CN220490030U - 一种伺服电机的检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及伺服电机生产检测技术领域，本实用新型提供了一种伺服电机的检测装置，包括U形箱、伺服电机、环形板、升降组件和检测组件，所述U形箱内侧的表面固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有伺服电机轴，所述伺服电机轴外侧同圆心设置有环形板，所述U形箱两内侧分别开设有条形槽，所述升降组件设置在U形箱内，所述检测组件贯穿在环形板上，所述升降组件包括电机、第一螺杆、第二螺杆、皮带轮、皮带、螺纹套和连接杆，所述电机的输出端连接有第一螺杆，所述U形箱内另一侧设置有第二螺杆，所述检测组件包括空腔、接触板、连杆和弹簧。本实用新型能够自动检测整个伺服电机轴，有效提升生产检测精度和效率。

Description

一种伺服电机的检测装置

技术领域

本实用新型涉及伺服电机生产检测技术领域，具体涉及一种伺服电机的检测装置。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

在伺服电机生产过程中需要进行检测，检测时不便于对伺服电机输出轴离心情况的检测，同时不方便对伺服电机轴上不同位置进行自动检测，为此，本实用新型提出一种伺服电机的检测装置来解决上述问题。

实用新型内容

为克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种伺服电机的检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为达到所述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：一种伺服电机的检测装置，包括U形箱、伺服电机、环形板、升降组件和检测组件，所述U形箱内侧的表面固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有伺服电机轴，所述伺服电机轴外侧同圆心设置有环形板，所述U形箱两内侧分别开设有条形槽，所述升降组件设置在U形箱内，所述检测组件贯穿在环形板上；

所述升降组件包括电机、第一螺杆、第二螺杆、皮带轮、皮带、螺纹套和连接杆，所述电机的输出端连接有第一螺杆，所述U形箱内另一侧设置有第二螺杆，所述第一螺杆和第二螺杆底端上分别固定有皮带轮，所述皮带轮之间张紧有皮带，所述第一螺杆和第二螺杆上螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套一端固定有连接杆，所述连接杆另一端通出条形槽；

所述检测组件包括空腔、接触板、连杆和弹簧，所述空腔开设在连接杆靠近环形板的一端内，所述接触板为对称设置的两个，两个所述接触板外侧固定有连杆，所述连杆另一端通出环形板，所述连杆另一端通入到空腔内，所述接触板与环形板之间设置有弹簧。

优选的，所述电机通过螺栓固定在U形箱内底部一侧。

优选的，所述第一螺杆顶端和第二螺杆上下两端分别通过设置的轴承座与U形箱内壁转动连接。

优选的，所述连接杆另一端固定在环形板上。

优选的，所述空腔底端与外界连通。

优选的，所述接触板的形状为弧形板。

优选的，所述弹簧套在接触板和环形板之间的连杆上。

本实用新型的有益效果体现在：通过设置的检测组件，伺服电机轴置于环形板内，然后伺服电机控制伺服电机轴转动，轴转动时配合接触板使用，若是出现离心偏移时接触板会通过连杆击打空腔内壁，达到一个偏心检测的效果，再通过设置的升降组件，电机控制第一螺杆转动，第一螺杆带动皮带轮、皮带、第二螺杆同步转动，使得螺纹套相对于第一螺杆和第二螺杆上下移动，从而带动环形板上下移动，能够自动检测整个伺服电机轴，有效提升生产检测精度和效率。

附图说明

在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构剖面图；

图3为本实用新型的环形板示意图；

图4为本实用新型的检测组件示意图；

附图标记说明：

1、U形箱；2、伺服电机；3、伺服电机轴；4、环形板；5、条形槽；6、电机；7、第一螺杆；8、第二螺杆；9、轴承座；10、皮带轮；11、皮带；12、螺纹套；13、连接杆；14、空腔；15、接触板；16、连杆；17、弹簧。

实施方式

下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅仅是实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于实用新型保护的范围。

需要说明，若实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，“多个”指两个以上。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在实用新型要求的保护范围之内。

实施例

请参阅说明书附图1-2，本实用新型提供了一种伺服电机的检测装置，包括U形箱1、伺服电机2、环形板4、升降组件和检测组件，所述U形箱1内侧的表面固定有伺服电机2，所述伺服电机2的输出端连接有伺服电机轴3，所述伺服电机轴3外侧同圆心设置有环形板4，所述U形箱1两内侧分别开设有条形槽5，所述升降组件设置在U形箱1内，所述检测组件贯穿在环形板4上；

所述升降组件包括电机6、第一螺杆7、第二螺杆8、皮带轮10、皮带11、螺纹套12和连接杆13，所述电机6的输出端连接有第一螺杆7，所述U形箱1内另一侧设置有第二螺杆8，所述第一螺杆7和第二螺杆8底端上分别固定有皮带轮10，所述皮带轮10之间张紧有皮带11，所述第一螺杆7和第二螺杆8上螺纹连接有螺纹套12，所述螺纹套12一端固定有连接杆13，所述连接杆13另一端通出条形槽5，通过设置的升降组件，电机6控制第一螺杆7转动，第一螺杆7带动皮带轮10、皮带11、第二螺杆8同步转动，使得螺纹套12相对于第一螺杆7和第二螺杆8上下移动，从而带动环形板4上下移动，能够自动检测整个伺服电机轴3，有效提升生产检测精度和效率。

所述电机6通过螺栓固定在U形箱1内底部一侧，所述第一螺杆7顶端和第二螺杆8上下两端分别通过设置的轴承座9与U形箱1内壁转动连接，所述连接杆13另一端固定在环形板4上。

实施例

请参阅说明书附图1-4，本实用新型提供了一种伺服电机的检测装置，包括U形箱1、伺服电机2、环形板4、升降组件和检测组件，所述U形箱1内侧的表面固定有伺服电机2，所述伺服电机2的输出端连接有伺服电机轴3，所述伺服电机轴3外侧同圆心设置有环形板4，所述U形箱1两内侧分别开设有条形槽5，所述升降组件设置在U形箱1内，所述检测组件贯穿在环形板4上；

所述检测组件包括空腔14、接触板15、连杆16和弹簧17，所述空腔14开设在连接杆13靠近环形板4的一端内，所述接触板15为对称设置的两个，两个所述接触板15外侧固定有连杆16，所述连杆16另一端通出环形板4，所述连杆16另一端通入到空腔14内，所述接触板15与环形板4之间设置有弹簧17，通过设置的检测组件，伺服电机轴3置于环形板4内，然后伺服电机2控制伺服电机轴3转动，轴转动时配合接触15使用，若是出现离心偏移时接触板15会通过连杆16击打空腔14内壁，达到一个偏心检测的效果。

所述空腔14底端与外界连通，所述接触板15的形状为弧形板，所述弹簧17套在接触板15和环形板4之间的连杆16上。

在使用时，通过设置的检测组件，伺服电机轴3置于环形板4内，然后伺服电机2控制伺服电机轴3转动，轴转动时配合接触15使用，若是出现离心偏移时接触板15会通过连杆16击打空腔14内壁，达到一个偏心检测的效果，再通过设置的升降组件，电机6控制第一螺杆7转动，第一螺杆7带动皮带轮10、皮带11、第二螺杆8同步转动，使得螺纹套12相对于第一螺杆7和第二螺杆8上下移动，从而带动环形板4上下移动，能够自动检测整个伺服电机轴3，有效提升生产检测精度和效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种伺服电机的检测装置，其特征在于，包括U形箱（1）、伺服电机（2）、环形板（4）、升降组件和检测组件，所述U形箱（1）内侧的表面固定有伺服电机（2），所述伺服电机（2）的输出端连接有伺服电机轴（3），所述伺服电机轴（3）外侧同圆心设置有环形板（4），所述U形箱（1）两内侧分别开设有条形槽（5），所述升降组件设置在U形箱（1）内，所述检测组件贯穿在环形板（4）上；

所述升降组件包括电机（6）、第一螺杆（7）、第二螺杆（8）、皮带轮（10）、皮带（11）、螺纹套（12）和连接杆（13），所述电机（6）的输出端连接有第一螺杆（7），所述U形箱（1）内另一侧设置有第二螺杆（8），所述第一螺杆（7）和第二螺杆（8）底端上分别固定有皮带轮（10），所述皮带轮（10）之间张紧有皮带（11），所述第一螺杆（7）和第二螺杆（8）上螺纹连接有螺纹套（12），所述螺纹套（12）一端固定有连接杆（13），所述连接杆（13）另一端通出条形槽（5）；

所述检测组件包括空腔（14）、接触板（15）、连杆（16）和弹簧（17），所述空腔（14）开设在连接杆（13）靠近环形板（4）的一端内，所述接触板（15）为对称设置的两个，两个所述接触板（15）外侧固定有连杆（16），所述连杆（16）另一端通出环形板（4），所述连杆（16）另一端通入到空腔（14）内，所述接触板（15）与环形板（4）之间设置有弹簧（17）。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机的检测装置，其特征在于，所述电机（6）通过螺栓固定在U形箱（1）内底部一侧。

3.根据权利要求1所述的一种伺服电机的检测装置，其特征在于，所述第一螺杆（7）顶端和第二螺杆（8）上下两端分别通过设置的轴承座（9）与U形箱（1）内壁转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机的检测装置，其特征在于，所述连接杆（13）另一端固定在环形板（4）上。

5.根据权利要求1所述的一种伺服电机的检测装置，其特征在于，所述空腔（14）底端与外界连通。

6.根据权利要求1所述的一种伺服电机的检测装置，其特征在于，所述接触板（15）的形状为弧形板。

7.根据权利要求1所述的一种伺服电机的检测装置，其特征在于，所述弹簧（17）套在接触板（15）和环形板（4）之间的连杆（16）上。