CN216519419U - 一种紧凑型蜗轮蜗杆机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种传动精度高、适用性强并且能保存齿隙不变的一种紧凑型蜗轮蜗杆机构。本实用新型包括底座、驱动电机、传动组件、浮动组件和转轴组件，所述驱动电机通过所述传动组件与所述转轴组件转动连接，所述浮动组件转动连接于所述传动组件远离所述驱动电机的一端上，所述浮动组件与所述底座连接，所述转轴组件与所述底座转动连接。本实用新型应用于蜗轮蜗杆传动结构的技术领域。

Description

一种紧凑型蜗轮蜗杆机构

技术领域

本实用新型涉及一种蜗轮蜗杆传动结构的技术领域，特别涉及一种紧凑型蜗轮蜗杆机构。

背景技术

蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。蜗轮的齿轮减速比一般为20:1，有时甚至高达300:1或更大。传统的蜗轮蜗杆之间的齿隙过大时，直接影响传动精度，但如果齿隙过小时，由于涡轮加工精度有限，齿隙过小容易造成蜗杆负荷过重，传动误差较大并且影响蜗杆的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种传动精度高、适用性强并且能保存齿隙不变的一种紧凑型蜗轮蜗杆机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括底座、驱动电机、传动组件、浮动组件和转轴组件，所述驱动电机通过所述传动组件与所述转轴组件转动连接，所述浮动组件转动连接于所述传动组件远离所述驱动电机的一端上，所述浮动组件与所述底座连接，所述转轴组件与所述底座转动连接。

进一步地，所述传动组件包括连轴器和蜗杆，所述连轴器设于所述蜗杆与所述驱动电机之间，所述蜗杆远离所述连轴器的一端通过第一轴承与所述浮动组件转动连接。

进一步地，所述浮动组件包括浮动座、若干个等高螺丝和若干个弹簧，所述浮动座上设有若干个与所述等高螺丝一一对应的腰形孔，所述等高螺丝贯穿所述腰形孔并与所述底座连接，若干个所述弹簧均设于所述浮动座的底端与所述底座之间。

进一步地，所述转轴组件包括输出轴和涡轮，所述输出轴的两端通过第二轴承转动配合在所述底座上，所述涡轮与所述传动组件转动连接。

进一步地，所述输出轴上设有感应片，所述底座上设有两个与所述感应片相适配的感应器。

进一步地，所述输出轴的转动角度为180度。

本实用新型具有以下有益效果：

1、确保所述蜗轮与所述蜗杆之间的间隙恒定，还能消除间隙，实现无间隙啮合，使得所述蜗杆转动的负荷较小，保证所述蜗杆转动更加平滑顺畅，从而减小了所述蜗杆与所述蜗轮转动的机械误差，显著提高了所述蜗轮与所述蜗杆的传动精度，获得较大的传动比；

2、即使在所述涡轮的加工精度较差时，所述蜗轮对所述蜗杆挤压，所述浮动座下移压缩所述弹簧，使得所述蜗轮和所述蜗杆之间的间隙也不会发生变化，保证传动的精度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一方向的结构示意图；

图3是浮动组件的爆炸图。

具体实施方式

如图1至图3所示，在本实施例中，所述一种紧凑型蜗轮蜗杆机构包括底座1、驱动电机2、传动组件3、浮动组件4和转轴组件5，所述驱动电机2通过所述传动组件3与所述转轴组件5转动连接，所述浮动组件4转动连接于所述传动组件3远离所述驱动电机2的一端上，所述浮动组件4与所述底座1连接，所述转轴组件5与所述底座1转动连接。

一个优选方案是，所述传动组件3包括连轴器6和蜗杆7，所述连轴器6设于所述蜗杆7与所述驱动电机2之间，所述蜗杆7远离所述连轴器6的一端通过第一轴承8与所述浮动组件4转动连接。

一个优选方案是，所述浮动组件4包括浮动座9、若干个等高螺丝10和若干个弹簧11，所述浮动座9上设有若干个与所述等高螺丝10一一对应的腰形孔12，所述等高螺丝10贯穿所述腰形孔12并与所述底座1连接，若干个所述弹簧11均设于所述浮动座9的底端与所述底座1之间。

一个优选方案是，所述转轴组件5包括输出轴13和涡轮14，所述输出轴13的两端通过第二轴承15转动配合在所述底座1上，所述涡轮14与所述传动组件3转动连接。

一个优选方案是，所述输出轴13上设有感应片16，所述底座1上设有两个与所述感应片16相适配的感应器17。

一个优选方案是，所述输出轴13的转动角度为180度。

本实用新型的工作原理：

所述驱动电机通过所述连轴器带动所述蜗杆转动，所述蜗杆带动所述输送轴转动，所述输送轴的转动角度通过所述感应器和所述感应片控制；当所述涡轮的加工精度较差时，所述涡轮对所述蜗杆挤压，所述蜗杆带动所述浮动座下移，所述浮动座使所述弹簧被压缩，所述浮动座的位移轨迹通过若干个所述等高螺丝和若干个腰形孔限位控制，有效保证浮动的精度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种紧凑型蜗轮蜗杆机构，其特征在于：它包括底座（1）、驱动电机（2）、传动组件（3）、浮动组件（4）和转轴组件（5），所述驱动电机（2）通过所述传动组件（3）与所述转轴组件（5）转动连接，所述浮动组件（4）转动连接于所述传动组件（3）远离所述驱动电机（2）的一端上，所述浮动组件（4）与所述底座（1）连接，所述转轴组件（5）与所述底座（1）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型蜗轮蜗杆机构，其特征在于：所述传动组件（3）包括连轴器（6）和蜗杆（7），所述连轴器（6）设于所述蜗杆（7）与所述驱动电机（2）之间，所述蜗杆（7）远离所述连轴器（6）的一端通过第一轴承（8）与所述浮动组件（4）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种紧凑型蜗轮蜗杆机构，其特征在于：所述浮动组件（4）包括浮动座（9）、若干个等高螺丝（10）和若干个弹簧（11），所述浮动座（9）上设有若干个与所述等高螺丝（10）一一对应的腰形孔（12），所述等高螺丝（10）贯穿所述腰形孔（12）并与所述底座（1）连接，若干个所述弹簧（11）均设于所述浮动座（9）的底端与所述底座（1）之间。

4.根据权利要求1所述的一种紧凑型蜗轮蜗杆机构，其特征在于：所述转轴组件（5）包括输出轴（13）和涡轮（14），所述输出轴（13）的两端通过第二轴承（15）转动配合在所述底座（1）上，所述涡轮（14）与所述传动组件（3）转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种紧凑型蜗轮蜗杆机构，其特征在于：所述输出轴（13）上设有感应片（16），所述底座（1）上设有两个与所述感应片（16）相适配的感应器（17）。

6.根据权利要求4所述的一种紧凑型蜗轮蜗杆机构，其特征在于：所述输出轴（13）的转动角度为180度。

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