CN1007800B - 一种用于车辆联动和非联动的车轮悬挂架 - Google Patents

一种用于车辆联动和非联动的车轮悬挂架

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Abstract

一种用于车辆联动和非联动的车轮悬架，具有单独的弹跳/升降和旋转/换向运动，这种悬架由异形托座部件构成，在其后部比固定方式依靠放在当中的至少两个衬套与立轴连接，在轴上车架可以移动，在顶部前方位置与车辆构架连接，其连接轴线尽可能接近着地车轮的作用轴线，这样的连接借助于弹性和升降部件和至少一减振部件实现之。

Description

本发明涉及车辆联动以及非联动的车轮悬架。尤其，本发明关系到结构上和功能上都能实现的所述形式的悬架用以提供单独的弹跳/升降和旋转/换向运动。
另外，本发明涉及悬架是如此之实现。以使所有的轴的弹跳/升降和旋转/换向作用都能沿着轴线发生，在这样的位置上从而使相对于着地车轮的作用轴线存在的力的杠杆臂减至最小值，以致由车架显著承受的应力保持在最小水平。
为了实现上述目的，根据本发明提供的基础工艺学说完成一种悬架其主要部件包括支承整个悬架的托座，所说的托座构形能使构架在某顶部借助一弹性部件被连接到一位置十分接近着地车轮的作用轴线。以及能使在所说的悬架和所说的车架间的相对运动沿着一位置在相对于车轮本身内部的垂直轴线进行;并且能使旋转/换向运动沿着一位置在所说的垂直轴线和所说的作用轴线中间的倾斜轴线进行，以便作用力杜杠臂按结构要求所允许的值减到最小。
因此，本发明的具体目标是用于车辆的联动和非联动车轮的悬架具有单独的弹跳/升降和旋转/换向运动，所说的悬架由异形托座部件构成，在其后部以固定方式被连接到一立轴在其上车架依靠放入其中至少两个衬套可运转或移动，所说的托座部件在某顶部前方位置以连接轴线尽可能接近着地车轮作用轴线，被连接到车架，这样的连接系依靠弹性和升降部件和至少一个减振部件得以实现，所说的托座部件在所说的立轴和车轮的中间位置装有第一球窝接头和第一轴承，以及装有第二球窝接头和第二轴承，都沿着相对于垂直线倾斜3-10°的轴线布置，所说的第一和第二球窝接头和第一和第二轴承分别布置在相对于车轮轴线的上部或下部，并且把所说的托座部件连接到轮毂承载架或减速齿轮架，以使车轮的旋转/换向运动得能进行;所说的悬挂架还由连结杆/支撑杆部件构成，其一端与所说的托座部件连接，另一端连接到车辆的构架。
要注意到由立轴、衬套、弹性部件和减振部件组成的整个系统能使弹跳/升降运动发生，因而第一和第二球窝接头以及第一和第二轴承将使旋转/换向运动能存在。
根据本发明悬架的最佳实施方案，所说的立轴可用经镀铬和磨削的材料做成，而衬套也可用抗磨材料做成，其数目共为2个。
根据本发明所说的弹性和升降部件可由空气弹 簧构成，而减振部件由减震器组成其支座可直接从所说的托座部件内部获得。
另一方面，升降运动可以是液压形式，经位于所说的空气弹簧和车架间的液压作动筒实现之。
形成车架和弹性部件间的连接轴线要在位置上尽可能接近着地车轮的作用轴线的选择，托座部件特殊形状的选择需要力求使作用在车架上的力保持在最小值。因而十分清楚，所说的距离应该达到零值。以考虑到车辆的结构要求。
再则，根据本发明，上述所提到的两个轴承最好是滚动轴承形式以便尽可能限制垂直方向的轮廓尺寸。
另外，安装球窝接头和轴承的所说轴线的倾斜度最好在5至8°范围内选取。
根据本发明悬架的具体方案，一如以上已广为叙述，能使联动和非联动车轮同样采用。在驱动车轮情况下，两个轴承和两个球窝接头将在托座部件和减速齿轮承载架之间形成连接部件，而托座的成形将考虑能装备成电气和液压的驱动形式。
在非驱动车轮的情况下，这种连接是由轮毂承载架部件实现的，而悬架将装备常用圆盘闸具有液压卡钳和用于停车的带气动松闸弹簧和机械脱开的机械卡钳。
此外，必须明确地指出安装连结杆和支撑杆部件是为了支承与车辆纵向平行的负荷，例如与地面的磨擦，加速和减速，以及所说部件被连接到车辆和托座部件以使弹跳/升降运动得能发生。
本发明将参照一些最佳实施方案和附图详细揭示于下，其中：
图1是根据本发明在非驱动情况下悬架的局部横截面侧视图;
图2a和2b表示图1所示的悬架的正面图;
图3a和3b表示图1的悬架的平面图;
图4表示由图1中字母A所指出的部分;
图5表示根据本发明作为和驱动情况有关的悬架局部横截面侧视图。
现在详细参照附图1-4，可以看出根据本发明悬架的主要部件由托座〔1〕构成，所说托座〔1〕就是支承该悬架本身的部件。
在中心位置悬挂架设有轮毂承载部件〔2〕，该部件构成所说的悬架的中心部件，并使按以下待揭示的方式相对于垂直轴旋转。
悬架的弹跳/升降运动通过两个用抗磨材料制成的并与车架〔5〕连接的衬套〔4〕沿立轴〔3〕进行，所以该轴最好经镀铬和磨削。
显然，为了利用所说的衬套〔4〕，立轴〔3〕的磨削是必需的。
所说的立轴〔3〕依靠支撑部件〔6〕固定地与支承托座〔1〕连接。所说的托座〔1〕本身又经放在当中的弹簧〔7〕铆接到所说车架〔5〕的轮箱〔8〕上（下面将予以介绍）。
根据不同的方式，以便允许弹跳/升降运动不受旋转/换向运动限制，球窝接头〔9〕和〔10〕以及滚动轴承〔11〕和〔12〕放置在所说的托座〔1〕上使相对于垂直轴线的旋转得以产生。球窝接头〔9〕和〔10〕以及滚动轴承〔11〕和〔12〕安装所循的轴线，在图中以〔13〕所标指，相对于垂直线倾斜5°。
球窝接头〔9〕和〔10〕可使径向负荷被缓冲，而滚动轴承则将缓冲轴向负荷。滚动轴承的抉择主要取决于尽可能限制垂直方向轮廓尺寸的要求。
滚动轴承〔11〕和〔12〕从及衬套〔4〕用密封垫防护以防止污物渗入装置。
确定轴心线〔13〕相对于垂直线的倾斜度为使在所说的轴线〔13〕和车轮的作用轴线〔14〕之间的杠杆臂减到最小值，就是根据与悬架本身的构成有联系的各种问题所允许的值。
根据各附图所示的实施方案，悬架的弹性部件是由与减震器减振部件〔15〕共同作用的空气弹簧〔7〕构成。在这种具体方案中，所装有的单元部件〔11〕其座或支架尽可能直接置于托座〔1〕内。
缓冲部件〔15〕在标号〔15′〕所示处被固定到车架〔5〕的轮箱〔8〕，且在标号〔15″〕所示处被固定于悬架的托座〔1〕。
在那种情况下，空气弹簧〔7〕起着弹性部件和升降部件双重作用。
弹跳/升降运动也可以是液压形式，经由放置在弹簧〔7〕和轮箱〔8〕间的作动筒实现以致当弹簧〔7〕正起弹性部件作用时，升降部件通过所说的作动筒发生。
依靠连结杆/支撑杆〔16〕，悬架的托座〔1〕被固定地连接到车架〔5〕的轮箱〔8〕。（见图2b和3b）。安装所说的连结杆/支撑杆〔16〕系为防止悬架相对于立轴〔3〕自由旋转。此外，它支承作用在与车辆的纵向轴线平行的负荷，即由加速或制动引起的负 荷以及由磨擦引起的负荷。
在这些图中可以看出连结杆/支撑杆〔16〕用标号〔16′〕所示处被连接于车辆的车架〔5〕并在前方部分在用标号〔16″〕所示处被连接于立轴〔3〕，该处通过接头与铆接部件〔6〕相一致，这种接头并不妨碍车轮进行弹跳/升降运动，但是，正如上面所述，防止悬架本身绕立轴〔3〕自由旋转。
在图1-4所示的悬架还在常用圆盘闸之处装一机械弹簧和机械夹钳，这种闸装有气动松闸弹簧和用于停车的机械脱开装置（由标号〔17〕指示）。
根据本发明悬挂架托座〔1〕的特殊结构形式，系由单一铸件构成，已作了详细研究，为的是在着地车轮的作用轴线〔14〕和车架轴线之间（标号〔18〕的轴线）得到一个尽可能最低数值的杠杆臂，以使车架上的所受应力减至最小。
十分清楚，最好的解决办法将是其中所说的杠杆臂为零值，但是这种要求需与有关弹簧的位置以及具有能使用装配车轮〔19〕的区域的可能性等结构要求相谐调。
正如以上所述，根据本发明的悬架是以可安装在驱动的和在非驱动的车轮上的方式实施。图5正表示所说悬架与驱动车轮连接的应用实例。
这种交替应用的可能性特别由于所提到的托座〔1〕的结构，因凹处〔20〕的存在能使驱动组件〔21〕可被容纳。
在图5可以看出，其中相当于在上述图中所示的那些部件用同样的标号标出，二种解决办法间唯一的明显差别在于配置所说的为驱动组件〔21〕而不是构成停车制动器的部件（同一部件在图1中标号为〔17〕）。
很明显，将要安装的是减速齿轮架而不是轮毂承载部件〔2〕。
驱动组件〔21〕可制成为液压型式电动型。
本发明已根据上述的一些最佳实施方案加以揭示，但要理解本发明的改进和/或变更可能被所属技术领域的技术人员采用而并未脱离优先权利所要求的精神和范围。

Claims (9)

1、一种用于车辆联动和非联动的车轮悬架，该悬架的异形托座部件构成，它的前部分通过弹性和升降部件和减震部件与车架连接，其特征在于，所述的异形托座部件的后部与立轴固接，立轴通过至少二个与车架固接且相间地布置在与车架垂直的轴线上的衬套而相对车架移动，所说的托座部件还装有第一球窝接头和第一轴承以及第二球窝接头和第二轴承，所有接头和轴承都沿一轴线设置与垂直线倾斜3-10°，而其位置在所说的立轴和车轮的中间，所说的第一球窝接头和轴承和所说的第二球窝接头和轴承分别处于相对于车轮轴的上方和下方位置，并把所说的托座部件与轮毂承载部件或者减速齿轮架部件相连接，以使所说的车轮转动或换向；所说的悬架亦由连结杆/支撑杆部件组成，其一端与所说的托座部件连接，而其另一端与车架连接。
2、根据权利要求1所述的悬架，其特征在于所说的立轴由经磨削和镀铬材料制成。
3、根据权利要求1所述的悬架，其特征在于所说的至少二个衬套由抗磨材料制成。
4、根据权利要求1所述的悬架，其特征在于所说的弹性和升降部件由空气弹簧组成，所说的减振部件由减震器组成。
5、根据权利要求1所说的悬架，其特征在于所说的弹性和升降部件由空气弹簧和放置在所说的弹簧和车架之间的液压作动筒组成，减振部件由减震器组成。
6、根据权利要求4或5所述的悬架，其特征在于所说的减震器被容纳在托座部件所在的支座之内。
7、根据权利要求1所述的悬架，其特征在于所说的第一和第二轴承是由滚动轴承组成。
8、根据权利要求1所述的悬架，其特征在于安置球窝接头和轴承的所说轴线的倾斜度在5和8°范围之内。
9、根据权利要求8所述的悬架，其特征在于所说的倾斜度是5°。
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