CN214445232U - 一种石材加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种石材加工设备，包括机架、横梁、横移座、升降座、旋转座、加工部以及工件台，横移座可与机架相对移动设置，升降座可升降地装配于横移座，旋转座可定轴转动地装配于升降座，加工部装配于旋转座，工件台设于机架，工件台用于安置石材工件并驱动其定轴转动设置，加工部用于加工石材工件。上述横梁可沿机架纵向移动地装配于上述机架上，横梁长度方向沿机架横向延伸设置。上述横移座可沿横梁长度方向移动地装配于横梁。上述工件台设于横梁下方。本实用新型通过上述横梁的设置配合横移座及其附带的结构可沿横梁长度方向移动装配于横梁的结构，令石材加工设备可实现更好的自动化控制以及令设备运行精度更高。

Description

一种石材加工设备

技术领域

本实用新型涉及磨削抛光设备领域，具体涉及一种石材加工设备。

背景技术

石材是建筑装饰、生产生活中常用的物料。石材工件的生产往往需要经过切割、雕刻、磨削、抛光等工序。而现有的圆柱状、特别是圆球状石材工件的磨光，往往需要工人手工进行，工作效率低，且工作中由加工过程带来的粉尘、噪音、意外等都威胁着工人的健康。

申请号为201710052266.4的中国实用新型专利申请文件公开了一种石材磨光机，包括导轨、至少一组设于导轨上的磨削装置和与磨削装置对应配合的工件台、控制装置，所述工件台位于导轨的旁边，所述磨削装置包括可滑动设于导轨上的安装座、与所述安装座连接的磨头体、使得所述磨头体与石材表面紧密接触的自动补差装置，所述安装座上设有磨头体升降装置和水平移动装置，本实用新型的石材磨光机能够使磨头在三个方向移动，全方位接触工件，对工件进行全方位多工序磨削，本实用新型对于普通圆柱形石材和异形石材均能磨削加工，适用范围广泛。但是该结构依然存在如下不足：其一，该方案数控化程度低，如安装座11依靠行程开关进行定位，即位于该方案中，磨块17或者磨轮18沿导轨2延伸方向上抵近石材工件的实现方式为依靠磨头固定座15的气缸实现，在面对如球状石材工件需要沿导轨2延伸方向移动磨头固定座15才能实现加工的需求，该方案即无法实现。其二，即使简单将上述安装座11依靠行程开关进行定位改为伺服电机等结构驱动移动的数控结构，上述结构安装座11装配于十字滑板112而十字滑板112安装在导轨2上，即该数控结构中还带有手动控制的十字滑板112结构，其带来的对控制精度的影响、对整体工作过程的控制影响等，也令该结构难以实现更高的自动化控制。其三，上述结构工作中，关键的定位在于十字滑板112受横移手轮111驱动的移动方向上，即只有横移手轮111调整到磨块17或者磨轮18对准石材工件的指定位置（一般为石材工件位于该方向上延伸范围的中部）才能工作，调整繁琐；该调整繁琐具体体现在如石材工件吊运时，需要移动安装座11以留出足够的吊运空间，避免石材工件摇晃等损坏设备，而吊运完成继续加工时又得调整至上述工作位置。

实用新型内容

本实用新型提供一种石材加工设备，以解决上述问题。

本实用新型采用如下技术方案：

一种石材加工设备，包括机架、横梁、横移座、升降座、旋转座、加工部以及工件台，横移座可与机架相对移动设置，升降座可升降地装配于横移座，旋转座可定轴转动地装配于升降座，加工部装配于旋转座，工件台设于机架，工件台用于安置石材工件并驱动其定轴转动设置，加工部用于加工石材工件。上述横梁可沿机架纵向移动地装配于上述机架上，横梁长度方向沿机架横向延伸设置。上述横移座可沿横梁长度方向移动地装配于横梁。上述工件台设于横梁下方。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

本实用新型通过横梁可沿机架纵向移动的方式，而相应的将横移座、升降座、旋转座以及加工部逐一装配的设于横梁，相比于背景技术中的设置方式而言，横梁移动完成如设备调试、石材工件吊运的避位、加工部的加工刀头更换等仅需定点移动的工序，而整个石材工件（特别是如球状结构的石材工件）的数控自动化加工过程均由横移座及横移座带的如升降座、旋转座等相互配合运转实现，其实现自动化控制更加容易，该结构运转精度也更加可控。

进一步地：

上述升降座的升降方向垂直于上述石材工件定轴转动的转动方向所在平面设置。上述机架纵向与上述机架横向为石材工件定轴转动的转动方向所在平面内两个互相垂直的方向。该机架横向与升降座升降方向所在平面平行于上述旋转座定轴转动的转动方向所在平面设置。

上述升降座的升降方向为竖直方向设置。上述机架纵向与上述机架横向为水平面内两个相互垂直的方向。

上述加工部、上述旋转座、上述升降座以及上述横梁沿上述机架纵向依次设置，该加工部、旋转座、升降座位于该横梁朝向上述工件台所在位置的一侧。

上述横梁附设有两个纵移气缸，横梁由纵移气缸驱动地沿上述机架纵向移动设置。两个上述纵移气缸的缸体装配于横梁两端，纵移气缸的活塞杆外端端部设于机架位于机架纵向上一侧的侧沿，纵移气缸的活塞杆外端端部与上述工件台分别邻近机架位于机架纵向上两侧的侧沿设置。

上述工件台包括工件底座以及工件旋转台，工件底座固设于上述机架，工件旋转台可定轴转动地设于工件底座上。上述工件旋转台为顶面带有负压吸附结构的工件旋转台。

上述工件台还包括定位顶板以及定位底座，定位底座与上述工件底座相对固定设置，定位顶板可朝向上述工件旋转台上方所在位置移动地装配于定位底座。上述定位顶板附设有至少两个定位导轮，至少两个的定位导轮沿位于水平面内圆弧排布设置，定位导轮排布方向所在的圆弧的圆心位于工件旋转台的旋转轴心所在直线设置。

上述机架由两个侧机架和一个工件机架构成，两个侧机架相对设于工件机架上，两个侧机架均沿机架纵向延伸设置。上述横梁两端分别装配于两个上述侧机架顶面。

一种石材加工设备还包括刀库组件，刀库组件与上述工件台分别邻近上述机架位于机架纵向上的两侧设置。上述刀库组件包括刀架以及刀库安装梁，刀库安装梁连接两个上述侧机架地架设于上述工件机架上方，刀库安装梁沿机架横向延伸设置，刀库可沿机架纵向移动地设于刀库安装梁上。上述刀架附设有至少一个刀头座，刀头座用于容置上述加工部使用的加工刀头。

由上述对本实用新型进一步方案的结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

第一，本实用新型的加工部工作时，其位于机架纵向上的定位仅需与工件旋转台的旋转轴心所在直线相配合，再配合石材工件吊运至工件旋转台时将其位于竖直方向上几何中轴线移动至工件旋转台的旋转轴心所在直线的位置，即可实现其定位。因此该横梁的移动仅需针对具体位置，配合本实用新型的纵移气缸的设置，可以简化石材加工设备的控制逻辑以及工作流程。而由于纵移气缸的缸体位于机架纵向的延伸距离需要与横梁的移动行程相配适，该将纵移气缸缸体设于横梁两端的结构，可以将纵移气缸的缸体位于机架纵向的延伸距离与横移座及其附带的结构位于机架纵向上延伸距离重合，节省纵移气缸的缸体对机架纵向上的空间占用。

第二，本实用新型通过上述工件台结构实现对上述石材工件的定位，即上述石材工件吊运至工件旋转台时将其位于竖直方向上几何中轴线移动至工件旋转台的旋转轴心所在直线的位置可以通过定位顶板等来轻易实现，操作方便，提升产品使用便利性。

第三，本实用新型通过刀库组件来装载更多的加工刀头，进而实现如石材磨光等过程时，按照磨头粒号自动换刀，提升整个磨光过程的自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型的石材加工设备的结构示意图。

图2为本实用新型的石材加工设备隐藏外部部分覆盖件后的结构示意图。

图3为本实用新型的横移座与升降座的局部分解结构示意图。

图4为本实用新型的旋转座与加工部的局部分解结构示意图。

图5为本实用新型的工件台的结构示意图。

图6为本实用新型的刀库组件与机架的正视结构示意图。

图7为本实用新型的刀库组件与机架沿图6中A-A方向上的剖视结构示意图。

图8为图7中局部B的放大结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。

参考图1、图2，一种石材加工设备，包括机架、横梁2、横移座3、升降座4、旋转座5、加工部6、工件台7以及刀库组件8，横梁2可沿机架纵向移动地装配于机架上，横梁2长度方向沿机架横向延伸设置，横移座3可沿横梁2长度方向移动地装配于横梁2，升降座4可升降地装配于横移座3，旋转座5可定轴转动地装配于升降座4，加工部6装配于旋转座5，工件台7设于横梁2下方，工件台7用于安置石材工件9并驱动其定轴转动设置，加工部6用于加工石材工件9，刀库组件8用于容置加工部6使用的加工刀头63。上述升降座4的升降方向垂直于上述石材工件9定轴转动的转动方向所在平面设置。上述机架纵向与上述机架横向为石材工件9定轴转动的转动方向所在平面内两个互相垂直的方向。该机架横向与升降座4升降方向所在平面平行于上述旋转座5定轴转动的转动方向所在平面设置。该石材工件9定轴转动的转动方向所在平面可水平也可相对水平面倾斜设置，为了便于该石材加工设备的调试与应用，本具体实施方式采用石材工件9定轴转动的转动方向所在平面大致水平设置，即机架纵向与机架横向为水平面内两个相互垂直的方向，而升降座4的升降方向大致沿竖直方向延伸设置。

继续参考图1、图2，上述机架包括一个工件机架11以及两个侧机架12，两个侧机架12相对设于工件机架11上，两个侧机架12均沿机架纵向延伸设置。两个上述侧机架12顶面分别设有一条纵移滑轨121以及一个纵移连接座122，两条纵移滑轨121均沿机架纵向延伸设置，两条纵移滑轨121对称设置，纵移连接座122呈L型结构设置，两个纵移连接座122分别与两个侧机架12顶部固定连接设置，纵移连接座122对称设于侧机架12位于机架纵向上的端部，纵移连接座122的主体位于侧机架12上方设置。上述横梁2两端可沿上述纵移滑轨121移动地装配两个侧机架12上。横梁2两端分别设有一组纵移滑座21以及一个纵移气缸22，位于横梁2两端的两组纵移滑座21分别对应两条纵移滑轨121设置，纵移滑座21滑设于纵移滑轨121上，两个纵移气缸22的缸体分别装配于横梁2的两端，纵移气缸22的活塞杆的外端端部锁固于上述纵移连接座122的端部，纵移气缸22用于推动横梁2沿机架纵向移动设置。该纵移连接座122与工件台7分别位于机架在机架纵向上的两侧设置。该纵移气缸22也可以采用如油缸、推杆电机、带联动驱动结构的伺服电机结构（可参照如下述的横移电机32、升降电机45驱动结构）等结构实现。由于该横梁2在石材加工设备工作时，仅需在上述工件台7与上述刀库组件8所在位置往复移动，因此优选采用如气缸、油缸等控制逻辑简便且驱动速度快、负载能力适合的方式。该机架也可以采用一个上述工件机架11配合一个上述侧机架12，而相应的横梁2一端带有一个支撑立柱结构，具体可参考如申请号为201310683401.7的中国实用新型专利公开的结构。

参考图2、图3，上述横移座3可沿上述横梁2长度方向移动设置，如横移座3整体呈口字型、匚字型、冂字型、L字型等均能实现。具体的，该横移座3由一个横移横板301以及一个横移竖板302构成的倒置L型结构，横移横板301滑设于横梁2上方，横移竖板302滑设于横梁2侧方。上述横移座3滑设于横梁2的滑设结构通过多组横移滑座31配合多条横移滑轨23实现，该横移滑座31固定装配于上述横移横板301底面以及上述横移竖板302侧面，该横移滑轨23固定装配于横梁2顶面以及横梁2侧面，横移滑轨23沿横梁2长度方向延伸设置，横移滑座31与横移滑轨23配合地滑设于横移滑轨23。该横移座3还附设有一个横移电机32、一个横移齿轮33以及一个横移齿条34，横移齿条34平行于横移滑轨23地固定装配于横梁2顶面，横移齿轮33与横移齿条34啮合连接地设于横移横板301下方，横移电机32装配于横移横板301顶面且横移电机32的动力输出端贯穿横移横板301地延伸至横移横板301下方，横移齿轮33固设于横移电机32动力输出端端部地由横移电机32驱动转动设置，横移电机32为伺服电机。该横移电机32及其联动的机械结构驱动横移座3移动的方式为本领域常见的数控驱动结构，本领域技术人员也可以采用其他本领域惯用的驱动方式。

继续参考图2、图3，上述升降座4的主体部分呈沿竖直延伸的长板状结构。上述升降座4可升降地装配于横移座3的结构包括两条升降滑轨41、两个升降滑座42、一条升降丝杆43、一个升降螺母44、一个升降电机45以及两个升降辅助气缸46，两条升降滑轨41分别固定装配于升降座4位于机架横向上的两侧，升降滑轨41沿竖直方向延伸设置，两个升降滑座42分别固定装配于上述横移竖板302位于机架横向上的两侧，升降滑轨41与升降滑座42配合地滑设于升降滑座42，升降滑轨41受升降滑座42限制地可沿升降滑轨41长度方向移动设置，升降丝杆43可定轴转动地装配于升降座4，升降丝杆43平行于升降滑轨41设置，升降丝杆43与升降电机45的动力输出端传动连接，升降电机45用于驱动升降丝杆43转动设置，升降电机45为伺服电机，升降螺母44固设于横移竖板302，升降螺母44与升降丝杆43配合地套设于升降丝杆43外，升降丝杆43在升降螺母44内转动地驱动升降座4升降设置，两个升降辅助气缸46的缸体分别设于横移竖板302位于机架横向上的两侧，两个升降辅助气缸46的活塞杆外端端部分别锁固于升降座4底端两侧。上述升降电机45配合升降丝杠、升降螺母44驱动升降座4升降的升降驱动结构为本领域常见的数控驱动结构，本领域技术人员也可以采用其他本领域惯用的驱动方式。两个升降辅助气缸46用于在上述升降驱动结构工作时提供抵抗升降座4、上述旋转座5、上述加工部6等结构的重力的辅助升力，具体如采用两个升降辅助气缸46提供的总拉力小于等于升降座4、旋转座5、加工部6等自身重力，从而减轻上述升降驱动结构工作负载，进而避免由于该工作负载过大带来的影响升降驱动结构的耐用性、工作精度等问题。

参考图3、图4，上述升降座4底部设有旋转容置孔47，旋转容置孔47为沿机架纵向贯穿升降座4的通孔结构。上述旋转座5为方形板状结构。上述旋转座5可定轴转动地装配于升降座4的结构包括旋转前罩51、旋转后罩52以及旋转电机53，旋转前罩51与旋转后罩52相对地分别锁固于上述旋转容置孔47位于升降座4两侧的开口处，旋转前罩51、旋转容置孔47与旋转后罩52内形成一个旋转容置腔，旋转电机53设于旋转容置腔内，旋转电机53锁固于旋转前罩51朝向旋转容置孔47的一侧，旋转电机53与旋转座5分别设于旋转前罩51位于机架纵向上的两侧设置，旋转电机53用于驱动旋转座5定轴转动设置，旋转电机53为伺服电机。上述旋转前罩51附设有一个旋转盘511，旋转盘511通过滚转轴承等方式可定轴转动地设于旋转前罩51。旋转座5锁固于上述旋转盘511。上述旋转电机53的动力输出端固定装配于旋转座5和/或旋转盘511设置。

继续参考图3、图4，上述加工部6包括加工底座61、加工主轴62以及加工刀头63，加工主轴62固定设于加工底座61，加工刀头63装配于加工主轴62的旋转驱动端。上述加工主轴62与加工刀头63的配合，常见于本领域的石材雕刻设备、石材磨光设备中，此处不对该加工主轴62的具体内部结构进行赘述。具体的，该加工主轴62为水冷自动换刀结构的加工主轴62，该加工刀头63为用于石材磨光的加工刀头63。上述加工底座61为与上述旋转座5几何形状接近的方形板状结构。该加工底座61通过加压组件装配于旋转座5。该加压组件包括两条加压滑轨64、两组加压滑座65以及一个加压气缸66，加压滑轨64固设于旋转座5背离上述升降座4所在位置的一侧，加压滑座65固设于加工底座61背离加工主轴62所在位置的一侧，加压滑座65与加压滑轨64配合地滑设于加压滑轨64，加压气缸66的缸体固定装配于旋转座5，加压气缸66的活塞杆的外端固定连接于加工底座61，加压滑轨64的长度方向平行于该加工主轴62的旋转轴的长度方向设置。该加压组件用于加工部6工作时驱动加工刀头63的工作面与石材工件9外沿保持一定的压力，以便该加工部6加工过程的实现。为实现该目的，可通过调整加压气缸66的工作压力配合该加工过程（即石材磨光）所需工作压力。

参考图1、图2、图3、图4，上述侧机架12顶面以及上述横梁2的周向外沿配合设置有折叠罩，该折叠罩为石材加工设备领域常用的防尘折叠外覆盖件。相应的，横梁2两端、横移座3、升降座4配合设有外包钣金件。其中，图2、图3中为了更好表示石材加工设备结构，相应隐藏了上述折叠罩、外包钣金件等。上述纵移滑轨121与上述纵移滑座21的配合、上述横移滑座31与上述横移滑轨23的配合、上述升降滑轨41与上述升降滑座42的配合、上述加压滑轨64与上述加压滑座65的配合均为常见的移动导向结构，本领域其他常见的移动导向结构也可以参照上述结构进行配适、应用。而将升降滑轨41设于上述升降座4且随升降座4移动的结构，可以令升降座4上升后，整个上述横梁2附带的机械结构的最低点跟着上移。即如果将升降滑轨41与升降滑座42反过来装配（如升降滑轨41设于上述横移竖板302），升降座4上升后，横梁2附带的机械结构还会受升降滑轨41最低点的影响，即使升降座4上升后，也将占用了两个上述侧机架12之前的空间，给横梁2的移动、上述刀库组件8的应用带来不便。

继续参考图1、图2、图3、图4，上述加工主轴62、上述加工底座61、上述旋转座5、上述旋转前罩51、升降座4、上述旋转后罩52沿机架纵向依次排布设置，且加工主轴62、加工底座61、旋转座5、旋转前罩51位于升降座4朝向上述工件台7的一侧设置。该排布方式配合上述纵移连接座122与工件台7分别位于上述机架在机架纵向上的两侧设置的结构、配合上述刀库组件8邻近纵移连接座122所在的机架侧沿设置以及配合上述纵移气缸22的设置方式，具有如下优点：其一，该横梁2的移动范围位于工件台7与刀库组件8之间，上述结构可以令纵移气缸22在其长度方向上（即机架纵向）占用的空间与加工主轴62、加工底座61、旋转座5、旋转前罩51等结构占用的机架纵向上的空间重叠，即无需通过加大机架位于机架纵向上的尺寸或者令纵移气缸22凸出机架等方式来设置纵移气缸22；其二，上述结构令横梁2朝向纵移连接座122移动后，整个石材加工设备的主要机械结构（包括纵移气缸22）均朝向远离工件台7所在位置的方向移动，因此在将石材工件9吊至工件台7或者将石材工件9吊离工件台7的过程中，不容易因为操作失误等造成石材工件9磕碰、砸坏石材加工设备的主要机械结构，石材加工设备的使用安全性更好。

参考图1、图2、图5，上述工件台7包括工件底座71、工件旋转台72、定位顶板73以及定位底座，工件底座71固设于上述工件机架11顶面，工件旋转台72可定轴转动地设于工件底座71上。该石材工件9为圆柱状、圆球状的石材工件9。具体的，本具体实施方式采用下部具有圆柱状支撑结构且上部呈圆球状结构的石材工件9进行演示。上述工件旋转台72顶面用于容置上述石材工件9，工件旋转台72顶面可吸附石材工件9底面设置。该工件旋转台72可定轴转动装配于上述工件底座71上的结构、工件旋转台72顶面通过负压吸附石材工件9的结构均为本领域常见的工件台7结构，同样的，针对如圆柱形栏杆的石材工件9，也可以采用本领域常见的上下夹持的工件台7结构。

继续参考图1、图2、图5，上述定位底座与上述工件底座71相对固定设置，该相对固定结构可以采用如定位底座固定设于工件底座71或者定位底座固定设于工件机架11等。具体的，将定位底座固定设于工件底座71，该结构可以令整个工件台7可以模块化、组件化生产，优化产品生产、组装工序，也便于石材加工设备的运输、组装、维护等。该定位底座呈由定位竖板741、定位横板742一体连接而成的L型板状设置。定位竖板741下端固定连接于上述工件底座71侧沿。上述定位顶板73可朝向工件旋转台72上方所在位置移动地设于定位底座上，即定位顶板73可与定位横板742相对移动地装配于定位横板742。该定位横板742与定位顶板73均平行于该工件旋转台72的旋转方向所在平面设置，即定位横板742与定位顶板73大致沿水平面延伸设置。该定位横板742开设有两道定位滑槽743，定位滑槽743沿竖直方向贯穿定位横板742设置，两道定位滑槽743均沿机架纵向延伸设置。该定位顶板73附设有两个定位导轮731以及两个定位滑块，两个定位导轮731位于圆心位于工件旋转台72旋转轴心所在直线的圆弧上，两个定位滑块与两道上述定位滑槽743一一对应且配合设置地滑设于定位滑槽743内，定位滑块沿竖直方向贯穿定位滑槽743地延伸至定位横板742下方。该定位滑槽743与定位滑块配合地起到对定位顶板73移动的导向，本领域技术人员可以采用其他常用移动导向结构。

继续参考图1、图2、图5，上述定位顶板73与上述定位横板742之间的相对移动可采用如丝杆驱动结构、齿轮齿条驱动结构，甚至是手动推动配合固定锁止的结构均可。具体的，该定位底座附设有一个定位推杆744，定位推杆744用于推动定位顶板73沿定位滑槽743长度方向移动设置。该定位推杆744可定轴转动的丝杆结构，定位推杆744一端延伸至定位横板742下方并与定位滑块连接，定位推杆744另一端为用于手动驱动其自身转动的手轮结构，而定位横板742设有与定位推杆744配合的丝杆螺母结构。而通过两个定位导轮731圆心连线的中垂线沿机架纵向延伸且经过工件旋转台72旋转轴心所在直线的方式，令定位顶板73受定位推杆744推动移动时保持两个定位导轮731位于圆心位于工件旋转台72旋转轴心所在直线的圆弧。即使用中，根据石材工件9下端的圆柱状、圆弧状结构的半径调整定位推杆744，而后只需将石材工件9吊运至工件旋转台72上且令石材工件9下端的圆周面同时与两个定位导轮731邻接即可。

参考图6、图7，上述刀库组件8包括刀架81、刀库纵移座82、刀库滑轨83、刀库滑座84、刀库气缸85、刀库安装座86、刀库安装梁87，刀库安装梁87连接两个上述侧机架12地架设于上述工件机架11上方，刀库安装梁87沿机架横向延伸设置，刀库安装座86固设于刀库安装梁87顶面中部，刀库滑座84固设于刀库安装座86顶面，刀库滑轨83与刀库滑座84配合设置地滑设于刀库滑座84，刀库滑轨83沿机架纵向延伸设置，刀库滑轨83顶面固定装配于刀库纵移座82底面，刀架81固设于刀库纵移座82，刀架81位于刀库纵移座82朝向上述工件台7的一侧设置，刀库气缸85用于驱动刀库纵移座82沿机架纵向往复移动设置。上述刀架81设有至少一个刀头座811，刀头座811用于容置上述加工刀头63。具体的，如图6中，刀架81设有十个刀头座811，其中六个刀头座811容置有加工刀头63，而四个刀头座811空置。由于该加工刀头63为用于石材磨光的加工刀头63，即上述六个位于刀头座811的加工刀头63与位于加工主轴62的第七个加工刀头63可按照如目数、粒号不同来分别设置。

参考图1、图2、图6、图7、图8，上述刀库组件8外沿包覆有刀库覆盖件。上述刀库覆盖件由刀库钣金881以及刀库前门882构成，刀库钣金881覆设于上述刀库组件8上方、刀库组件8位于机架横向上的两侧以及刀库组件8朝向背离上述工件台7所在位置的一侧，刀库前门882设于刀库组件8朝向工件台7所在位置的一侧。上述刀库前门882可升降设置。具体的，上述侧机架12设置有沿竖直方向延伸U型滑槽883以及前门气缸884，刀库前门882滑设于U型滑槽883内，前门气缸884的活塞杆用于推动刀库前门882升降设置。

参考图1至图8，本实用新型的石材加工设备的使用过程为：

第一，上述横梁2受上述纵移气缸22控制地位于初始位。其中，横梁2受纵移气缸22驱动地具有两个定位位置，一为初始位而另一个为工作位。横梁2位于初始位时邻近上述刀库组件8的上述刀库前门882设置。横梁2位于工作位时，上述加工主轴62的上述加工刀头63位于上述石材工件9中部所在平面且该石材工件9中部为石材工件9位于机架纵向上中部。

第二，根据预加工的石材工件9的底端圆周半径调整上述定位推杆744，而后将石材工件9吊运至上述工件旋转台72上，并将石材工件9固定于工件旋转台72上。该吊运可以通过令石材工件9下端的圆周面同时与两个上述定位导轮731邻接地实现对石材工件9的定位。

第三，启动纵移气缸22，驱动横梁2移动至上述工作位。而后启动工件旋转台72以及加工主轴62。同时，通过横移电机32、升降电机45、旋转电机53、加压气缸66、升降辅助气缸46等地协同作用，令加工刀头63的加工面沿石材工件9的中部的曲线移动加工。

第四，完成至少一遍上述打磨加工后，需要更换加工刀头63时，通过纵移气缸22将横梁2移动至初始位。同时通过升降电机45、旋转电机53、横移电机32配合将加工主轴62中的加工刀头63移动至上述刀架81中的闲置的刀头座811所在位置。而后下降上述刀库前门882，启动刀库气缸85将刀架81推动至位于横梁2初始位下方的位置。此时，位于加工主轴62的加工刀头63被刀头座811固定。当然，上述过程也可以先将刀架81移动到位置后移动横梁2。

第五，启动加工主轴62的自动换刀功能，配合升降电机45脱开其连接的加工刀头63，而后再配合横移电机32移动到目标加工刀头63所在位置，逆着上述步骤完成加工主轴62装入目标加工刀头63过程，且收回刀架81同时升起刀库前门882。

第六，重复上述加工步骤继续加工过程。

第七，重复上述所有步骤直至完成所有加工后，横梁2移动至初始位，停止工件旋转台72转动，解除工件旋转台72对石材工件9的吸附，吊离石材工件9。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (9)

1.一种石材加工设备，包括机架、横移座、升降座、旋转座、加工部以及工件台，横移座可与机架相对移动设置，升降座可升降地装配于横移座，旋转座可定轴转动地装配于升降座，加工部装配于旋转座，工件台设于机架，工件台用于安置石材工件并驱动其定轴转动设置，加工部用于加工石材工件；其特征在于：还包括横梁，横梁可沿机架纵向移动地装配于所述机架上，横梁长度方向沿机架横向延伸设置；所述横移座可沿横梁长度方向移动地装配于横梁；所述工件台设于横梁下方。

2.根据权利要求1所述的一种石材加工设备，其特征在于：所述升降座的升降方向垂直于所述石材工件定轴转动的转动方向所在平面设置；所述机架纵向与所述机架横向为石材工件定轴转动的转动方向所在平面内两个互相垂直的方向；该机架横向与升降座升降方向所在平面平行于所述旋转座定轴转动的转动方向所在平面设置。

3.根据权利要求2所述的一种石材加工设备，其特征在于：所述升降座的升降方向为竖直方向设置；所述机架纵向与所述机架横向为水平面内两个相互垂直的方向。

4.根据权利要求1所述的一种石材加工设备，其特征在于：所述加工部、所述旋转座、所述升降座以及所述横梁沿所述机架纵向依次设置，该加工部、旋转座、升降座位于该横梁朝向所述工件台所在位置的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种石材加工设备，其特征在于：所述横梁附设有两个纵移气缸，横梁由纵移气缸驱动地沿所述机架纵向移动设置；两个所述纵移气缸的缸体装配于横梁两端，纵移气缸的活塞杆外端端部设于机架位于机架纵向上一侧的侧沿，纵移气缸的活塞杆外端端部与所述工件台分别邻近机架位于机架纵向上两侧的侧沿设置。

6.根据权利要求1所述的一种石材加工设备，其特征在于：所述工件台包括工件底座以及工件旋转台，工件底座固设于所述机架，工件旋转台可定轴转动地设于工件底座上；所述工件旋转台为顶面带有负压吸附结构的工件旋转台。

7.根据权利要求6所述的一种石材加工设备，其特征在于：所述工件台还包括定位顶板以及定位底座，定位底座与所述工件底座相对固定设置，定位顶板可朝向所述工件旋转台上方所在位置移动地装配于定位底座；所述定位顶板附设有至少两个定位导轮，至少两个的定位导轮沿位于水平面内圆弧排布设置，定位导轮排布方向所在的圆弧的圆心位于工件旋转台的旋转轴心所在直线设置。

8.根据权利要求1所述的一种石材加工设备，其特征在于：所述机架由两个侧机架和一个工件机架构成，两个侧机架相对设于工件机架上，两个侧机架均沿机架纵向延伸设置；所述横梁两端分别装配于两个所述侧机架顶面。

9.根据权利要求8所述的一种石材加工设备，其特征在于：还包括刀库组件，刀库组件与所述工件台分别邻近所述机架位于机架纵向上的两侧设置；所述刀库组件包括刀架以及刀库安装梁，刀库安装梁连接两个所述侧机架地架设于所述工件机架上方，刀库安装梁沿机架横向延伸设置，刀库可沿机架纵向移动地设于刀库安装梁上；所述刀架附设有至少一个刀头座，刀头座用于容置所述加工部使用的加工刀头。

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