CN220378679U - 一种高精度伺服电机轴 - Google Patents

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郑和武
沈永昌
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Abstract

本实用新型公开了一种高精度伺服电机轴,包括主轴,所述主轴左端固定连接有风扇安装轴,所述风扇安装轴外侧固定连接有卡环,所述风扇安装轴右端固定连接有第一连接轴,所述主轴右端固定连接有延长轴,所述延长轴右端固定连接有第二连接轴,所述第二连接轴右端固定连接有输出轴,所述第一连接轴外侧设置有第一轴承,所述第二连接轴外侧设置有第二轴承,所述卡环左端设置有第一螺纹孔,所述第一螺纹孔内侧螺纹连接有螺栓,所述卡环外侧设置有风扇,所述风扇内侧设置有第二螺纹孔。本实用新型中,通过螺母将风扇与卡环连接在风扇安装轴上,方便拆卸维修,此外利用键与键槽以及轴承之间的滑动配合提高伺服电机精度。

Description

一种高精度伺服电机轴
技术领域
本实用新型涉及伺服电机转轴技术领域,尤其涉及一种高精度伺服电机轴。
背景技术
高精度伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。高精度伺服电动机与单机异步电动机相比,有起动转矩大、运行范围较广、无自转现象等三个显著特点。高精度伺服电机工作时对外界的输出需要依靠转轴。
现有的高精度伺服电机为了提高其的散热性能会在电机轴上安装有一个风扇,但是一旦风扇出现损坏往往都是对其进行破坏性拆除,无法维修,从而造成了极大的浪费,此外一般的伺服电机工作时与转轴之间的配合不够精密从而导致磨损度较大。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种高精度伺服电机轴。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种高精度伺服电机轴,包括主轴,所述主轴左端固定连接有风扇安装轴,所述风扇安装轴外侧固定连接有卡环,所述卡环包括上卡环和下卡环,所述风扇安装轴右端固定连接有第一连接轴,所述主轴右端固定连接有延长轴,所述延长轴右端固定连接有第二连接轴,所述第二连接轴右端固定连接有输出轴,所述第一连接轴外侧设置有第一轴承,所述第二连接轴外侧设置有第二轴承,所述卡环左端设置有第一螺纹孔,所述第一螺纹孔内侧螺纹连接有螺栓,所述卡环外侧设置有风扇,所述风扇内侧设置有第二螺纹孔。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述上卡环下端固定连接有第一连接块且所述第一连接块下端固定连接有弹簧,所述弹簧内侧滑动连接有导柱。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述下卡环上端固定连接有第二连接块且所述第二连接块上端固定连接有弹簧。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述第一连接轴上侧设置有第一键槽且所述第一键槽内侧滑动连接有第一键。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述第二连接轴上侧设置有第二键槽且所述第二键槽内侧滑动连接有第二键。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述输出轴上侧设置有第三键槽且所述第三键槽内侧滑动连接有第三键,所述输出轴右端设置有第三螺纹孔。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述第一轴承内侧设置有第一卡槽且所述第一卡槽内侧滑动连接有第一键。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述第二轴承内侧设置有第二卡槽且所述第二卡槽内侧滑动连接有第二键。
本实用新型具有如下有益效果:
1、本实用新型中,通过风扇安装轴外侧滑动连接的卡环上设置的第一螺纹孔以及风扇内侧设置的第二螺纹孔与螺母之间旋转配合将风扇牢固地连接在转轴上,方便拆卸检修,减少材料的浪费。
2、本实用新型中,通过各个键与键槽的滑动连接以及各个键与轴承之间的滑动配合将各个结构连接在一起,在高精度伺服电机工作转动时卡紧,增加转轴与伺服电机之间的配合,提高伺服电机精度。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种高精度伺服电机轴的立体图;
图2为本实用新型提出的一种高精度伺服电机轴的爆炸图;
图3为本实用新型提出的一种高精度伺服电机轴的输出轴剖视图;
图4为本实用新型提出的一种高精度伺服电机轴的卡环示意图。
图例说明:
1、主轴;2、风扇安装轴;3、卡环;31、上卡环;32、下卡环;33、第一连接块;34、第二连接块;35、弹簧;36、导柱;37、第一螺纹孔;38、螺栓;4、第一连接轴;41、第一键槽;42、第一键;5、延长轴;6、第二连接轴;61、第二键槽;62、第二键;7、输出轴;71、第三键槽;72、第三键;73、第三螺纹孔;8、第一轴承;81、第一卡槽;9、第二轴承;91、第二卡槽;10、风扇;11、第二螺纹孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制;术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性,此外,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-4,本实用新型提供的一种实施例:一种高精度伺服电机轴,包括主轴1,主轴1左端固定连接有风扇安装轴2,风扇安装轴2外侧固定连接有卡环3,卡环3包括上卡环31和下卡环32,通过螺母38与第一螺纹孔37和第二螺纹孔11内侧之间的旋转配合将风扇10连接在风扇安装轴2上,方便拆卸检修,减少材料的浪费,风扇安装轴2右端固定连接有第一连接轴4,主轴1右端固定连接有延长轴5,延长轴5右端固定连接有第二连接轴6,第二连接轴6右端固定连接有输出轴7,第一连接轴4外侧设置有第一轴承8,第二连接轴6外侧设置有第二轴承9,卡环3左端设置有第一螺纹孔37,第一螺纹孔37内侧螺纹连接有螺栓38,卡环3外侧设置有风扇10,可以及时将伺服电机工作时产生的热及时配出伺服电机外,保证伺服电机在工作时的性能,风扇10内侧设置有第二螺纹孔11。
上卡环31下端固定连接有第一连接块33且第一连接块33下端固定连接有弹簧35,弹簧35内侧滑动连接有导柱36,通过导柱36与弹簧35之间的滑动配合对风扇安装轴2带动风扇10旋转时起到缓冲作用,下卡环32上端固定连接有第二连接块34且第二连接块34上端固定连接有弹簧35,第一连接轴4上侧设置有第一键槽41且第一键槽41内侧滑动连接有第一键42,通过第一键42与第一键槽41和第一卡槽81之间的滑动连接将第一轴承8与第一连接轴4固定连接在一起,第二连接轴6上侧设置有第二键槽61且第二键槽61内侧滑动连接有第二键62,利用第二键62与第二键槽61和第二卡槽91之间的滑动配合将第二轴承9与第二连接轴6固定连接在一起,输出轴7上侧设置有第三键槽71且第三键槽71内侧滑动连接有第三键72,输出轴7右端设置有第三螺纹孔73,方便连接外部设备,第一轴承8内侧设置有第一卡槽81且第一卡槽81内侧滑动连接有第一键42,第二轴承9内侧设置有第二卡槽91且第二卡槽91内侧滑动连接有第二键62。
工作原理:通过第一键42与第一键槽41和第一卡槽81之间的滑动连接将第一轴承8与第一连接轴4固定连接在一起,再通过螺母38与第一螺纹孔37和第二螺纹孔11内侧之间的旋转配合将风扇10连接在风扇安装轴2上,方便连接以及拆卸,同时方便对风扇10进行更换维修,减少材料的浪费,还可以及时将伺服电机工作时产生的热及时配出伺服电机外,保证伺服电机在工作时的性能,利用第二键62与第二键槽61和第二卡槽91之间的滑动配合将第二轴承9与第二连接轴6固定连接在一起,通过第三键72与第三键槽71之间的滑动配合连接外部结构,在各个键与键槽之间的滑动配合增加伺服电机的工作精度。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高精度伺服电机轴,包括主轴(1),其特征在于:所述主轴(1)左端固定连接有风扇安装轴(2),所述风扇安装轴(2)外侧固定连接有卡环(3),所述卡环(3)包括上卡环(31)和下卡环(32),所述风扇安装轴(2)右端固定连接有第一连接轴(4),所述主轴(1)右端固定连接有延长轴(5),所述延长轴(5)右端固定连接有第二连接轴(6),所述第二连接轴(6)右端固定连接有输出轴(7),所述第一连接轴(4)外侧设置有第一轴承(8),所述第二连接轴(6)外侧设置有第二轴承(9),所述卡环(3)左端设置有第一螺纹孔(37),所述第一螺纹孔(37)内侧螺纹连接有螺栓(38),所述卡环(3)外侧设置有风扇(10),所述风扇(10)内侧设置有第二螺纹孔(11)。
2.根据权利要求1所述的一种高精度伺服电机轴,其特征在于:所述上卡环(31)下端固定连接有第一连接块(33)且所述第一连接块(33)下端固定连接有弹簧(35),所述弹簧(35)内侧滑动连接有导柱(36)。
3.根据权利要求1所述的一种高精度伺服电机轴,其特征在于:所述下卡环(32)上端固定连接有第二连接块(34)且所述第二连接块(34)上端固定连接有弹簧(35)。
4.根据权利要求1所述的一种高精度伺服电机轴,其特征在于:所述第一连接轴(4)上侧设置有第一键槽(41)且所述第一键槽(41)内侧滑动连接有第一键(42)。
5.根据权利要求1所述的一种高精度伺服电机轴,其特征在于:所述第二连接轴(6)上侧设置有第二键槽(61)且所述第二键槽(61)内侧滑动连接有第二键(62)。
6.根据权利要求1所述的一种高精度伺服电机轴,其特征在于:所述输出轴(7)上侧设置有第三键槽(71)且所述第三键槽(71)内侧滑动连接有第三键(72),所述输出轴(7)右端设置有第三螺纹孔(73)。
7.根据权利要求1所述的一种高精度伺服电机轴,其特征在于:所述第一轴承(8)内侧设置有第一卡槽(81)且所述第一卡槽(81)内侧滑动连接有第一键(42)。
8.根据权利要求1所述的一种高精度伺服电机轴,其特征在于:所述第二轴承(9)内侧设置有第二卡槽(91)且所述第二卡槽(91)内侧滑动连接有第二键(62)。
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