CN214429440U - 一种永磁步进电机蜗轮蜗杆输出机构、永磁步进电机及电子设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于微型永磁步进电机技术领域，尤其涉及一种永磁步进电机蜗轮蜗杆输出机构、永磁步进电机及电子设备。一种永磁步进电机蜗轮蜗杆输出机构，包括蜗杆，一端与永磁步进电机输出端相连；蜗轮，与蜗杆啮合连接。本输出机构还包括支架，用于固定永磁步进电机，上述蜗杆与所述支架转动连接，上述蜗轮与所述支架转动连接。所述支架包括左端板、右端板、以及连接左端板和右端板的侧板；左端板与右端板相对，蜗杆的两端分别与左端板与右端板转动连接；蜗轮与侧板转动连接。本实用新型的优点在于：可以保证整个蜗轮蜗杆机构配合微型步进电机稳定精准的工作，空间占有小、传动比大、无空程。

Description

一种永磁步进电机蜗轮蜗杆输出机构、永磁步进电机及电子 设备

技术领域

本实用新型属于微型永磁步进电机技术领域，尤其涉及一种永磁步进电机蜗轮蜗杆输出机构、永磁步进电机及电子设备。

背景技术

永磁式步进电机是步进电机的一种，定子是钣金冲压成型的爪型极齿，转子是永磁磁钢。永磁式步进电机的优点，在于结构简单、驱动方便、转速可调、精度较高、低噪音等。

微型步进电机其被广泛应用在监控系统，自动控制、办公、通信和扫描领域等等电子设备领域中。

微型步进电机的体积小，转速高，但是也有着扭矩小，扭力低的缺陷。产品的扭矩需求通常要比电机的扭矩大上一到两个数量级，在电机直接输出扭矩不足的情况下，需要一种机构，这种机构需要适应微型步进电机的体积，同时也能极大地放大电机的转矩。

现有技术中虽然也公开了通过与电机相连蜗轮蜗杆机构来放大电机的转矩。但是现有技术中的这种机构往往应用于大型设备中，且仅仅包括蜗轮和蜗杆，外接产品被直接与蜗轮或者蜗杆连接应用，在微型电子步进电机中这样的蜗轮蜗杆机构无法精准稳定的工作。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种可以解决上述技术问题的用于微型步进电机的蜗轮蜗杆输出机构、永磁步进电机及电子设备。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种永磁步进电机蜗轮蜗杆输出机构，包括：

蜗杆，一端与永磁步进电机输出端相连；

蜗轮，与蜗杆啮合连接；

支架，用于固定永磁步进电机，上述蜗杆与所述支架转动连接，上述蜗轮与所述支架转动连接。

上述的一种永磁步进电机蜗轮蜗杆输出机构，所述支架包括左端板、右端板、以及连接左端板和右端板的侧板；左端板与右端板相对，蜗杆的两端分别与左端板与右端板转动连接；蜗轮与侧板转动连接。

上述的一种永磁步进电机蜗轮蜗杆输出机构，所述永磁步进电机靠近蜗杆的一端端面与左端板或右端板固定。

上述的一种永磁步进电机蜗轮蜗杆输出机构，所述蜗轮安装在支架的左端板和右端板之间。

上述的一种永磁步进电机蜗轮蜗杆输出机构，所述侧板上设置有安装孔一。

上述的一种永磁步进电机蜗轮蜗杆输出机构，所述侧板的一长侧边中部还连接有一安装板，在安装板上设有安装孔。

上述的一种永磁步进电机蜗轮蜗杆输出机构，所述安装板为直角板。

上述的一种永磁步进电机蜗轮蜗杆输出机构，所述侧板远离安装板的一侧边设有外凸延伸板，蜗轮转动安装在外凸延伸板上。

本实用新型还提供了一种永磁步进电机，具有上述的永磁步进电机蜗轮蜗杆输出机构。

本实用新型还提供了一种电子设备，具有上述的永磁步进电机。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1、在永磁步进电机带动蜗杆旋转时会推动蜗轮旋转，这种结构的优点在于传动比计算简单，空间占有小、传动比大、无空程。该机构输出方式为转动，既可以与下一级齿轮啮合，也可以单纯的输出转动动力。

2、由于本实用新型的永磁步进电机蜗轮蜗杆机构具有一支架，与微型永磁步进电机连接后可以保证整个机构稳定精准的工作，同时，集中于一体便于模块化应用。

3、同时支架安装板可拆卸，具体使用时可根据需求自由选择组装，应用范围更加广泛。

附图说明

图1是本实用新型提供的永磁步进电机蜗轮蜗杆输出机构示意图。

图2是本实用新型提供的永磁步进电机蜗轮蜗杆输出机构的一种实施例的结构示意图。

图中，永磁步进电机8、蜗轮9、蜗杆10、支架11、右端板111、侧板112、安装孔一112a、左端板113、蜗轮轴12、延伸板13。

具体实施方式

以下是实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

本实用新型提供了一种蜗轮蜗杆机构，本实施例主要描述该机构与永磁步进电机的配合使用。当然实际应用中并不仅限于应用在永磁步进电机上。

实施例一

如图1所示，一种永磁步进电机蜗轮蜗杆输出机构包括蜗杆10、蜗轮9和支架11。支架11，用于固定永磁步进电机8，上述蜗杆10 与所述支架11转动连接，上述蜗轮9与所述支架11转动连接。

蜗杆10一端与永磁步进电机的转子粘接，用于输出扭矩。因为本实施例中采用的是永磁步进电机，所以转子就是磁石(一般为永磁磁钢)，蜗杆一端直接粘接在磁石上，当然，两者的连接方式也可以采用机械配合方式实现连接，本实施例不对其做进一步介绍。蜗轮9 与蜗杆10上的螺旋齿啮合连接。本实施例中蜗杆10上的螺旋齿只设置在蜗杆10的中部位置。具体实施时可根据实际需要设置螺旋齿位置及数量。

如图1和图2所示，支架11包括左端板113、右端板111、以及连接左端板113和右端板111的侧板112。左端板113与右端板 111相对。永磁步进电机8靠近蜗杆10的一端端面根据使用需要选择与左端板113或右端板111固定。本实施例中是与右端板111固定，具体的固定方式包括粘连或者平键键槽配合等等方式。

蜗轮9包括蜗轮轴12和至少一齿轮，蜗轮轴12转动连接在安装板112的安装孔内，两者之间可以设置轴承或轴套以提高蜗轮轴 12转动平稳性。蜗轮9安装在支架的左端板113和右端板111之间，且位于中部位置。但实际实施中可根据实施要求，设置在左端板113和右端板111之间的任意位置，甚至设置到不与永磁步进电机固定的另一块端板的外侧，只是蜗杆也需要相应的延伸。所以，支架11 的结构使得整个机构与外接产品连接时可自由发挥的空间较大。

如图2所示，侧板112上设置有安装孔一112a，此处安装孔根据使用需要设置位置和数量，并不限于附图中的位置。

侧板112的一长侧边中部还连接有一安装板。且本实施例中的安装板为直角板，当然，安装板的形状并不限于直接板，此处不作穷举。本实施例中安装板设置在侧板112的一长侧边中部位置，安装板两侧与左端板113、右端板111之间具有空隙，是为了某些外接产品可能需要安装空间而设置。具体实施时，安装板大的长度可根据使用需要自由设置，并不限于附图中的描述。

如图2所示，侧板112远离安装板的一侧边设有外凸延伸板13，蜗轮9转动安装在外凸延伸板13上。本实施例中外凸延伸板13设置在侧板112侧边的中部，具体实施时外凸延伸板13根据蜗轮9的位置作相应的变化，并不一定位于侧板112侧边的中部，可位于侧边的任意位置。

通常来说上述支架的所有安装板的材料都是SECC，厚度在 1mm左右。当然材料和厚度可以根据实际需要调整。实际使用中，也会在安装板上根据需求(这种需求不仅是安装需求，也会有加工需求)打上通孔或者螺纹孔，并不限于上述实施例描述。

本实施例的蜗轮蜗杆机构工作过程如下：

当永磁步进电机通电后，转子转动，带动蜗杆转动，蜗杆通过蜗轮输出。

实施例二

本实施例2的结构与实施例一基本相同，不同的结构在于：蜗杆不仅仅通过蜗轮输出，而是通过蜗轮和齿轮一起的双联齿轮输出，具体见图2所示。

实施例三

基于实施例一和实施例二的基础，本实施例的永磁步进电机包括具有如实施例一或者实施例二所述蜗轮蜗杆输出机构。永磁步进电机包括定子和转子，转子一般为磁铁，采用永磁磁钢，磁铁内部为通孔，和蜗轮蜗杆输出机构中的蜗杆相互粘接，这种粘接强度是远大于电机本身的扭矩，可以保证扭力的输出。

实施例四

基于实施例三的基础，本实施例的电子设备包括具有如实施例三所述的永磁步进电机。电子设备参阅背景技术部分。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种永磁步进电机蜗轮蜗杆输出机构，包括：

蜗杆(10)，一端与永磁步进电机(8)输出端相连；

蜗轮(9)，与蜗杆(10)啮合连接；

其特征在于，本输出机构还包括：

支架(11)，用于固定永磁步进电机(8)，上述蜗杆(10)与所述支架(11)转动连接，上述蜗轮(9)与所述支架(11)转动连接。

2.如权利要求1所述的一种永磁步进电机蜗轮蜗杆输出机构，其特征在于：所述支架(11)包括左端板(113)、右端板(111)、以及连接左端板(113)和右端板(111)的侧板(112)；

左端板(113)与右端板(111)相对，蜗杆(10)的两端分别与左端板(113)与右端板(111)转动连接；

蜗轮(9)与侧板(112)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种永磁步进电机蜗轮蜗杆输出机构，其特征在于，永磁步进电机(8)靠近蜗杆(10)的一端端面与左端板(113)或右端板(111)固定。

4.根据权利要求2所述的一种永磁步进电机蜗轮蜗杆输出机构，其特征在于，所述蜗轮(9)安装在支架的左端板(113)和右端板(111)之间。

5.根据权利要求2所述的一种永磁步进电机蜗轮蜗杆输出机构，其特征在于：所述侧板(112)上设置有安装孔一(112a)。

6.根据权利要求2所述的一种永磁步进电机蜗轮蜗杆输出机构，其特征在于：所述侧板(112)的一侧边设有外凸延伸板(13)，蜗轮(9)转动安装在外凸延伸板(13)上。

7.一种永磁步进电机，其特征在于，具有如上权利要求1-6任意一项所述的永磁步进电机蜗轮蜗杆输出机构。

8.一种电子设备，其特征在于，具有如上权利要求7所述的永磁步进电机。

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