CN219850888U - 自动筛选铜环设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动筛选铜环设备，包括支撑架主体、供料装置和转动装置，所述转动装置的顶部设有第一转盘，所述转动装置的外部设有视觉捕捉装置，所述供料装置和第一转盘之间设有送料装置，所述送料装置的一端设有第一导向组件，所述送料装置的另一端设有第二导向组件，所述支撑架主体内部设有若干分料装置，所述支撑架主体外部设有收料装置，所述收料装置的入口对准于分料装置的一端。本实用新型中第一转盘转动时铜焊环会依次经过视觉捕捉装置检测判断铜焊环参数，分料装置依照参数将铜焊环分类到收料装置内部，实现自动检测；输送时铜焊环，第一导向组件和第二导向组的相互配合，使其有序的和整齐的滑动到第一转盘的表面。

Description

自动筛选铜环设备

技术领域

本实用新型涉及铜焊环生产设备技术领域，具体涉及一种自动筛选铜环设备。

背景技术

铜焊环一种在焊接时用常到的用具，它的接触面积大，能更好地承受更大的压力，能适用高压环境的焊接，常用于金刚钻头、空调器、电冰箱、电热管、变压器和电机的焊接工艺中，在目前生产过程中对于铜焊环的内径、外径、平整度和表面的电镀都需要进行检测。

然而目前对于铜焊环的检测往往是通过人力方式检测，人力方式不仅存在误判的风险，并且影响了工作效率；再者，通过普通的震动方式的设备进行筛选只能筛选出铜焊环的外径和内径是否符合标准，无法全面检测所有应当检测的参数。

发明内容

本实用新型主要针对上述铜焊环检测时存在的问题，发明了一种自动筛选铜环设备，第一转盘转动时表面的铜焊环会依次经过工业摄像机进行检测判断铜焊环是良品还是次品，每个气枪的吹气口会依照参数判断是良品还是次品进行吹气，将第一转盘表面的铜焊环分类吹到良品滑轨和次品滑轨的内部；输送带在输送铜焊环时，首先经过的第一导向口能起到导向和防止掉落的作用，第三导向块能使铜焊环改变方向并往第一转盘的表面运动。

本实用新型的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种自动筛选铜环设备，包括支撑架主体，设置在支撑架主体一侧的供料装置，所述支撑架主体的内部设有转动装置，所述转动装置的顶部设有第一转盘，所述转动装置的周围外部设有若干视觉捕捉装置，所述视觉捕捉装置的摄像口对准第一转盘的表面，所述供料装置和第一转盘之间设有送料装置，所述送料装置靠近供料装置的一端设有第一导向组件，所述送料装置靠近第一转盘的一端设有第二导向组件，所述支撑架主体的内部还设有若干分料装置，所述支撑架主体的外部设有收料装置，所述收料装置的入口对准于分料装置的一端。

作为优选，所述供料装置包括震动支撑架、震动发生器、振动盘、振动底壁和出料轨道，所述支撑架主体的一侧设置有震动支撑架，所述震动支撑架的顶部设有震动发生器，所述震动发生器的顶部设有振动盘，所述振动盘的内部底部设有振动底壁，所述振动盘的一端设有出料轨道，所述出料轨道的末端对准送料装置的表面。

作为优选，所述送料装置包括送料支撑件、驱动轨道和输送带，所述送料支撑件固定在支撑架主体的一侧，所述送料支撑件的顶部设有驱动轨道，所述驱动轨道的表面传动连接有输送带。

作为优选，所述第一导向组件包括第一导向块和第二导向块，所述送料装置的两侧设有第一导向块，每个所述第一导向块的顶部设有第二导向块，每个所述第二导向块位于送料装置的表面，每两个所述第二导向块之间设有第一导向口。

作为优选，所述第二导向组件包括第一固定板、第一固定柱和第三导向块，所述支撑架主体的内部设置有第一固定板，所述第一固定板的表面设有第一固定柱，所述第一固定柱的顶部倾斜设有第三导向块，所述第三导向块位于送料装置的表面。

作为优选，所述分料装置包括分料支撑柱、分料支撑盘、气枪固定柱和气枪，所述支撑架主体的顶部设置有若干分料支撑柱，所述分料支撑柱的底部设有分料支撑盘，所述分料支撑盘的底部设有若干气枪固定柱，每个所述气枪固定柱的底部设有气枪，所述气枪的吹气口对准第一转盘的表面。

作为优选，所述收料装置包括滑轨支撑件、良品滑轨、次品滑轨、良品收集盒和次品收集盒，所述支撑架主体的内部设置有若干滑轨支撑件，所述滑轨支撑件的表面设有良品滑轨和次品滑轨，所述良品滑轨和次品滑轨的一端对准于分料装置一端，所述良品滑轨和次品滑轨的另一端分别对准于良品收集盒和次品收集盒。

作为优选，所述支撑架主体由若干铝制型材和若干铝制钣金相互固定组成。

作为优选，所述转动装置为电动回转工作台，该设置能提高转动时的精度。

作为优选，所述视觉捕捉装置为工业摄像机，该设置能不断捕捉铜焊环的内径、外径和平整度等参数。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：1、第一转盘转动时表面的铜焊环会依次经过工业摄像机进行检测判断铜焊环是良品还是次品，每个气枪的吹气口会依照参数判断是良品还是次品进行吹气，将第一转盘表面的铜焊环分类吹到良品滑轨和次品滑轨的内部，整个过程无需人力参与，一次性检测了铜焊环的各种参数，提升了生产效率，实现了对于铜焊环的全自动检测；2、输送带在输送铜焊环时，首先经过的第一导向口能起到导向和防止掉落的作用，第三导向块能使铜焊环改变方向并往第一转盘的表面运动，第一导向口和第三导向块的相互配合，有效的改变了输送方向，并且使其有序的和整齐的滑动到第一转盘的表面，有效解决了铜焊环在输送过程中容易脱落的问题。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的立体图；

图3为本实用新型的立体图；

图4为本实用新型的局部放大图；

图5为本实用新型的局部放大图；

图6为本实用新型的局部立体图。

图中标记：1、支撑架主体；11、转动装置；12、第一转盘；13、视觉捕捉装置；131、摄像口；2、供料装置；21、震动支撑架；22、震动发生器；23、振动盘；24、振动底壁；25、出料轨道；3、送料装置；31、送料支撑件；32、驱动轨道；33、输送带；4、第一导向组件；41、第一导向块；42、第二导向块；43、第一导向口；5、第二导向组件；51、第一固定板；52、第一固定柱；53、第三导向块；6、分料装置；61、分料支撑柱；62、分料支撑盘；63、气枪固定柱；64、气枪；7、收料装置；71、滑轨支撑件；72、良品滑轨；73、次品滑轨；74、良品收集盒；75、次品收集盒。

具体实施方式

下面结合附图所表示的实施例对本实用新型作进一步描述：

如图1至图6所示，一种自动筛选铜环设备，包括由若干铝制型材和若干金属铝制钣金相互固定组成支撑架主体1，设置在支撑架主体1一侧的供料装置2，

具体而言，所述供料装置2包括震动支撑架21、震动发生器22、振动盘23、振动底壁24和出料轨道25，所述支撑架主体1的一侧外部设置有震动支撑架21，所述震动支撑架21的顶部可晃动的安装有金属薄板，金属薄板的表面固定安装有震动发生器22，所述震动发生器22的顶部设有振动盘23，振动盘23的形状为螺旋状，所述振动盘23的内部底部设有振动底壁24，振动底壁24的表面可以放置大量的铜焊环，所述振动盘23的一端设有出料轨道25，所述出料轨道25的末端对准送料装置3的表面，所述送料装置3包括送料支撑件31、驱动轨道32和输送带33，所述送料支撑件31固定在支撑架主体1的一侧，所述送料支撑件31的顶部固定安装有驱动轨道32，所述驱动轨道32的表面传动连接有输送带33，这样设置后，震动发生器22开始振动时会带动振动盘23内部的铜焊环产生移动，直至沿着出料轨道25的末端输送至输送带33的表面，驱动轨道32会带动输送带33往支撑架主体1内部运动。

在本实施例中，所述支撑架主体1的内部设有转动装置11，转动装置11为电动回转工作台，所述转动装置11的顶部设有第一转盘12，第一转盘12的材质可选择为透明塑料，所述转动装置11的周围外部设有若干视觉捕捉装置13，所述视觉捕捉装置13为工业摄像机，工业摄像机的摄像口131对准第一转盘12的表面，该设置是为了不断捕捉铜焊环的内径、外径和平整度等参数，所述送料装置3设置在供料装置2和第一转盘12之间，所述驱动轨道32的表面靠近供料装置2的一端设有第一导向组件4，第一导向组件4包括第一导向块41和第二导向块42，所述驱动轨道32的两侧表面固定安装有第一导向块41，每个所述第一导向块41的顶部固定安装有第二导向块42，每个所述第二导向块42位于输送带33的表面，每两个所述第二导向块42之间设有第一导向口43，所述驱动轨道32的表面靠近转动装置11的一端设置有第二导向组件5，第二导向组件5包括第一固定板51、第一固定柱52和第三导向块53，所述第一固定板51固定安装在支撑架主体1的内部，所述第一固定板51的表面固定安装有第一固定柱52，所述第一固定柱52的顶部倾斜固定安装有第三导向块53，所述第三导向块53位于输送带33的表面，这样设置后，铜焊环输送至输送带33的表面时，首先经过两个第二导向块42之间的第一导向口43，第一导向口43起到导向和防止掉落的作用，接着铜焊环在输送带33的运输下会碰到第三导向块53，第三导向块53的设置使铜焊环开始改变方向往第一转盘12的表面运动，有序的和整齐的使铜焊环滑动到第一转盘12的表面，第一转盘12在转动装置11的驱动下会持续转动，转动时第一转盘12表面的铜焊环会依次经过工业摄像机的摄像口131，摄像口131会不断检测铜焊环的内径、外径和平整度等参数。

在本实施例中，所述支撑架主体1的内部还设有若干分料装置6，外部设有收料装置7，所述分料装置6包括分料支撑柱61、分料支撑盘62、气枪固定柱63和气枪64，所述支撑架主体1的顶部固定安装有若干分料支撑柱61，所述分料支撑柱61的底部固定安装有分料支撑盘62，所述分料支撑盘62的底部固定安装有两个气枪固定柱63，每个所述气枪固定柱63的底部安装有气枪64，两个气枪64的吹气口都对准第一转盘12表面的铜焊环，所述收料装置7包括滑轨支撑件71、良品滑轨72、次品滑轨73、良品收集盒74和次品收集盒75，所述支撑架主体1的内部固定安装有两个滑轨支撑件71，所述滑轨支撑件71的表面固定安装有良品滑轨72和次品滑轨73，所述良品滑轨72和次品滑轨73的一端对准于气枪64的吹气口，所述良品滑轨72和次品滑轨73的另一端分别对准于良品收集盒74和次品收集盒75，这样设置后，第一转盘12表面的铜焊环会依次经过气枪64的吹气口，工业摄像机的摄像口131采集铜焊环的参数会判断每个铜焊环是良品还是次品，气枪64的吹气口会依照参数进行吹气，将第一转盘12表面的铜焊环分类吹到良品滑轨72和次品滑轨73的内部，最后铜焊环在良品滑轨72和次品滑轨73内部滑动至良品收集盒74和次品收集盒75。

本实用新型的工作原理及使用方法：

将需要检测的铜焊环落入振动底壁24的表面，接着震动发生器22开始振动并带动振动盘23内部的铜焊环产生移动，铜焊环沿着出料轨道25的末端输送至输送带33的表面，输送至输送带33的表面后，首先经过两个第二导向块42之间的第一导向口43，第一导向口43起到导向和防止掉落的作用，接着铜焊环在输送带33的运输下会碰到第三导向块53，第三导向块53使铜焊环开始改变方向往第一转盘12的表面运动，有序的和整齐的使铜焊环滑动到第一转盘12的表面，第一转盘12在转动装置11的驱动下会持续转动，转动时第一转盘12表面的铜焊环会依次经过工业摄像机的摄像口131，摄像口131会不断检测铜焊环的内径、外径和平整度等参数，第一转盘12转动时表面的铜焊环会依次经过两个气枪64的吹气口，工业摄像机的摄像口131采集铜焊环的参数会判断每个铜焊环是良品还是次品，每个气枪64的吹气口会依照参数判断是良品还是次品进行吹气，将第一转盘12表面的铜焊环分类吹到良品滑轨72和次品滑轨73的内部，最后铜焊环在良品滑轨72和次品滑轨73内部滑动至良品收集盒74和次品收集盒75，实现了对于铜焊环的全自动检测。

文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种自动筛选铜环设备，包括支撑架主体（1），设置在支撑架主体（1）一侧的供料装置（2），其特征在于，所述支撑架主体（1）的内部设有转动装置（11），所述转动装置（11）的顶部设有第一转盘（12），所述转动装置（11）的周围外部设有若干视觉捕捉装置（13），所述视觉捕捉装置（13）的摄像口（131）对准第一转盘（12）的表面，所述供料装置（2）和第一转盘（12）之间设有送料装置（3），所述送料装置（3）靠近供料装置（2）的一端设有第一导向组件（4），所述送料装置（3）靠近第一转盘（12）的一端设有第二导向组件（5），所述支撑架主体（1）的内部还设有若干分料装置（6），所述支撑架主体（1）的外部设有收料装置（7），所述收料装置（7）的入口对准于分料装置（6）的一端。

2.根据权利要求1所述的自动筛选铜环设备，其特征在于，所述供料装置（2）包括震动支撑架（21）、震动发生器（22）、振动盘（23）、振动底壁（24）和出料轨道（25），所述支撑架主体（1）的一侧设置有震动支撑架（21），所述震动支撑架（21）的顶部设有震动发生器（22），所述震动发生器（22）的顶部设有振动盘（23），所述振动盘（23）的内部底部设有振动底壁（24），所述振动盘（23）的一端设有出料轨道（25），所述出料轨道（25）的末端对准送料装置（3）的表面。

3.根据权利要求1所述的自动筛选铜环设备，其特征在于，所述送料装置（3）包括送料支撑件（31）、驱动轨道（32）和输送带（33），所述送料支撑件（31）固定在支撑架主体（1）的一侧，所述送料支撑件（31）的顶部设有驱动轨道（32），所述驱动轨道（32）的表面传动连接有输送带（33）。

4.根据权利要求1所述的自动筛选铜环设备，其特征在于，所述第一导向组件（4）包括第一导向块（41）和第二导向块（42），所述送料装置（3）的两侧设有第一导向块（41），每个所述第一导向块（41）的顶部设有第二导向块（42），每个所述第二导向块（42）位于送料装置（3）的表面，每两个所述第二导向块（42）之间设有第一导向口（43）。

5.根据权利要求1所述的自动筛选铜环设备，其特征在于，所述第二导向组件（5）包括第一固定板（51）、第一固定柱（52）和第三导向块（53），所述支撑架主体（1）的内部设置有第一固定板（51），所述第一固定板（51）的表面设有第一固定柱（52），所述第一固定柱（52）的顶部倾斜设有第三导向块（53），所述第三导向块（53）位于送料装置（3）的表面。

6.根据权利要求1所述的自动筛选铜环设备，其特征在于，所述分料装置（6）包括分料支撑柱（61）、分料支撑盘（62）、气枪固定柱（63）和气枪（64），所述支撑架主体（1）的顶部设置有若干分料支撑柱（61），所述分料支撑柱（61）的底部设有分料支撑盘（62），所述分料支撑盘（62）的底部设有若干气枪固定柱（63），每个所述气枪固定柱（63）的底部设有气枪（64），所述气枪（64）的吹气口对准第一转盘（12）的表面。

7.根据权利要求1所述的自动筛选铜环设备，其特征在于，所述收料装置（7）包括滑轨支撑件（71）、良品滑轨（72）、次品滑轨（73）、良品收集盒（74）和次品收集盒（75），所述支撑架主体（1）的内部设置有若干滑轨支撑件（71），所述滑轨支撑件（71）的表面设有良品滑轨（72）和次品滑轨（73），所述良品滑轨（72）和次品滑轨（73）的一端对准于分料装置（6）一端，所述良品滑轨（72）和次品滑轨（73）的另一端分别对准于良品收集盒（74）和次品收集盒（75）。

8.根据权利要求1所述的自动筛选铜环设备，其特征在于，所述支撑架主体（1）由若干铝制型材和若干铝制钣金相互固定组成。

9.根据权利要求1所述的自动筛选铜环设备，其特征在于，所述转动装置（11）为电动回转工作台。

10.根据权利要求1所述的自动筛选铜环设备，其特征在于，所述视觉捕捉装置（13）为工业摄像机。