CN210551226U - 搬运机器人的旋转传动结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种搬运机器人的旋转传动结构，包括：顶升板、回转支撑板、从动同步轮、主动同步轮、同步带和驱动电机；回转支撑板转动连接至顶升板；驱动电机固定至顶升板；从动同步轮套设于回转支撑板的外周且固定至回转支撑板；主动同步轮连接至驱动电机的电机轴；同步带套设于主动同步轮和从动同步轮的外周；搬运机器人的旋转传动结构还包括：用于对同步带进行张紧以保证传动精度和传动稳定性的张紧轮和张紧轴；张紧轴安装至顶升板；张紧轮转动连接至张紧轴且从同步带的外侧压紧同步带。搬运机器人的旋转传动结构对回转支撑板的旋转定位精准且安装简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种搬运机器人的旋转传动结构。
背景技术
传统的搬运机器人的旋转传动结构是通过驱动电机驱动主动轮，主动轮与从动轮采用直接啮合的连接方式进行传动。这种齿轮直接啮合的方式容易造成旋转定位不准，存在偏差，并且对装配和制造精度要求比较高。
实用新型内容
本实用新型提供了一种搬运机器人的旋转传动结构，采用如下的技术方案：
一种搬运机器人的旋转传动结构，包括：用于实现顶升动作的顶升板、用于实现回转动作的回转支撑板、用于带动回转支撑板进行回转动作的从动同步轮、用于带动从动同步轮转动的主动同步轮、用于连接从动同步轮和主动同步轮的同步带和用于驱动主动同步轮的驱动电机；回转支撑板转动连接至顶升板；驱动电机固定至顶升板；从动同步轮套设于回转支撑板的外周且固定至回转支撑板；主动同步轮连接至驱动电机的电机轴；同步带套设于主动同步轮和从动同步轮的外周；搬运机器人的旋转传动结构还包括：用于对同步带进行张紧以保证传动精度和传动稳定性的张紧轮和张紧轴；张紧轴安装至顶升板；张紧轮转动连接至张紧轴且从同步带的外侧压紧同步带。
进一步地，张紧轴可调节安装至顶升板。
进一步地，顶升板形成有用于导向张紧轴压紧同步带的导向槽；张紧轴的一端穿过导向槽通过螺母固定至顶升板。
进一步地，导向槽的延伸方向与同步带与张紧轮接触的面所在的平面形成的夹角的范围大于等于60度小于等于90度。
进一步地，导向槽的延伸方向与同步带与张紧轮接触的面所在的平面形成的夹角等于90度。
进一步地，张紧轮的转动轴线平行于主动同步轮的转动轴线。
进一步地，搬运机器人的旋转传动结构还包括：用于对驱动电机的扭矩进行放大以增大驱动电机的驱动力的减速机；驱动电机的电机轴连接至减速机的输入端；主动同步轮固定至减速机的输出轴。
进一步地，驱动电机和减速机位于顶升板的下侧；主动同步轮、张紧轮、从动同步轮和回转支撑板位于顶升板的上侧。
进一步地，搬运机器人的旋转传动结构还包括：用于固定从动同步轮和回转支撑板的环形固定架；回转支撑板固定至环形固定架；从动同步轮套设于回转支撑板的外周且固定至环形固定架。
进一步地，回转支撑板的转动轴线与从动同步轮的转动轴线重合。
进一步地，驱动电机和减速机位于顶升板的下侧；主动同步轮、张紧轮、从动同步轮和回转支撑板位于顶升板的上侧。
本实用新型的有益之处在于提供的搬运机器人的旋转传动结构对回转支撑板的旋转定位精准且安装简单。
附图说明
图1是本实用新型的一种搬运机器人的旋转传动结构的示意图。
搬运机器人的旋转传动结构10，顶升板11，导向槽111，回转支撑板12，从动同步轮13，主动同步轮14，同步带15，驱动电机16，张紧轮17，张紧轴18，减速机19，环形固定架20。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。
如图1所示，一种搬运机器人的旋转传动结构10，包括：顶升板11、回转支撑板12、从动同步轮13、主动同步轮14、同步带15和驱动电机16。顶升板11用于实现顶升动作。回转支撑板12用于实现回转动作。从动同步轮13用于带动回转支撑板12进行回转动作。主动同步轮14用于带动从动同步轮13转动。同步带15用于连接从动同步轮13和主动同步轮14。驱动电机16用于驱动主动同步轮14。
作为具体的安装结构，回转支撑板12转动连接至顶升板11。驱动电机16固定至顶升板11。从动同步轮13套设于回转支撑板12的外周且固定至回转支撑板12。主动同步轮14连接至驱动电机16的电机轴。同步带15套设于主动同步轮14和从动同步轮13的外周。
具体而言，驱动电机16驱动主动同步轮14转动，主动同步轮14通过同步带15带动从动同步轮13转动进而带动回转支撑板12进行旋转。这样的传动方式能够精确控制回转支撑板12的旋转，使得回转支撑板12的旋转定位精准，避免齿轮直接啮合而容易造成旋转定位不准的情况发生。
进一步地，搬运机器人的旋转传动结构10还包括：张紧轮17和张紧轴18。张紧轮17用于对同步带15进行张紧以保证传动精度和传动稳定性。具体地，张紧轴18安装至顶升板11。张紧轮17转动连接至张紧轴18且从同步带15的外侧压紧同步带15。
具体而言，通过张紧轮17压紧同步带15，能够保证传动结构的稳定性，进而保证回转支撑板12的旋转定位精度。
作为一种优选的实施方式，张紧轴18可调节安装至顶升板11。当同步带15发生松弛时，可调节张紧轴18的位置从而使张紧轴18始终保持在压紧同步轮的状态，以保证传动精度。
作为一种具体的实施方式，顶升板11形成有导向槽111。导向槽111用于导向张紧轴18压紧同步带15。具体地，张紧轴18的一端穿过导向槽111通过螺母固定至顶升板11。调节张紧轮17的位置时可以旋转螺母至脱离顶升板11。当张紧轮17调节至压紧同步轮的位置时，再次拧紧螺母将张紧轴18固定在该位置即可。
进一步地，导向槽111的延伸方向与同步带15与张紧轮17接触的面所在的平面形成的夹角的范围大于等于60度小于等于90度。这样设置能够快速调节张紧轮17使张紧轮17压紧同步带15。同时这样设置能够能够缩短导向槽111的长度，结构简单。
具体地，导向槽111的延伸方向与同步带15与张紧轮17接触的面所在的平面形成的夹角等于90度。
作为一种具体的实施方式，张紧轮17的转动轴线平行于主动同步轮14的转动轴线。
作为一种具体的实施方式，搬运机器人的旋转传动结构10还包括：减速机19。减速机19用于对驱动电机16的扭矩进行放大以增大驱动电机16的驱动力。具体地，驱动电机16的电机轴连接至减速机19的输入端。主动同步轮14固定至减速机19的输出轴。
作为一种具体的实施方式，搬运机器人的旋转传动结构10还包括：环形固定架20。环形固定架20用于固定从动同步轮13和回转支撑板12。具体地，回转支撑板12固定至环形固定架20。从动同步轮13套设于回转支撑板12的外周且固定至环形固定架20。
作为一种具体的实施方式，回转支撑板12的转动轴线与从动同步轮13的转动轴线重合。
作为一种具体的实施方式，驱动电机16和减速机19位于顶升板11的下侧。主动同步轮14、张紧轮17、从动同步轮13和回转支撑板12位于顶升板11的上侧。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种搬运机器人的旋转传动结构，其特征在于，包括：用于实现顶升动作的顶升板、用于实现回转动作的回转支撑板、用于带动所述回转支撑板进行回转动作的从动同步轮、用于带动所述从动同步轮转动的主动同步轮、用于连接所述从动同步轮和所述主动同步轮的同步带和用于驱动所述主动同步轮的驱动电机；所述回转支撑板转动连接至所述顶升板；所述驱动电机固定至所述顶升板；所述从动同步轮套设于所述回转支撑板的外周且固定至所述回转支撑板；所述主动同步轮连接至所述驱动电机的电机轴；所述同步带套设于所述主动同步轮和所述从动同步轮的外周；所述搬运机器人的旋转传动结构还包括：用于对所述同步带进行张紧以保证传动精度和传动稳定性的张紧轮和张紧轴；所述张紧轴安装至所述顶升板；所述张紧轮转动连接至所述张紧轴且从所述同步带的外侧压紧所述同步带。
2.根据权利要求1所述的搬运机器人的旋转传动结构，其特征在于，
所述张紧轴可调节安装至所述顶升板。
3.根据权利要求2所述的搬运机器人的旋转传动结构，其特征在于，
所述顶升板形成有用于导向所述张紧轴压紧所述同步带的导向槽；所述张紧轴的一端穿过所述导向槽通过螺母固定至所述顶升板。
4.根据权利要求3所述的搬运机器人的旋转传动结构，其特征在于，
所述导向槽的延伸方向与所述同步带与所述张紧轮接触的面所在的平面形成的夹角的范围大于等于60度小于等于90度。
5.根据权利要求4所述的搬运机器人的旋转传动结构，其特征在于，
所述导向槽的延伸方向与所述同步带与所述张紧轮接触的面所在的平面形成的夹角等于90度。
6.根据权利要求5所述的搬运机器人的旋转传动结构，其特征在于，
所述张紧轮的转动轴线平行于所述主动同步轮的转动轴线。
7.根据权利要求1所述的搬运机器人的旋转传动结构，其特征在于，
所述搬运机器人的旋转传动结构还包括：用于对所述驱动电机的扭矩进行放大以增大所述驱动电机的驱动力的减速机；所述驱动电机的电机轴连接至所述减速机的输入端；所述主动同步轮固定至所述减速机的输出轴。
8.根据权利要求7所述的搬运机器人的旋转传动结构，其特征在于，
所述驱动电机和所述减速机位于所述顶升板的下侧；所述主动同步轮、所述张紧轮、所述从动同步轮和所述回转支撑板位于所述顶升板的上侧。
9.根据权利要求1所述的搬运机器人的旋转传动结构，其特征在于，
所述搬运机器人的旋转传动结构还包括：用于固定所述从动同步轮和所述回转支撑板的环形固定架；所述回转支撑板固定至所述环形固定架；所述从动同步轮套设于所述回转支撑板的外周且固定至所述环形固定架。
10.根据权利要求9所述的搬运机器人的旋转传动结构，其特征在于，所述回转支撑板的转动轴线与所述从动同步轮的转动轴线重合。
Priority Applications (1)
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| CN201921144562.8U CN210551226U (zh) | 2019-07-19 | 2019-07-19 | 搬运机器人的旋转传动结构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113788424A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-12-14 | 北京京东乾石科技有限公司 | 提升装置 |
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2019
- 2019-07-19 CN CN201921144562.8U patent/CN210551226U/zh active Active
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