CN220126927U - 低频功率测试设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种低频功率测试设备，包括下框架，下框架的上端设有上框架，下框架内部后侧设有回流线，下框架的上端设有两组安装板，回流线内部设有回流线皮带，回流线皮带经由回流线左端固定的第一调速电机进行驱动；安装板的中部设有工作线、位于工作线两侧的暗箱测试组件和扫码组件、横架在工作线外侧的四轴机械手吸取组件；本实用新型通过工作线的设置，可实现对载具以及其上放置的产品的快速移动，且通过扫码组件的设置，完成对产品的扫码，扫到码继续良品判定，没扫到码直接推出不良区，通过四轴机械手的设置，其可以实现将产品放置在对应的暗箱中，完成低频功率测试，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及低频功率测试技术领域，具体为一种低频功率测试设备。
背景技术
低频功率测试是指对元器件或部件所消耗功率的测定。通过功率测量可确定电路的工作效率，也可以确定元器件上的信号发生器的功率、接收机的灵敏度以及放大器的增益等参数。但是现有的低频功率测试设备对元器件移动转运效率不佳，过程中无法对元器件通过吸取完成不同线体的放置，影响低频功率测试整体的工作效率，为此，我们推出一种低频功率测试设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种低频功率测试设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种低频功率测试设备，包括下框架，所述下框架的上端设有上框架，所述下框架内部后侧设有回流线，所述下框架的上端设有两组安装板，所述回流线的左端经由左侧安装板上的开口伸出，且回流线右端的斜坡经由下框架右侧伸出；
所述回流线内部设有回流线皮带，所述回流线皮带经由回流线左端固定的第一调速电机进行驱动；
所述安装板的中部设有工作线、位于工作线两侧的暗箱测试组件和扫码组件、横架在工作线外侧的四轴机械手吸取组件；
所述暗箱测试组件包括两组唤醒手柄、与唤醒手柄位置对应的测试工装以及测试工装右端设置的暗箱；
所述四轴机械手吸取组件包括横架在工作线外侧的四轴机械手底座、四轴机械手底座上端安装有四轴机械手以及四轴机械手上安装有吸盘。
所述工作线包括左侧工作线体以及位于左侧工作线体右端的右侧工作线体，所述左侧工作线体以及右侧工作线体内部均设有工作线皮带，所述左侧工作线体以及右侧工作线体侧边分别安装有第二调速电机和第三调速电机，所述工作线皮带分别经由第二调速电机和第三调速电机驱动。所述左侧工作线体上还设有阻挡气缸和定位气缸。
载具放置在左侧工作线体上的工作线皮带上，该工作线皮带经由左侧工作线体上的第二调速电机驱动，使得载具向右侧移动，通过阻挡气缸和定位气缸的工作，使得对载具完成挡停阻挡定位；
四轴机械手控制其上的吸盘吸取载具上的产品，产品经由扫码组件的扫码枪扫码后，送到一组暗箱(靠近后侧的暗箱)中，随后四轴机械手控制其上的吸盘吸取该产品，产品经由扫码组件的扫码枪扫码后，送到另一组暗箱(靠近前侧的暗箱)中，四轴机械手控制其上的吸盘吸取该产品回到右侧工作线体上的工作线皮带，然后通过四轴机械手控制其上的吸盘吸取新料；
靠近后侧的暗箱完成对产品的测试后，四轴机械手取料，同时旋转放新料，四轴机械手吸取产品，通过扫码枪扫码后送到靠近前侧的暗箱中，动作同靠近后侧的暗箱。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过工作线的设置，可实现对载具以及其上放置的产品的快速移动，且通过扫码组件的设置，完成对产品的扫码，扫到码继续良品判定，没扫到码直接推出不良区，通过四轴机械手的设置，其可以实现将产品放置在对应的暗箱中，完成低频功率测试，提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型整体的立体结构示意图；
图2为本实用新型回流线、工作线、暗箱测试组件、扫码组件和四轴机械手吸取组件设置的结构示意图；
图3为本实用新型暗箱拆除后的结构示意图；
图4为本实用新型暗箱和四轴机械手吸取组件拆除后的结构示意图；
图5为本实用新型四轴机械手吸取组件的结构示意图；
图6为本实用新型扫码组件的结构示意图；
图7为本实用新型回流线的结构示意图；
图8为本实用新型工作线的结构示意图。
图中：1、下框架；2、鼠标键盘组件；3、电脑显示器；4、触摸屏；5、上框架；6、三色灯；7、斜坡；8、第一调速电机；9、工作线；91、右侧工作线体；92、左侧工作线体；10、回流线；11、暗箱；12、四轴机械手；13、测试工装；14、唤醒手柄；15、扫码组件；151、固定座；152、扫码枪；16、安装板；17、第三调速电机；18、回流线皮带；19、四轴机械手底座；20、吸盘；21、工作线皮带；22、第二调速电机；23、阻挡气缸；24、定位气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种低频功率测试设备，包括下框架1，所述下框架1的上端设有上框架5，所述下框架1内部后侧设有回流线10，所述下框架1的上端设有两组安装板16，所述回流线10的左端经由左侧安装板16上的开口伸出，且回流线10右端的斜坡7经由下框架1右侧伸出；
所述回流线10内部设有回流线皮带18，所述回流线皮带18经由回流线10左端固定的第一调速电机8进行驱动；
所述安装板16的中部设有工作线9、位于工作线9两侧的暗箱测试组件和扫码组件15、横架在工作线9外侧的四轴机械手吸取组件；
所述暗箱测试组件包括两组唤醒手柄14、与唤醒手柄14位置对应的测试工装13以及测试工装13右端设置的暗箱11；
所述四轴机械手吸取组件包括横架在工作线9外侧的四轴机械手底座19、四轴机械手底座19上端安装有四轴机械手12以及四轴机械手12上安装有吸盘20。
所述上框架5的前端上部设有电脑显示器3和触摸屏4，所述上框架5的顶部设有三色灯6，所述上框架5的前端底部设有鼠标键盘组件2。
下框架1主要由40*40*4方钢和板材焊接而成，总体尺寸长宽高为1500mm*1100mm*585mm；上框架5主要由40*40型材和亚克力玻璃板搭建而成，总体尺寸长宽高为1500mm*1100mm*975。
所述扫码组件15包括固定在安装板16上的固定座151以及安装在固定座151上端的扫码枪152。
所述工作线9包括左侧工作线体92以及位于左侧工作线体92右端的右侧工作线体91，所述左侧工作线体92以及右侧工作线体91内部均设有工作线皮带21，所述左侧工作线体92以及右侧工作线体91侧边分别安装有第二调速电机22和第三调速电机17，所述工作线皮带21分别经由第二调速电机22和第三调速电机17驱动。
所述左侧工作线体92上还设有阻挡气缸23和定位气缸24。
具体的，使用时，载具放置在左侧工作线体92上的工作线皮带21上，该工作线皮带21经由左侧工作线体92上的第二调速电机22驱动，使得载具向右侧移动，通过阻挡气缸23和定位气缸24的工作，使得对载具完成挡停阻挡定位；
四轴机械手12控制其上的吸盘20吸取载具上的产品，产品经由扫码组件15的扫码枪152扫码后，送到一组暗箱11(靠近后侧的暗箱11)中，随后四轴机械手12控制其上的吸盘20吸取该产品，产品经由扫码组件15的扫码枪152扫码后，送到另一组暗箱11(靠近前侧的暗箱11)中，四轴机械手12控制其上的吸盘20吸取该产品回到右侧工作线体91上的工作线皮带21，然后通过四轴机械手12控制其上的吸盘20吸取新料；
靠近后侧的暗箱11完成对产品的测试后，四轴机械手12取料，同时旋转放新料，四轴机械手12吸取产品，通过扫码枪152扫码后送到靠近前侧的暗箱11中，动作同靠近后侧的暗箱11。
该低频功率测试设备实现全自动扫码和产品功率测试。每个工位有工装放反防错装置。前后回流有要料信号，当工位有产品加工，给上一台设备信号，不要将产品流下来。设备不能对产品本身造成任何伤害，不能有划痕、印记和灰尘、定位产品时不得出现歪斜，夹爪与产品接触部分要采用非金属不起毛绝缘材质。
扫码枪152(供应商安装调试)、CCD套件(供应商指导安装，电脑显示器3需要安装在设备操作面板上，视觉软件供应商提供)、PBOX(带电源线)，其他所有东西都由供应商提供，设备提供视觉工控机安放空间，扫码枪控制器安装槽轨。
载具进入设备扫码位置，扫码完成后，扫到码继续良品判定，没扫到码直接推出不良区(即通过四轴机械手12上的吸盘20吸取不良产品放入至回流线10)。扫完码上位机将最终结果传送给PLC。PLC做出判定，OK的产品流入下工位，NG的产品推到不良区域。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种低频功率测试设备，包括下框架(1)，所述下框架(1)的上端设有上框架(5)，其特征在于：所述下框架(1)内部后侧设有回流线(10)，所述下框架(1)的上端设有两组安装板(16)，所述回流线(10)的左端经由左侧安装板(16)上的开口伸出，且回流线(10)右端的斜坡(7)经由下框架(1)右侧伸出；
所述回流线(10)内部设有回流线皮带(18)，所述回流线皮带(18)经由回流线(10)左端固定的第一调速电机(8)进行驱动；
所述安装板(16)的中部设有工作线(9)、位于工作线(9)两侧的暗箱测试组件和扫码组件(15)、横架在工作线(9)外侧的四轴机械手吸取组件；
所述暗箱测试组件包括两组唤醒手柄(14)、与唤醒手柄(14)位置对应的测试工装(13)以及测试工装(13)右端设置的暗箱(11)；
所述四轴机械手吸取组件包括横架在工作线(9)外侧的四轴机械手底座(19)、四轴机械手底座(19)上端安装有四轴机械手(12)以及四轴机械手(12)上安装有吸盘(20)。
2.根据权利要求1所述的一种低频功率测试设备，其特征在于：所述上框架(5)的前端上部设有电脑显示器(3)和触摸屏(4)，所述上框架(5)的顶部设有三色灯(6)，所述上框架(5)的前端底部设有鼠标键盘组件(2)。
3.根据权利要求1所述的一种低频功率测试设备，其特征在于：所述扫码组件(15)包括固定在安装板(16)上的固定座(151)以及安装在固定座(151)上端的扫码枪(152)。
4.根据权利要求1所述的一种低频功率测试设备，其特征在于：所述工作线(9)包括左侧工作线体(92)以及位于左侧工作线体(92)右端的右侧工作线体(91)，所述左侧工作线体(92)以及右侧工作线体(91)内部均设有工作线皮带(21)，所述左侧工作线体(92)以及右侧工作线体(91)侧边分别安装有第二调速电机(22)和第三调速电机(17)，所述工作线皮带(21)分别经由第二调速电机(22)和第三调速电机(17)驱动。
5.根据权利要求4所述的一种低频功率测试设备，其特征在于：所述左侧工作线体(92)上还设有阻挡气缸(23)和定位气缸(24)。
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