CN216009479U - 一种齿轮啮合旋转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种齿轮啮合旋转机构,包括齿轮啮合机构、旋转机构和驱动机构,所述的齿轮啮合机构包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮,所述的驱动机构包括伺服电机、编码器和联轴器;所述的第一齿轮与伺服电机相连接,所述的第二齿轮固定在所述旋转机构上,所述的旋转机构的一端通过联轴器与编码器相连接。本实用新型结构简单,可实现正反自由旋转360度的过程。经济实用、性能可靠。相对于现有技术,更方便、直观,有一定的针对性,大大地降低了设计成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种齿轮啮合旋转机构,属于自动化技术领域。
背景技术
在自动化行业,很多旋转机构都是买标准件一整套来实现,但是成本较高,齿轮加工复杂(要求齿轮的切齿精度较高或具有特殊齿形时,需要高精度机床、特殊刀具和测量仪器来保证,制造工艺复杂,成本较高)和安装精度要求高,精度低时,振动和噪音较大,不适宜远距离两轴之间的传动。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种齿轮啮合旋转机构,结构简单,可实现正反自由旋转360度的过程,经济实用、性能可靠。
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种齿轮啮合旋转机构,包括齿轮啮合机构、旋转机构和驱动机构,所述的齿轮啮合机构包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮,所述的驱动机构包括伺服电机、编码器和联轴器;所述的第一齿轮与伺服电机相连接,所述的第二齿轮固定在所述旋转机构上,所述的旋转机构的一端通过联轴器与编码器相连接。
进一步地,所述的旋转机构包括轴承座和设于轴承座内部的旋转杆,所述旋转杆一端与产品定位板相连接,另一端穿过第二齿轮与联轴器相连接。
进一步地,所述的轴承座固定在轴承座安装板上,所述的轴承座底部固定有轴承螺母。
进一步地,所述的伺服电机固定在伺服电机安装板上。
进一步地,所述的轴承座安装板和伺服电机安装板固定在支架上,所述支架固定在Y调整安装底板上,所述的Y调整底板安装在X调整底板上方。
进一步地,所述第一齿轮和第二齿轮均为直齿轮。
本实用新型所达到的有益效果:本实用新型齿轮啮合机构包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮,第一齿轮与伺服电机相连接,第二齿轮固定在旋转机构上,旋转机构的一端通过联轴器与编码器相连接,伺服电机驱动第一齿轮旋转,从而带动第二齿轮和旋转机构旋转。本实用新型结构简单,可实现正反自由旋转360度的过程。经济实用、性能可靠。相对于现有技术,更方便、直观,有一定的针对性,大大地降低了设计成本。
附图说明
图1是本实用新型的齿轮啮合旋转机构整体结构示意图;
图2是图1的主视图;
图3是本实用新型驱动机构的结构示意图;
图4是本实用新型齿轮啮合机构的结构示意图;
图5是本实用新型旋转机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1和图2所示,一种齿轮啮合旋转机构,包括齿轮啮合机构2、旋转机构3和驱动机构1。
如图4所示,所述的齿轮啮合机构2包括相互啮合的第一齿轮9和第二齿轮8,所述第一齿轮9和第二齿轮8均为直齿轮。
如图3所示,所述的驱动机构1包括伺服电机4、编码器5和联轴器7;所述的第一齿轮9与伺服电机4相连接,所述的第二齿轮8固定在所述旋转机构3上,所述的旋转机构3的一端通过联轴器7与编码器5相连接。所述的伺服电机4固定在伺服电机安装板6上。
如图5所示,所述的旋转机构3包括轴承座11和设于轴承座11内部的旋转杆13,轴承座11保证旋转顺畅。所述旋转杆13一端与产品定位板14相连接,另一端穿过第二齿轮8与联轴器7相连接。所述的轴承座11固定在轴承座安装板12上,所述的轴承座11底部固定有轴承螺母10。
所述的轴承座安装板12和伺服电机安装板6固定在支架上,所述支架固定在Y调整安装底板15上,所述的Y调整底板15安装在X调整底板16上方。
本实用新型齿轮啮合机构包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮,第一齿轮与伺服电机相连接,第二齿轮固定在旋转机构上,旋转机构的一端通过联轴器与编码器相连接,伺服电机驱动第一齿轮旋转,从而带动第二齿轮和旋转机构旋转。本实用新型结构简单,可实现正反自由旋转360度的过程。经济实用、性能可靠。相对于现有技术,更方便、直观,有一定的针对性,大大地降低了设计成本。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种齿轮啮合旋转机构,其特征是,包括齿轮啮合机构、旋转机构和驱动机构,所述的齿轮啮合机构包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮,所述的驱动机构包括伺服电机、编码器和联轴器;所述的第一齿轮与伺服电机相连接,所述的第二齿轮固定在所述旋转机构上,所述的旋转机构的一端通过联轴器与编码器相连接。
2.根据权利要求1所述的齿轮啮合旋转机构,其特征是,所述的旋转机构包括轴承座和设于轴承座内部的旋转杆,所述旋转杆一端与产品定位板相连接,另一端穿过第二齿轮与联轴器相连接。
3.根据权利要求2所述的齿轮啮合旋转机构,其特征是,所述的轴承座固定在轴承座安装板上,所述的轴承座底部固定有轴承螺母。
4.根据权利要求3所述的齿轮啮合旋转机构,其特征是,所述的伺服电机固定在伺服电机安装板上。
5.根据权利要求4所述的齿轮啮合旋转机构,其特征是,所述的轴承座安装板和伺服电机安装板固定在支架上,所述支架固定在Y调整安装底板上,所述的Y调整底板安装在X调整底板上方。
6.根据权利要求1所述的齿轮啮合旋转机构,其特征是,所述第一齿轮和第二齿轮均为直齿轮。
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CN202122071848.1U CN216009479U (zh) | 2021-08-31 | 2021-08-31 | 一种齿轮啮合旋转机构 |
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Publications (1)
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CN216009479U true CN216009479U (zh) | 2022-03-11 |
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CN202122071848.1U Active CN216009479U (zh) | 2021-08-31 | 2021-08-31 | 一种齿轮啮合旋转机构 |
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2021
- 2021-08-31 CN CN202122071848.1U patent/CN216009479U/zh active Active
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