向拉伸弹簧637的一侧进行移动，并使得第二衔接块638受力压缩，使得放置架632表面的玻片34发生位置变化，并且此时放置架632同步向下移动，直至抵压在3310，从而致使整体的玻片XY自动平台631进行滑动工作，在X轴上移动一个放置架632直径的距离，导致当下一个玻片放置在放置架632表面并且压敏开关6310工作时，再次移动至物镜自动转换器62下方进行检测分析工作，以及实现多个玻片的自动化检测分析，无需人员手动放置玻片的工作步骤，大大提高了玻片的检测分析作业，而同等对于放置架632表面无玻片34的存在时，由于放置架632无受力的作用下，以及拉伸弹簧637在其具有复位回弹的作用下，驱使着滑套636以及衔接杆639恢复至初始形态，从而促使放置架632的位置也再次回到初始位置，在此时由于压敏开关6310未受到压力，则不会驱动玻片XY自动平台631移动一个间距的工作流程，此时的状态下，物镜自动转换器62则可以对已经输送于其下方的玻片进行检测工作。

请参阅图5-6，滑槽634内壁之间固定连接有限位杆635，限位杆635贯穿于滑套636和拉伸弹簧637的内壁之间。

本方案在使用过程中，由于设置了限位杆635，可以使得滑套636在滑槽634内壁之间滑动的方向得到一定的限位，使其在滑槽634内部滑动的更加流畅。

请参阅图6，滑套636的下端开设有球形槽，球形槽内壁之间转动连接有滚珠，滚珠与滑槽634内底端相接触。

本方案通过设置球形槽和滚珠，可以使得拉伸弹簧637在其复位的特性下，带动滑套636向相反一侧移动时，因滚珠的作用下，减小了与滑槽634内底端之间的摩擦力，使得滑套636在拉伸弹簧637恢复初始形态下于滑槽634移动时能够更加的流畅。

放置架632的上端固定连接有防滑垫，所述防滑垫采用橡胶材料制成。

本方案通过在放置架632的上端设置防滑垫，可以使得当玻片输送至放置架上表面，因防滑垫的作用下，避免玻片放置因晃动或其他因素导致出现偏移的现象发生。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种显微玻片用的弹片连供装置，包括检测箱(1)，其特征在于：所述检测箱(1)外端开设有矩形槽(2)，所述矩形槽(2)内底端安装有玻片储存组件(3)、环形底座(4)和检测分析组件(6)，所述环形底座(4)内安装有机械抓取组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种显微玻片用的弹片连供装置，其特征在于：所述玻片储存组件(3)包括矩形槽(2)内底端固定连接的储存箱(31)，所述储存箱(31)位于环形底座(4)的左侧，所述储存箱(31)的外端开设有放置槽(32)，所述放置槽(32)内壁之间安装有多个均匀分布的放置板(33)，所述放置板(33)上端设有玻片(34)。

3.根据权利要求1所述的一种显微玻片用的弹片连供装置，其特征在于：所述机械抓取组件(5)包括环形底座(4)上端安装有第一机械臂(51)，所述第一机械臂(51)上端转动连接有第二机械臂(52)，所述第二机械臂(52)的前端滑动连接有玻片夹手(53)。

4.根据权利要求1所述的一种显微玻片用的弹片连供装置，其特征在于：所述检测分析组件(6)包括矩形槽(2)内底端安装的显微摄像机(61)，所述显微摄像机(61)外端安装有物镜自动转换器(62)，所述物镜自动转换器(62)下侧设有玻片连供组件(63)，所述玻片连供组件(63)的前端设有玻璃恒温器(67)，所述显微摄像机(61)的左侧下端安装有Z轴对焦器(64)，所述物镜自动转换器(62)的上端安装有相差显微镜(65)，所述物镜自动转换器(62)的下端安装有镜油滴加器(66)。

5.根据权利要求4所述的一种显微玻片用的弹片连供装置，其特征在于：所述玻片连供组件(63)包括物镜自动转换器(62)下侧设置的玻片XY自动平台(631)，所述玻片XY自动平台(631)内壁之间滑动的放置架(632)，所述玻片XY自动平台(631)的下端固定连接有第一衔接块(633)，所述玻片XY自动平台(631)的内底端开设有两个相互对称分布的滑槽(634)，所述滑槽(634)内壁之间滑动连接有滑套(636)，所述滑套(636)与滑槽(634)内壁之间固定连接有拉伸弹簧(637)，所述滑套(636)的上端固定连接有第二衔接块(638)，一侧的所述第二衔接块(638)与第一衔接块(633)之间转动连接有衔接杆(639)，所述玻片XY自动平台(631)的内底端安装有压敏开关(6310)，所述压敏开关(6310)位于两个第二衔接块(638)内壁之间。

6.根据权利要求5所述的一种显微玻片用的弹片连供装置，其特征在于：所述滑槽(634)内壁之间固定连接有限位杆(635)，所述限位杆(635)贯穿于滑套(636)和拉伸弹簧(637)的内壁之间。

7.根据权利要求5所述的一种显微玻片用的弹片连供装置，其特征在于：所述滑套(636)的下端开设有球形槽，所述球形槽内壁之间转动连接有滚珠，所述滚珠与滑槽(634)内底端相接触。

8.根据权利要求5所述的一种显微玻片用的弹片连供装置，其特征在于：所述放置架(632)的上端固定连接有防滑垫，所述防滑垫采用橡胶材料制成。

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