CN214441048U - 一种螺丝外观瑕疵的全自动筛选检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺丝外观瑕疵的全自动筛选检测装置，包括螺丝振动盘、螺丝上料单元、转盘、一组螺丝旋转单元、螺丝外观检测单元、合格不合格分料单元和机台，所述一组螺丝旋转单元以转盘的中心为圆心按照环形阵列的方式设置，所述螺丝上料单元的起始端和螺丝振动盘的出料口连通，所述转盘可驱动螺丝旋转单元依次经过螺丝上料单元的末端、螺丝外观检测单元和合格不合格分料单元，所述螺丝振动盘内设有若干螺丝，所述螺丝振动盘内的螺丝通过螺丝上料单元输送至螺丝旋转单元上。本实用新型的螺丝筛选检测装置，能够通过转盘带动螺丝间歇旋转，从而对螺丝进行瑕疵检测和筛选，从而提高了检测精度、螺丝检测机的通用性以及螺丝缺陷检测的多样性。

Description

一种螺丝外观瑕疵的全自动筛选检测装置

技术领域

本实用新型属于螺丝检测技术领域，特别涉及一种螺丝外观瑕疵的全自动筛选检测装置。

背景技术

螺丝是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具，且螺丝为日常生活中不可或缺的工业必需品。

传统对于螺丝的品质筛选需透过人工进行，极为费时而且不够准确，后有一些提供自动筛选取代人工筛选的方式，其中常见的两种自动筛选机为简易型的筛选机和影像式螺丝筛选机。简易型的筛选机只做头部直径的筛选，工作原理是采用一对相向转动且由高向低倾斜安装的设定相对距离由宽到窄的滚筒，当螺丝经震动盘整列排队后会头部向上整齐的进入滚筒缝隙，这时螺丝头部直径过大将会在滚筒的开始部位掉落，相反头部直径过小将会在滚筒的尾部仍然不掉落，只有头部直径与滚筒缝隙吻合的待筛选螺丝才会在中部掉落，从而达到依据头部直径筛选的目的。此种螺丝机不能对超标螺丝进行筛选，另外不能自动清除不合格螺丝，卡在轨道上的异物和超标螺丝要人工排除。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种螺丝外观瑕疵的全自动筛选检测装置，解决现有技术中螺丝筛选机，筛选功能有限，不能将尺寸不合格的全部筛选出来，并且筛选过程自动化程度低，功能单一的问题。

技术方案：一种螺丝外观瑕疵的全自动筛选检测装置，包括螺丝振动盘、螺丝上料单元、转盘、一组螺丝旋转单元、螺丝外观检测单元、合格不合格分料单元和机台，所述螺丝振动盘、螺丝上料单元、转盘、螺丝外观检测单元和合格不合格分料单元均设置在机台上，所述一组螺丝旋转单元固定设置在转盘上，并且一组螺丝旋转单元以转盘的中心为圆心按照环形阵列的方式设置，所述螺丝上料单元的起始端和螺丝振动盘的出料口连通，并且螺丝上料单元的末端位于螺丝旋转单元的上方，所述转盘可驱动螺丝旋转单元依次经过螺丝上料单元的末端、螺丝外观检测单元和合格不合格分料单元，所述螺丝振动盘内设有若干螺丝，所述螺丝振动盘内的螺丝通过螺丝上料单元输送至螺丝旋转单元上。本实用新型的螺丝外观瑕疵的全自动筛选检测装置，能够通过转盘带动螺丝间歇旋转，从而对螺丝进行瑕疵检测和筛选，从而提高了检测精度、螺丝检测机的通用性以及螺丝缺陷检测的多样性。

进一步的，上述的螺丝外观瑕疵的全自动筛选检测装置，所述螺丝旋转单元包括固定螺丝旋转驱动辊、活动螺丝旋转驱动辊、驱动装置、螺丝旋转支撑架体、一组复位弹簧和驱动辊间距调节气缸，所述固定螺丝旋转驱动辊、活动螺丝旋转驱动辊、驱动装置和驱动辊间距调节气缸均设置在螺丝旋转支撑架体上，所述固定螺丝旋转驱动辊和活动螺丝旋转驱动辊均与驱动装置连接，并且驱动装置可驱动固定螺丝旋转驱动辊和活动螺丝旋转驱动辊旋转，所述固定螺丝旋转驱动辊和活动螺丝旋转驱动辊对称设置，所述螺丝上料单元将螺丝输送至固定螺丝旋转驱动辊和活动螺丝旋转驱动辊之间，所述驱动辊间距调节气缸和活动螺丝旋转驱动辊的支撑架固定连接，所述活动螺丝旋转驱动辊通过支撑架和螺丝旋转支撑架体活动连接，所述一组复位弹簧的一端通过支撑板设置在螺丝旋转支撑架体上，并且一组复位弹簧的另一端和活动螺丝旋转驱动辊的支撑架连接。固定螺丝旋转驱动辊和活动螺丝旋转驱动辊结构相同，并且对称设置，螺丝从螺丝上料单元落在固定螺丝旋转驱动辊和活动螺丝旋转驱动辊之间，通过驱动装置驱动固定螺丝旋转驱动辊和活动螺丝旋转驱动辊旋转，能够使得螺丝在螺丝外观检测单元中进行360°旋转，从而完成螺丝外表面的全部检测，设置的驱动辊间距调节气缸能够拉动活动螺丝旋转驱动辊与固定螺丝旋转驱动辊分开，从而在合格不合格分料单元位置处进行筛选下料。

进一步的，上述的螺丝外观瑕疵的全自动筛选检测装置，所述驱动装置包括旋转驱动电机、旋转驱动主动轮、齿轮带、旋转驱动从动轮、旋转驱动转轴、磁力齿轮一、磁力齿轮二和磁力齿轮三，所述旋转驱动电机和旋转驱动主动轮连接，所述旋转驱动主动轮通过齿轮带和旋转驱动从动轮连接，所述旋转驱动从动轮通过键和旋转驱动转轴连接，所述磁力齿轮一套设在旋转驱动转轴上，所述磁力齿轮二和固定螺丝旋转驱动辊的转轴连接，所述磁力齿轮三和活动螺丝旋转驱动辊的转轴连接。采用磁力齿轮一、磁力齿轮二和磁力齿轮三驱动的传动方式，能够实现上述活动螺丝旋转驱动辊与固定螺丝旋转驱动辊分开从而完成下料。

进一步的，上述的螺丝外观瑕疵的全自动筛选检测装置，所述螺丝旋转单元还包括活动支撑架和一组第一滑块，所述螺丝旋转支撑架体的底板上设有一组第一导轨，所述第一滑块和第一导轨滑动连接，所述一组第一滑块和活动支撑架固定连接，所述活动螺丝旋转驱动辊通过轴承设置在活动支撑架上，所述驱动辊间距调节气缸的活塞杆和活动支撑架连接，所述一组复位弹簧的一端和活动支撑架连接。

进一步的，上述的螺丝外观瑕疵的全自动筛选检测装置，所述螺丝旋转支撑架体的外部罩设有矩形壳体，所述固定螺丝旋转驱动辊、活动螺丝旋转驱动辊、驱动装置、一组复位弹簧和驱动辊间距调节气缸均位于矩形壳体所罩设的空间内，所述矩形壳体的上端面设有矩形通孔，所述固定螺丝旋转驱动辊和活动螺丝旋转驱动辊的轴线方向沿矩形通孔的长度方向设置，并且固定螺丝旋转驱动辊和活动螺丝旋转驱动辊之间的间隙和矩形通孔正对设置。

进一步的，上述的螺丝外观瑕疵的全自动筛选检测装置，所述螺丝外观检测单元还包括相机支撑架、一组CCD相机和一组光源，所述一组CCD相机在水平方向呈一列设置在相机支撑架上，所述一组光源在水平方向呈一列设置在相机支撑架上，所述一组CCD相机和一组光源一一对应设置，并且光源位于CCD相机的正下方，所述螺丝旋转单元位于光源水平位置以下。检测过程中，一组CCD与固定螺丝旋转驱动辊和活动螺丝旋转驱动辊之间螺丝一一对应，从而能够一对一的对螺丝进行检测。

进一步的，上述的螺丝外观瑕疵的全自动筛选检测装置，所述转盘上设有一组第一通孔，所述一组第一通孔和一组螺丝旋转单元一一对应设置，所述固定螺丝旋转驱动辊和活动螺丝旋转驱动辊之间的间隙和第一通孔正对设置。

进一步的，上述的螺丝外观瑕疵的全自动筛选检测装置，所述合格不合格分料单元包括一组合格不合格分选组件，所述一组合格不合格分选组件沿第一通孔的长度方向呈一列设置，所述螺丝旋转单元的下端部设有一组落料通道，所述一组落料通道和一组合格不合格分选组件一一对应设置，并且落料通道和合格不合格分选组件连通，所述合格不合格分选组件包括分选气缸、分选翻板和分选仓，所述分选仓设置在机台上，并且分选仓内的下端部设有分隔板，所述分隔板将分选仓分割为合格品通道和不合格品通道，所述分选翻板的下端部通过转轴设置在分隔板上，并且分选翻板的转轴延伸出分选仓与分选气缸的活塞杆连接，所述分选气缸可驱动分选翻板在合格品通道和不合格品通道之间翻转，所述分选仓上端的开口和落料通道正对设置。第一通孔、定螺丝旋转驱动辊和活动螺丝旋转驱动辊之间的间隙、落料通道、合格不合格分选组件一一对应设置，从而能够将检测完毕的螺丝顺利进行下料。

进一步的，上述的螺丝外观瑕疵的全自动筛选检测装置，所述转盘与凸轮分割器连接，所述凸轮分割器可驱动转盘间歇旋转。

本实用新型提供一种螺丝外观瑕疵的全自动筛选检测装置的工作方法，包括以下步骤：

S1、在螺丝振动盘内放入若干待检测的螺丝，振动盘启动，振动盘的螺丝从螺丝振动盘的出口移动至螺丝上料单元；

S2、螺丝经过上导料架进入主滑道内，夹爪气缸带动上方的两个挡料杆和下方的挡料杆轮流升降，从而间隔放料；

S3、调节气缸带动条形块伸缩移动，从而进行第一位置或者第二位置的轮流切换，当条形块位于第一位置时，两个主滑道与其中两个分滑道连通，条形块位于第二位置时，两个主滑道与另外两个分滑道连通，从而使四个分滑道内分别放有相同的螺丝；

S4、螺丝经分滑道导向滑进弧形滑道内，并在间隔下料机构的作用下，使螺丝受伸缩气缸的控制下逐一下落进行上料；

S5、初始时，固定螺丝旋转驱动辊和活动螺丝旋转驱动辊贴合，位于弧形滑道正下方的螺丝旋转单元的固定螺丝旋转驱动辊和活动螺丝旋转驱动辊之间落入螺丝后；

S6、转盘旋转，将放置有螺丝的螺丝旋转单元旋转至螺丝外观检测单元位置处；

S7、CCD相机启动，进行固定螺丝旋转驱动辊和活动螺丝旋转驱动辊之间螺丝上表面的瑕疵检测；

S8、检测完毕，旋转驱动电机启动，通过旋转驱动主动轮、齿轮带、旋转驱动从动轮、旋转驱动转轴、磁力齿轮一、磁力齿轮二和磁力齿轮三的传动，带动固定螺丝旋转驱动辊和活动螺丝旋转驱动辊旋转，从而带动固定螺丝旋转驱动辊和活动螺丝旋转驱动辊之间的螺丝旋转，CCD相机启动，进行固定螺丝旋转驱动辊和活动螺丝旋转驱动辊之间螺丝上表面的瑕疵检测；

S9、不断重复上述步骤S7~ S8，对螺丝进行360°瑕疵检测，检测外壁，并将螺丝的合格和不合格信息发送至上位机，上位机记录螺丝的合格和不合格情况；

S10、转盘旋转，将螺丝外观检测单元位置处的螺丝旋转单元旋转至合格不合格分料单元；

S11、一组合格不合格分选组件根据上位机记录的合格和不合格的螺丝情况，一组合格不合格分选组件中的分选气缸分别动作；

S12、落料通道对应的合格的螺丝，与此落料通道对应的合格不合格分选组件的分选气缸推动分选翻板翻转，使得此落料通道和合格品通道连通；

S13、落料通道对应的不合格的螺丝，与此落料通道对应的合格不合格分选组件的分选气缸推动分选翻板翻转，使得此落料通道和不合格品通道连通；

S14、合格不合格分选组件中的分选气缸动作完毕，驱动辊间距调节气缸的活塞杆伸出，推动活动支撑架向远离固定螺丝旋转驱动辊方向移动，使得固定螺丝旋转驱动辊和活动螺丝旋转驱动辊之间分开；

S15、固定螺丝旋转驱动辊和活动螺丝旋转驱动辊之间间距大于螺丝的最大直径时，螺丝从固定螺丝旋转驱动辊和活动螺丝旋转驱动辊之间掉落，分别顺着合格品通道和不合格品通道落下；

S16、螺丝筛选完毕，驱动辊间距调节气缸的活塞杆收回，活动支撑架在一组复位弹簧的作用下移动，使得活动螺丝旋转驱动辊贴合至固定螺丝旋转驱动辊的外壁上；

S17、转盘旋转，将合格不合格分料单元位置处的螺丝旋转单元旋转至螺丝上料单元位置处；

S18、不断重复步骤S1~ S17，连续进行螺丝的瑕疵检测。

本实用新型所述的螺丝外观瑕疵的全自动筛选检测装置的工作方法，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了检测效率，适合工业大规模应用。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的螺丝外观瑕疵的全自动筛选检测装置，通过转盘带动螺丝上料单元旋转过程中分别经过螺丝上料单元、螺丝外观检测单元、合格不合格分料单元，分别进行螺丝的自动上料、外观检测、合格与不合格下料，其中螺丝外观检测单元能够对螺丝进行360度瑕疵检测的拍摄机构，从而能够进行螺丝的全方面检测，可以提高检测结果的精确度，与现有人工检测相比，多角度拍照的检测效率更高，同时出现误判的几率更小；另外，采用的螺丝振动盘和螺丝上料单元采用双出口振动盘用二分四上料机构，采用两个滑道调节转四个滑道，可使振动盘出料同时对定位载具上的四个孔位同时上料，提高螺丝上料的效率；另外设置的合格不合格分料单元可根据螺丝外观检测单元的检测结果，自动对合格和不合格的螺丝进行分别下料，从而自动筛选出合格的螺丝产品，上述检测筛选过程全自动进行，能够满足生产企业的自动化生产需求，并且检测精度和效率大大提高。

附图说明

图1为本实用新型所述的螺丝外观瑕疵的全自动筛选检测装置的结构示意图一；

图2为本实用新型所述的螺丝外观瑕疵的全自动筛选检测装置的主视图；

图3为本实用新型所述的螺丝外观瑕疵的全自动筛选检测装置的结构示意图二；

图4为本实用新型所述的螺丝上料单元和螺丝旋转单元的结构示意图一；

图5为本实用新型所述的螺丝上料单元和螺丝旋转单元的结构示意图二；

图6为本实用新型所述的螺丝旋转单元和合格不合格分料单元的结构示意图一；

图7为本实用新型所述的螺丝旋转单元和合格不合格分料单元的结构示意图二；

图8为本实用新型所述的螺丝旋转单元和合格不合格分料单元的结构示意图三；

图9为本实用新型所述的螺丝旋转单元和合格不合格分料单元的结构示意图四；

图10为本实用新型所述的螺丝振动盘和螺丝上料单元的结构示意图；

图11为本实用新型所述的螺丝上料单元的轴测图；

图12为图11中的A处的局部放大图；

图13为本实用新型所述的螺丝上料单元的局部结构示意图；

图14为本实用新型所述的螺丝结构图。

图中：螺丝振动盘101、螺丝上料单元102、转盘103、螺丝旋转单元104、螺丝外观检测单元105、合格不合格分料单元106、机台107、固定螺丝旋转驱动辊108、活动螺丝旋转驱动辊109、驱动装置110、螺丝旋转支撑架体111、复位弹簧112、驱动辊间距调节气缸113、旋转驱动电机114、旋转驱动主动轮115、齿轮带116、旋转驱动从动轮117、旋转驱动转轴118、磁力齿轮一119、磁力齿轮二120、磁力齿轮三121、活动支撑架122、第一滑块123、矩形壳体124、矩形通孔125、相机支撑架126、CCD相机127、光源128、第一通孔129、合格不合格分选组件130、落料通道131、分选气缸132、分选翻板133、分选仓134、分隔板135、合格品通道136、不合格品通道137、第一导轨138、导料板1、条形孔11、上导料架2、T形滑孔21、主滑道3、分滑道4、条形块5、转料滑道51、51、调节气缸51、下导料架7、弧形滑道71、挡料杆8、夹爪气缸81、伸缩气缸91、伸缩板92、插杆93、阻挡板94。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1-3所示的螺丝外观瑕疵的全自动筛选检测装置，包括螺丝振动盘101、螺丝上料单元102、转盘103、一组螺丝旋转单元104、螺丝外观检测单元105、合格不合格分料单元106和机台107，所述螺丝振动盘101、螺丝上料单元102、转盘103、螺丝外观检测单元105和合格不合格分料单元106均设置在机台107上，所述一组螺丝旋转单元104固定设置在转盘103上，并且一组螺丝旋转单元104以转盘103的中心为圆心按照环形阵列的方式设置，所述螺丝上料单元102的起始端和螺丝振动盘101的出料口连通，并且螺丝上料单元102的末端位于螺丝旋转单元104的上方，所述转盘103可驱动螺丝旋转单元104依次经过螺丝上料单元102的末端、螺丝外观检测单元105和合格不合格分料单元106，所述螺丝振动盘101内设有若干螺丝，所述螺丝振动盘101内的螺丝通过螺丝上料单元102输送至螺丝旋转单元104上。所述转盘103与凸轮分割器连接，所述凸轮分割器可驱动转盘103间歇旋转。上述结构中的一组螺丝旋转单元104设置为三个时，凸轮分割器可驱动转盘103每次旋转120°，因此螺丝旋转单元104在螺丝上料单元102位置处放入螺丝，旋转120°后来到螺丝外观检测单元105进行螺丝全表面的外观检测，再次旋转120°，来到合格不合格分料单元106位置处，根据螺丝外观检测单元105位置处判定的螺丝瑕疵情况，在合格不合格分料单元106位置处分别将螺丝旋转单元104上的若干合格螺丝和不合格螺丝分别输送至合格物料处和不合格物料处。

如图4-6所示的螺丝旋转单元104包括固定螺丝旋转驱动辊108、活动螺丝旋转驱动辊109、驱动装置110、螺丝旋转支撑架体111、一组复位弹簧112和驱动辊间距调节气缸113，所述固定螺丝旋转驱动辊108、活动螺丝旋转驱动辊109、驱动装置110和驱动辊间距调节气缸113均设置在螺丝旋转支撑架体111上，所述固定螺丝旋转驱动辊108和活动螺丝旋转驱动辊109均与驱动装置110连接，并且驱动装置110可驱动固定螺丝旋转驱动辊108和活动螺丝旋转驱动辊109旋转，所述固定螺丝旋转驱动辊108和活动螺丝旋转驱动辊109对称设置，所述螺丝上料单元102将螺丝输送至固定螺丝旋转驱动辊108和活动螺丝旋转驱动辊109之间，所述驱动辊间距调节气缸113和活动螺丝旋转驱动辊109的支撑架固定连接，所述活动螺丝旋转驱动辊109通过支撑架和螺丝旋转支撑架体111活动连接，所述一组复位弹簧112的一端通过支撑板设置在螺丝旋转支撑架体111上，并且一组复位弹簧112的另一端和活动螺丝旋转驱动辊109的支撑架连接。

其中，所述驱动装置110包括旋转驱动电机114、旋转驱动主动轮115、齿轮带116、旋转驱动从动轮117、旋转驱动转轴118、磁力齿轮一119、磁力齿轮二120和磁力齿轮三121，所述旋转驱动电机114和旋转驱动主动轮115连接，所述旋转驱动主动轮115通过齿轮带116和旋转驱动从动轮117连接，所述旋转驱动从动轮117通过键和旋转驱动转轴118连接，所述磁力齿轮一119套设在旋转驱动转轴118上，所述磁力齿轮二120和固定螺丝旋转驱动辊108的转轴连接，所述磁力齿轮三121和活动螺丝旋转驱动辊109的转轴连接。

此外，所述螺丝旋转单元104还包括活动支撑架122和一组第一滑块123，所述螺丝旋转支撑架体111的底板上设有一组第一导轨138，所述第一滑块123和第一导轨138滑动连接，所述一组第一滑块123和活动支撑架122固定连接，所述活动螺丝旋转驱动辊109通过轴承设置在活动支撑架122上，所述驱动辊间距调节气缸113的活塞杆和活动支撑架122连接，所述一组复位弹簧112的一端和活动支撑架122连接。

上述结构中，所述螺丝旋转支撑架体111的外部罩设有矩形壳体124，所述固定螺丝旋转驱动辊108、活动螺丝旋转驱动辊109、驱动装置110、一组复位弹簧112和驱动辊间距调节气缸113均位于矩形壳体124所罩设的空间内，所述矩形壳体124的上端面设有矩形通孔125，所述固定螺丝旋转驱动辊108和活动螺丝旋转驱动辊109的轴线方向沿矩形通孔125的长度方向设置，并且固定螺丝旋转驱动辊108和活动螺丝旋转驱动辊109之间的间隙和矩形通孔125正对设置。

如图3所示的螺丝外观检测单元105还包括相机支撑架126、一组CCD相机127和一组光源128，所述一组CCD相机127在水平方向呈一列设置在相机支撑架126上，所述一组光源128在水平方向呈一列设置在相机支撑架126上，所述一组CCD相机127和一组光源128一一对应设置，并且光源128位于CCD相机127的正下方，所述螺丝旋转单元104位于光源128水平位置以下。

如图6-9所示的转盘103上设有一组第一通孔129，所述一组第一通孔129和一组螺丝旋转单元104一一对应设置，所述固定螺丝旋转驱动辊108和活动螺丝旋转驱动辊109之间的间隙和第一通孔129正对设置。所述合格不合格分料单元106包括一组合格不合格分选组件130，所述一组合格不合格分选组件130沿第一通孔129的长度方向呈一列设置，所述螺丝旋转单元104的下端部设有一组落料通道131，所述一组落料通道131和一组合格不合格分选组件130一一对应设置，并且落料通道131和合格不合格分选组件130连通，所述合格不合格分选组件130包括分选气缸132、分选翻板133和分选仓134，所述分选仓134设置在机台107上，并且分选仓134内的下端部设有分隔板135，所述分隔板135将分选仓134分割为合格品通道136和不合格品通道137，所述分选翻板133的下端部通过转轴设置在分隔板135上，并且分选翻板133的转轴延伸出分选仓134与分选气缸132的活塞杆连接，所述分选气缸132可驱动分选翻板133在合格品通道136和不合格品通道137之间翻转，所述分选仓134上端的开口和落料通道131正对设置。

如图10-13所示的螺丝上料单元102采用的是二分四上料机构，具体结构如下：连接在双出口振动盘的出料口处，包括导料板1和上导料架2；所述导料板1倾斜设置，所述导料板1的顶面上方设有两条间隔设置的主滑道3，下方设有四条间隔设置的分滑道4；所述导料板1上位于两个主滑道3和四个所述分滑道4之间设有条形孔11，所述条形孔11内可滑动连接有条形块5；所述条形块5的顶面设有四个间隔设置的转料滑道51，所述导料板1的底面设有调节气缸6，调节气缸6的活塞杆与条形块5连接；所述上导料架2连接在两个所述主滑道3的上方，所述上导料架2上设有两个间隔设置的T形滑孔21；两个所述T形滑孔21的一端分别与双出口振动盘的两个出料口连通，另一端分别与两个所述主滑道3连通。

其中，导料板1用于对螺丝及其上部件进行支撑；上导料架2用于将主滑道3与振动盘的两个出口连通；分滑道4用于使螺丝沿着滑动，从而进入定位载具的四个孔位内；条形块5上的转料滑道51用于调节两个主滑道3与四个所述分滑道4的连通关系，条形块5位于第一位置时，两个主滑道3与其中两个分滑道4连通，条形块5位于第二位置时，两个主滑道3与另外两个分滑道4连通；调节气缸6用于带动条形块5处于第一位置或者第二位置。

所述导料板1的底端上设有四个分别与四个所述分滑道4对应设置的下导料架7，每个所述下导料架7内均设有弧形滑道71，每个所述弧形滑道71分别与其多对应的分滑道4相切设置，且弧形滑道71的截面呈T形。

下导料架7用于将螺丝改成竖直下料状态，避免倾斜下料，发生螺丝飞出现象。

每个所述主滑道3的一侧设有两个沿着主滑道3间隔设置的挡料杆8，每个所述挡料杆8均可滑动穿过导料板1；所述导料板1的下方连接有夹爪气缸81，夹爪气缸81的两个夹爪上下设置；位于两个主滑道3上方的两个挡料杆8连接在夹爪气缸81下方的夹爪上，位于两个主滑道3下方的两个挡料杆8连接在夹爪气缸81上方方的夹爪上。夹爪气缸81用于带动上方的两个挡料杆8和下方的挡料杆8轮流升降，从而间隔放料，上下两个挡料杆8的间距和螺丝的直径相同。采用夹爪气缸8进行控制挡料杆8轮流升降，结构简单，巧妙，减少占用空间，节省制造成本。

所述弧形滑道71的底端设有间隔下料机构。

所述间隔下料机构包括伸缩气缸91和伸缩板92，所述伸缩气缸91连接在导料板1的下方，伸缩板92的一端连接在伸缩气缸91的活塞杆端，伸缩板92的另一端设有四个间隔设置的插杆93，四个所述插杆93与四个所述下导料架7对应设置，所述每个插杆93上设有两个上下且左右间隔设置的阻挡板94。伸缩气缸91用于带动伸缩板92上的两个阻挡板94进行阻挡放料，从而实现间隔放料，当伸缩气缸91伸出时，上方的阻挡板94伸入弧形滑道71，防止继续来料，下方的阻挡板94从弧形滑道71内脱离，从而使上下两个阻挡板94之间的螺丝滑落，进行上料。

工作原理：在运行过程中，螺丝从振动盘经过上导料架2进入主滑道3内，夹爪气缸81带动上方的两个挡料杆8和下方的挡料杆8轮流升降，从而间隔放料，

同时，调节气缸6带动条形块5伸缩移动，从而进行第一位置或者第二位置的轮流切换，当条形块5位于第一位置时，两个主滑道3与其中两个分滑道4连通，条形块5位于第二位置时，两个主滑道3与另外两个分滑道4连通，从而使四个分滑道4内分别放有相同的螺丝。

螺丝经分滑道4导向滑进弧形滑道71内，并在间隔下料机构的作用下，使螺丝受伸缩气缸91的控制下逐一下落进行上料。

如图14所示为此螺丝外观瑕疵的全自动筛选检测装置可进行瑕疵检测的其中一种结构的螺丝。

基于上述结构的基础上，一种螺丝外观瑕疵的全自动筛选检测装置的工作方法，包括以下步骤：

S1、在螺丝振动盘101内放入若干待检测的螺丝，振动盘启动，振动盘的螺丝从螺丝振动盘101的出口移动至螺丝上料单元102；

S2、螺丝经过上导料架2进入主滑道3内，夹爪气缸81带动上方的两个挡料杆8和下方的挡料杆8轮流升降，从而间隔放料；

S3、调节气缸6带动条形块5伸缩移动，从而进行第一位置或者第二位置的轮流切换，当条形块5位于第一位置时，两个主滑道3与其中两个分滑道4连通，条形块5位于第二位置时，两个主滑道3与另外两个分滑道4连通，从而使四个分滑道4内分别放有相同的螺丝；

S4、螺丝经分滑道4导向滑进弧形滑道71内，并在间隔下料机构的作用下，使螺丝受伸缩气缸91的控制下逐一下落进行上料；

S5、初始时，固定螺丝旋转驱动辊108和活动螺丝旋转驱动辊109贴合，位于弧形滑道71正下方的螺丝旋转单元104的固定螺丝旋转驱动辊108和活动螺丝旋转驱动辊109之间落入螺丝后；

S6、转盘103旋转，将放置有螺丝的螺丝旋转单元104旋转至螺丝外观检测单元105位置处；

S7、CCD相机127启动，进行固定螺丝旋转驱动辊108和活动螺丝旋转驱动辊109之间螺丝上表面的瑕疵检测；

S8、检测完毕，旋转驱动电机114启动，通过旋转驱动主动轮115、齿轮带116、旋转驱动从动轮117、旋转驱动转轴118、磁力齿轮一119、磁力齿轮二120和磁力齿轮三121的传动，带动固定螺丝旋转驱动辊108和活动螺丝旋转驱动辊109旋转，从而带动固定螺丝旋转驱动辊108和活动螺丝旋转驱动辊109之间的螺丝旋转，CCD相机127启动，进行固定螺丝旋转驱动辊108和活动螺丝旋转驱动辊109之间螺丝上表面的瑕疵检测；

S9、不断重复上述步骤S7~ S8，对螺丝进行360°瑕疵检测，检测外壁，并将螺丝的合格和不合格信息发送至上位机，上位机记录螺丝的合格和不合格情况；

S10、转盘103旋转，将螺丝外观检测单元105位置处的螺丝旋转单元104旋转至合格不合格分料单元106；

S11、一组合格不合格分选组件130根据上位机记录的合格和不合格的螺丝情况，一组合格不合格分选组件130中的分选气缸132分别动作；

S12、落料通道131对应的合格的螺丝，与此落料通道131对应的合格不合格分选组件130的分选气缸132推动分选翻板133翻转，使得此落料通道131和合格品通道136连通；

S13、落料通道131对应的不合格的螺丝，与此落料通道131对应的合格不合格分选组件130的分选气缸132推动分选翻板133翻转，使得此落料通道131和不合格品通道137连通；

S14、合格不合格分选组件130中的分选气缸132动作完毕，驱动辊间距调节气缸113的活塞杆伸出，推动活动支撑架122向远离固定螺丝旋转驱动辊108方向移动，使得固定螺丝旋转驱动辊108和活动螺丝旋转驱动辊109之间分开；

S15、固定螺丝旋转驱动辊108和活动螺丝旋转驱动辊109之间间距大于螺丝的最大直径时，螺丝从固定螺丝旋转驱动辊108和活动螺丝旋转驱动辊109之间掉落，分别顺着合格品通道136和不合格品通道137落下；

S16、螺丝筛选完毕，驱动辊间距调节气缸113的活塞杆收回，活动支撑架122在一组复位弹簧112的作用下移动，使得活动螺丝旋转驱动辊109贴合至固定螺丝旋转驱动辊108的外壁上；

S17、转盘103旋转，将合格不合格分料单元106位置处的螺丝旋转单元104旋转至螺丝上料单元102位置处；

S18、不断重复步骤S1~ S17，连续进行螺丝的瑕疵检测。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种螺丝外观瑕疵的全自动筛选检测装置，其特征在于：包括螺丝振动盘（101）、螺丝上料单元（102）、转盘（103）、一组螺丝旋转单元（104）、螺丝外观检测单元（105）、合格不合格分料单元（106）和机台（107），所述螺丝振动盘（101）、螺丝上料单元（102）、转盘（103）、螺丝外观检测单元（105）和合格不合格分料单元（106）均设置在机台（107）上，所述一组螺丝旋转单元（104）固定设置在转盘（103）上，并且一组螺丝旋转单元（104）以转盘（103）的中心为圆心按照环形阵列的方式设置，所述螺丝上料单元（102）的起始端和螺丝振动盘（101）的出料口连通，并且螺丝上料单元（102）的末端位于螺丝旋转单元（104）的上方，所述转盘（103）可驱动螺丝旋转单元（104）依次经过螺丝上料单元（102）的末端、螺丝外观检测单元（105）和合格不合格分料单元（106），所述螺丝振动盘（101）内设有若干螺丝，所述螺丝振动盘（101）内的螺丝通过螺丝上料单元（102）输送至螺丝旋转单元（104）上。

2.根据权利要求1所述的螺丝外观瑕疵的全自动筛选检测装置，其特征在于：所述螺丝旋转单元（104）包括固定螺丝旋转驱动辊（108）、活动螺丝旋转驱动辊（109）、驱动装置（110）、螺丝旋转支撑架体（111）、一组复位弹簧（112）和驱动辊间距调节气缸（113），所述固定螺丝旋转驱动辊（108）、活动螺丝旋转驱动辊（109）、驱动装置（110）和驱动辊间距调节气缸（113）均设置在螺丝旋转支撑架体（111）上，所述固定螺丝旋转驱动辊（108）和活动螺丝旋转驱动辊（109）均与驱动装置（110）连接，并且驱动装置（110）可驱动固定螺丝旋转驱动辊（108）和活动螺丝旋转驱动辊（109）旋转，所述固定螺丝旋转驱动辊（108）和活动螺丝旋转驱动辊（109）对称设置，所述螺丝上料单元（102）将螺丝输送至固定螺丝旋转驱动辊（108）和活动螺丝旋转驱动辊（109）之间，所述驱动辊间距调节气缸（113）和活动螺丝旋转驱动辊（109）的支撑架固定连接，所述活动螺丝旋转驱动辊（109）通过支撑架和螺丝旋转支撑架体（111）活动连接，所述一组复位弹簧（112）的一端通过支撑板设置在螺丝旋转支撑架体（111）上，并且一组复位弹簧（112）的另一端和活动螺丝旋转驱动辊（109）的支撑架连接。

3.根据权利要求2所述的螺丝外观瑕疵的全自动筛选检测装置，其特征在于：所述驱动装置（110）包括旋转驱动电机（114）、旋转驱动主动轮（115）、齿轮带（116）、旋转驱动从动轮（117）、旋转驱动转轴（118）、磁力齿轮一（119）、磁力齿轮二（120）和磁力齿轮三（121），所述旋转驱动电机（114）和旋转驱动主动轮（115）连接，所述旋转驱动主动轮（115）通过齿轮带（116）和旋转驱动从动轮（117）连接，所述旋转驱动从动轮（117）通过键和旋转驱动转轴（118）连接，所述磁力齿轮一（119）套设在旋转驱动转轴（118）上，所述磁力齿轮二（120）和固定螺丝旋转驱动辊（108）的转轴连接，所述磁力齿轮三（121）和活动螺丝旋转驱动辊（109）的转轴连接。

4.根据权利要求2或3所述的螺丝外观瑕疵的全自动筛选检测装置，其特征在于：所述螺丝旋转单元（104）还包括活动支撑架（122）和一组第一滑块（123），所述螺丝旋转支撑架体（111）的底板上设有一组第一导轨（138），所述第一滑块（123）和第一导轨（138）滑动连接，所述一组第一滑块（123）和活动支撑架（122）固定连接，所述活动螺丝旋转驱动辊（109）通过轴承设置在活动支撑架（122）上，所述驱动辊间距调节气缸（113）的活塞杆和活动支撑架（122）连接，所述一组复位弹簧（112）的一端和活动支撑架（122）连接。

5.根据权利要求2或3所述的螺丝外观瑕疵的全自动筛选检测装置，其特征在于：所述螺丝旋转支撑架体（111）的外部罩设有矩形壳体（124），所述固定螺丝旋转驱动辊（108）、活动螺丝旋转驱动辊（109）、驱动装置（110）、一组复位弹簧（112）和驱动辊间距调节气缸（113）均位于矩形壳体（124）所罩设的空间内，所述矩形壳体（124）的上端面设有矩形通孔（125），所述固定螺丝旋转驱动辊（108）和活动螺丝旋转驱动辊（109）的轴线方向沿矩形通孔（125）的长度方向设置，并且固定螺丝旋转驱动辊（108）和活动螺丝旋转驱动辊（109）之间的间隙和矩形通孔（125）正对设置。

6.根据权利要求1所述的螺丝外观瑕疵的全自动筛选检测装置，其特征在于：所述螺丝外观检测单元（105）还包括相机支撑架（126）、一组CCD相机（127）和一组光源（128），所述一组CCD相机（127）在水平方向呈一列设置在相机支撑架（126）上，所述一组光源（128）在水平方向呈一列设置在相机支撑架（126）上，所述一组CCD相机（127）和一组光源（128）一一对应设置，并且光源（128）位于CCD相机（127）的正下方，所述螺丝旋转单元（104）位于光源（128）水平位置以下。

7.根据权利要求2所述的螺丝外观瑕疵的全自动筛选检测装置，其特征在于：所述转盘（103）上设有一组第一通孔（129），所述一组第一通孔（129）和一组螺丝旋转单元（104）一一对应设置，所述固定螺丝旋转驱动辊（108）和活动螺丝旋转驱动辊（109）之间的间隙和第一通孔（129）正对设置。

8.根据权利要求7所述的螺丝外观瑕疵的全自动筛选检测装置，其特征在于：所述合格不合格分料单元（106）包括一组合格不合格分选组件（130），所述一组合格不合格分选组件（130）沿第一通孔（129）的长度方向呈一列设置，所述螺丝旋转单元（104）的下端部设有一组落料通道（131），所述一组落料通道（131）和一组合格不合格分选组件（130）一一对应设置，并且落料通道（131）和合格不合格分选组件（130）连通，所述合格不合格分选组件（130）包括分选气缸（132）、分选翻板（133）和分选仓（134），所述分选仓（134）设置在机台（107）上，并且分选仓（134）内的下端部设有分隔板（135），所述分隔板（135）将分选仓（134）分割为合格品通道（136）和不合格品通道（137），所述分选翻板（133）的下端部通过转轴设置在分隔板（135）上，并且分选翻板（133）的转轴延伸出分选仓（134）与分选气缸（132）的活塞杆连接，所述分选气缸（132）可驱动分选翻板（133）在合格品通道（136）和不合格品通道（137）之间翻转，所述分选仓（134）上端的开口和落料通道（131）正对设置。

9.根据权利要求1所述的螺丝外观瑕疵的全自动筛选检测装置，其特征在于：所述转盘（103）与凸轮分割器连接，所述凸轮分割器可驱动转盘（103）间歇旋转。

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