CN214446427U - 一种送货机器人结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种送货机器人结构，包括底盘、设置在所述底盘一端两侧的从动组件以及设置在所述底盘另一端两侧的驱动机构，所述驱动机构包括与所述底盘底部连接的弹性组件、设置在所述底盘底部且通过连接件与所述弹性组件连接的铰链组件以及与所述铰链组件连接的驱动轮。本实用新型通过在底盘一端两侧设置从动组件，在底盘另一端两侧设置的驱动轮通过铰链组件设置在底盘上，铰链组件底部与设置在底盘底部的弹性组件由连接件连接，该送货机器人结构的结构简单，能够在平坦路面和坑洼地面上行驶，适应性强。

Description

一种送货机器人结构

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种送货机器人结构。

背景技术

随着社会的进步，送货机器人已得到较大程度的推广。目前，送货机器人用于安装脚轮的底盘1和底面是硬接触的，遇到不平的地面时底盘1没有缓冲结构。这样的送货机器人在重载或坑洼地面上行驶时，会产生较大的震动而无法运行，其路况适应性差。

实用新型内容

本实用新型提供了一种送货机器人结构，可以有效解决上述问题。

本实用新型是这样实现的：

一种送货机器人结构，包括底盘、设置在所述底盘一端两侧的从动组件以及设置在所述底盘另一端两侧的驱动机构，所述驱动机构包括与所述底盘底部连接的弹性组件、设置在所述底盘底部且通过连接件与所述弹性组件连接的铰链组件以及与所述铰链组件连接的驱动轮。

作为进一步改进的，所述弹性组件包括吊架、弹簧和螺杆，所述弹簧设置在所述吊架内且套设在所述螺杆上，所述螺杆穿过所述吊架顶部，并通过螺母与所述底盘螺纹连接。

作为进一步改进的，所述连接件包括固定支架以及一端搭接在所述固定支架上方且另一端与所述吊架下方连接的连接支架。

作为进一步改进的，所述铰链组件包括设置在所述固定支架上的第一安装座、设置在所述底盘底部的第二安装座以及一端与所述第一安装座连接且另一端与所述第二安装座连接的铰链。

作为进一步改进的，所述从动组件包括设置在所述底盘底部的安装架以及与所述安装架转动连接的从动轮。

作为进一步改进的，该送货机器人结构还包括设置在所述底盘上方的框架。

作为进一步改进的，所述框架上设有通孔。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在底盘一端两侧设置从动组件，在底盘另一端两侧设置的驱动轮通过铰链组件设置在底盘上，铰链组件底部与设置在底盘底部的弹性组件由连接件连接，该送货机器人结构的结构简单，能够在平坦路面和坑洼地面上行驶，适应性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例提供的送货机器人结构的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的送货机器人结构的一视觉结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的驱动机构3的结构示意图。

附图标记：

1-底盘；2-从动组件；3-驱动机构；4-弹性组件；5-铰链组件；41-吊架；42-弹簧；43-螺杆；6-固定支架；7-连接支架；51-第一安装座；52-第二安装座；53-铰链；21-安装架；22-从动轮；8-框架；9-减重孔；10-牵引孔；11-驱动轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1-3所示，一种送货机器人结构，包括底盘1、设置在所述底盘1一端两侧的从动组件2以及设置在所述底盘1另一端两侧的驱动机构3，所述驱动机构3包括与所述底盘1底部连接的弹性组件4、设置在所述底盘1底部且通过连接件与所述弹性组件4连接的铰链组件5以及与所述铰链组件5连接的驱动轮11。

具体实施时，在底盘1一端的两侧均设置从动组件2，在底盘1另一端的两侧均设置驱动机构3，其中驱动机构3包括弹性组件4、铰链组件5和驱动轮11，所述驱动轮11设置在与所述底盘1连接的铰链组件5上，所述铰链组件5通过连接件与设置在所述底盘1底部且位于所述铰链组件5一侧的弹性组件4连接，所述驱动轮11为轮毂电机，所述轮毂电机通过转轴与所述铰链组件5连接；所述弹性组件4避免在装载货物时底盘1与驱动轮11的硬接触，提高该送货机器人结构的使用寿命；且能够在重载状态和遇到不平地面的状况下行驶，对所述底盘1进行缓冲，适应性强。

本实用新型通过在底盘1一端两侧设置从动组件2，在底盘1另一端两侧设置的驱动轮11通过铰链组件5设置在底盘1上，铰链组件5底部与设置在底盘1底部的弹性组件4由连接件连接，该送货机器人结构的结构简单，能够在平坦路面和坑洼地面上行驶，适应性强。

进一步地，所述弹性组件4包括吊架41、弹簧42和螺杆43，所述弹簧42设置在所述吊架41内且套设在所述螺杆43上，所述螺杆43穿过所述吊架41顶部，并通过螺母与所述底盘1螺纹连接。

进一步地，所述连接件包括固定支架6以及一端搭接在所述固定支架6上方且另一端与所述吊架41下方连接的连接支架7。

进一步地，所述铰链组件5包括设置在所述固定支架6上的第一安装座51、设置在所述底盘1底部的第二安装座52以及一端与所述第一安装座51连接且另一端与所述第二安装座52连接的铰链53。

具体实施时，所述驱动轮11的输出轴通过轴健以及固定件固定在所述固定支架6上，所述连接支架7的设置便于铰链组件5和弹性组件4的安装，所述连接支架7为“Z”型结构，其一端搭接在所述固定支架6上方，当该送货机器人结构在运输途中遇到不平地面，或在所述底盘1上装载重物时，所述底盘1下压，弹簧42压缩；所述吊架41下压，以及另一边的铰链组件5在所述底盘1作用下同时下压，其抗压性好，稳定性强。

进一步地，所述从动组件2包括设置在所述底盘1底部的安装架21以及与所述安装架21转动连接的从动轮22。

进一步地，该送货机器人结构还包括设置在所述底盘1上方的框架8。

进一步地，所述框架8上设有通孔。

具体实施时，设置在所述底盘1上的框架8为外围框架8，其便于装载货物；其中，在框架8上设置的通孔包括减重孔9和牵引孔10，减重孔9的设置减轻该送货机器人结构的整体重量，提高货物的承载量，节约成本；牵引孔10的设置，便于外部牵引装置与框架8的连接。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种送货机器人结构，其特征在于，包括底盘(1)、设置在所述底盘(1)一端两侧的从动组件(2)以及设置在所述底盘(1)另一端两侧的驱动机构(3)，所述驱动机构(3)包括与所述底盘(1)底部连接的弹性组件(4)、设置在所述底盘(1)底部且通过连接件与所述弹性组件(4)连接的铰链组件(5)以及与所述铰链组件(5)连接的驱动轮(11)。

2.根据权利要求1所述的送货机器人结构，其特征在于，所述弹性组件(4)包括吊架(41)、弹簧(42)和螺杆(43)，所述弹簧(42)设置在所述吊架(41)内且套设在所述螺杆(43)上，所述螺杆(43)穿过所述吊架(41)顶部，并通过螺母与所述底盘(1)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的送货机器人结构，其特征在于，所述连接件包括固定支架(6)以及一端搭接在所述固定支架(6)上方且另一端与所述吊架(41)下方连接的连接支架(7)。

4.根据权利要求3所述的送货机器人结构，其特征在于，所述铰链组件(5)包括设置在所述固定支架(6)上的第一安装座(51)、设置在所述底盘(1)底部的第二安装座(52)以及一端与所述第一安装座(51)连接且另一端与所述第二安装座(52)连接的铰链(53)。

5.根据权利要求1所述的送货机器人结构，其特征在于，所述从动组件(2)包括设置在所述底盘(1)底部的安装架(21)以及与所述安装架(21)转动连接的从动轮(22)。

6.根据权利要求1所述的送货机器人结构，其特征在于，还包括设置在所述底盘(1)上方的框架(8)。

7.根据权利要求6所述的送货机器人结构，其特征在于，所述框架(8)上设有通孔。

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