CN217301469U - 一种传动轴线共平面且垂直、无间隙传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传动轴线共平面且垂直、无间隙传动装置，包括：框架，包括框架形板和支板，支板垂直设置在框架形板的侧面上，框架形板的一端设有第一安装孔，支板的一端设有第二安装孔；转动轮单元，包括第一同步带轮和第二同步带轮，第一同步带轮和第二同步带轮分别安装在第一安装孔和第二安装孔上，且第一同步带轮和第二同步带轮的轴线共平面且相互垂直；圆弧齿同步带，绕设在第一同步带轮和第二同步带轮上，且圆弧齿同步带与第一同步带轮和第二同步带轮相啮合；张紧单元，设置在框架形板上，张紧单元能够张紧圆弧齿同步带。本实用新型具有传动轴线共平面且垂直、传动无间隙、结构和安装空间紧凑、操作便捷，生产及购置成本可控等优点。

Description

一种传动轴线共平面且垂直、无间隙传动装置

技术领域

本实用新型涉及传动装置技术领域，尤其涉及一种传动轴线共平面且垂直、无间隙传动装置。

背景技术

目前，传动轴线共平面且垂直的传动结构主要是配对锥齿轮结构，此种结构加工、安装均比较复杂；传动有间隙，尤其是正、反向换向时尤为明显，这就造成对应的位移、转角等数值产生偏差，测控精度降低。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种结构和安装空间紧凑、操作便捷，生产及购置成本可控的传动轴线共平面且垂直、无间隙传动装置。

一种传动轴线共平面且垂直、无间隙传动装置，包括：

框架，包括框架形板和支板，所述支板垂直设置在所述框架形板的侧面上，所述框架形板的一端设有第一安装孔，所述支板的一端设有第二安装孔；

转动轮单元，包括第一同步带轮和第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮分别安装在所述第一安装孔和第二安装孔上，且所述第一同步带轮和第二同步带轮的轴线共平面且相互垂直；

圆弧齿同步带，绕设在所述第一同步带轮和第二同步带轮上，且所述圆弧齿同步带与所述第一同步带轮和第二同步带轮相啮合；

张紧单元，设置在所述框架形板上，所述张紧单元能够张紧所述圆弧齿同步带。

在其中一个实施例中，所述转动轮单元还包括：

中空轴，固定在所述第一安装孔或第二安装孔上；

轴承，所述第一同步带轮和第二同步带轮通过所述轴承安装在所述中空轴上。

在其中一个实施例中，所述张紧单元包括：

延伸支架，对称设置在所述框架形板的两侧，所述延伸支架和所述框架形板上对应地设有第三安装孔；

中间涨紧轮，通过销轴安装在所述第三安装孔上，所述中间涨紧轮与所述圆弧齿同步带相配合。

在其中一个实施例中，所述延伸支架和所述框架形板一体式成型。

在其中一个实施例中，所述第一同步带轮和第二同步带轮分别位于所述第一安装孔和第二安装孔的外侧。

上述传动轴线共平面且垂直、无间隙传动装置，通过将第一同步带轮和第二同步带轮安装在框架上，使第一同步带轮和第二同步带轮的轴线共平面且相互垂直，然后，利用圆弧齿同步带与第一同步带轮和第二同步带轮啮合实现无间隙传动，从而使本实用新型具有传动轴线共平面且垂直、传动无间隙、结构和安装空间紧凑、操作便捷，生产及购置成本可控等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的传动轴线共平面且垂直、无间隙传动装置的结构示意图；

图2是本实用新型的框架的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

参阅图1-2所示，本实用新型一实施例提供一种传动轴线共平面且垂直、无间隙传动装置，包括：

框架1，包括框架形板11和支板12，所述支板12垂直设置在所述框架形板11的侧面上，所述框架形板11的一端设有第一安装孔13，所述支板12的一端设有第二安装孔14；

转动轮单元2，包括第一同步带轮21和第二同步带轮22，所述第一同步带轮21和第二同步带轮22分别安装在所述第一安装孔13和第二安装孔14上，且所述第一同步带轮21和第二同步带轮22的轴线共平面且相互垂直；

圆弧齿同步带3，绕设在所述第一同步带轮21和第二同步带轮22上，且所述圆弧齿同步带3与所述第一同步带轮21和第二同步带轮22相啮合；

张紧单元，设置在所述框架形板11上，所述张紧单元能够张紧所述圆弧齿同步带3。

上述传动轴线共平面且垂直、无间隙传动装置，通过将第一同步带轮21和第二同步带轮22安装在框架1上，使第一同步带轮21和第二同步带轮22的轴线共平面且相互垂直，然后，利用圆弧齿同步带3与第一同步带轮21和第二同步带轮22啮合实现无间隙传动，从而使本实用新型具有传动轴线共平面且垂直、传动无间隙、结构和安装空间紧凑、操作便捷，生产及购置成本可控等优点。

在本实用新型一实施例中，所述转动轮单元2还包括：

中空轴23，固定在所述第一安装孔13或第二安装孔14上；

轴承24，所述第一同步带轮21和第二同步带轮22通过所述轴承24安装在所述中空轴23上。本实施例中，中空轴23可以配对安装锥齿轮结构或外接其他零部件，从而可以扩展功能。

在本实用新型一实施例中，所述张紧单元包括：

延伸支架15，对称设置在所述框架形板11的两侧，所述延伸支架15和所述框架形板11上对应地设有第三安装孔16；本实施例中，延伸支架15与所述框架形板11位于同一平面上，且具有相同的宽度，如此，以便于加工和受力均匀。

中间涨紧轮4，通过销轴5安装在所述第三安装孔16上，所述中间涨紧轮4与所述圆弧齿同步带3相配合。通过中间涨紧轮4可以张紧圆弧齿同步带3，减少圆弧齿同步带3长期使用后的打滑等现象。

在本实用新型一实施例中，所述延伸支架15和所述框架形板11一体式成型。如此，可以减少加工工序，提高加工效率。

在本实用新型一实施例中，所述第一同步带轮21和第二同步带轮22分别位于所述第一安装孔13和第二安装孔14的外侧。如此设置，可以使第一安装孔13和第二安装孔14内侧具有较大的安装配合空间，方便锥齿轮等安装啮合。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种传动轴线共平面且垂直、无间隙传动装置，其特征在于，包括：

框架(1)，包括框架形板(11)和支板(12)，所述支板(12)垂直设置在所述框架形板(11)的侧面上，所述框架形板(11)的一端设有第一安装孔(13)，所述支板(12)的一端设有第二安装孔(14)；

转动轮单元(2)，包括第一同步带轮(21)和第二同步带轮(22)，所述第一同步带轮(21)和第二同步带轮(22)分别安装在所述第一安装孔(13)和第二安装孔(14)上，且所述第一同步带轮(21)和第二同步带轮(22)的轴线共平面且相互垂直；

圆弧齿同步带(3)，绕设在所述第一同步带轮(21)和第二同步带轮(22)上，且所述圆弧齿同步带(3)与所述第一同步带轮(21)和第二同步带轮(22)相啮合；

张紧单元，设置在所述框架形板(11)上，所述张紧单元能够张紧所述圆弧齿同步带(3)。

2.如权利要求1所述的传动轴线共平面且垂直、无间隙传动装置，其特征在于，所述转动轮单元(2)还包括：

中空轴(23)，固定在所述第一安装孔(13)或第二安装孔(14)上；

轴承(24)，所述第一同步带轮(21)和第二同步带轮(22)通过所述轴承(24)安装在所述中空轴(23)上。

3.如权利要求2所述的传动轴线共平面且垂直、无间隙传动装置，其特征在于，所述张紧单元包括：

延伸支架(15)，对称设置在所述框架形板(11)的两侧，所述延伸支架(15)和所述框架形板(11)上对应地设有第三安装孔(16)；

中间涨紧轮(4)，通过销轴(5)安装在所述第三安装孔(16)上，所述中间涨紧轮(4)与所述圆弧齿同步带(3)相配合。

4.如权利要求3所述的传动轴线共平面且垂直、无间隙传动装置，其特征在于，所述延伸支架(15)和所述框架形板(11)一体式成型。

5.如权利要求1所述的传动轴线共平面且垂直、无间隙传动装置，其特征在于，所述第一同步带轮(21)和第二同步带轮(22)分别位于所述第一安装孔(13)和第二安装孔(14)的外侧。

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