CN210457307U - 基于皮带传动的顶升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于皮带传动的顶升机构，包括：驱动电机、主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮、同步轮、用于连接主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮和同步轮的同步皮带、丝杠和用于带动搬运机器人的托盘以实现顶升的丝杠螺母；主动轮连接至驱动电机的电机轴；同步皮带依次连接主动轮、第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮；同步皮带围设有传动空间；同步轮位于传动空间内且与同步皮带之间具有两个传动接触面；同步皮带通过两个传动接触面驱动同步轮；同步轮固定至丝杠的一端；丝杠螺母套设于丝杠的外周且滑动连接至搬运机器人的机架。基于皮带传动的顶升机构通过同步皮带进行传动能够有效减小噪音。

Description

基于皮带传动的顶升机构

技术领域

本实用新型涉及一种基于皮带传动的顶升机构。

背景技术

传统的搬运机器人的顶升机构采用皮带带动同步轮转动，从而通过同步轮带动丝杠转动，再经丝杠和套设于丝杠外周的丝杠螺母将旋转运动转化成上下的直线运动以实现顶升。但是传统的机器人直接通过齿轮传动，传动摩擦声音较大。

实用新型内容

本实用新型提供了一种基于皮带传动的顶升机构，采用如下的技术方案：

一种基于皮带传动的顶升机构，包括：驱动电机、主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮、同步轮、用于连接主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮和同步轮的同步皮带、丝杠和用于带动搬运机器人的托盘以实现顶升的丝杠螺母；主动轮连接至驱动电机的电机轴；同步皮带依次连接主动轮、第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮；同步皮带围设有传动空间；同步轮位于传动空间内且与同步皮带之间具有两个传动接触面；同步皮带通过两个传动接触面驱动同步轮；同步轮固定至丝杠的一端；丝杠螺母套设于丝杠的外周且滑动连接至搬运机器人的机架。

进一步地，第一从动轮的转动轴线和第三从动轮的转动轴线关于主动轮的转动轴线对称。

进一步地，第二从动轮的转动轴线、同步轮的转动轴线和主动轮的转动轴线位于同一平面内且相互平行；同步轮位于第二从动轮和主动轮之间。

进一步地，基于皮带传动的顶升机构还包括若干用于对同步皮带进行张紧以使同步皮带在两个传动接触面压紧同步轮的外周的张紧轮。

进一步地，张紧轮的数目为2；两个张紧轮中的一个设置于第一从动轮和主动轮之间；两个张紧轮中的另一个设置于第二从动轮和主动轮之间。

进一步地，两个张紧轮关于主动轮的转动轴线对称设置。

进一步地，基于皮带传动的顶升机构还设有轴承和用于安装轴承的轴承座；轴承套设于丝杠的一端且安装于轴承座。

进一步地，轴承座安装至搬运机器人的机架。

进一步地，基于皮带传动的顶升机构还设有用于对丝杠螺母进行限位的螺母垫块；丝杠螺母至少部分套设于螺母垫块的外周。

本实用新型的有益之处在于提供的基于皮带传动的顶升机构通过同步皮带进行传动，有效降低了噪音。

附图说明

图1是本实用新型的一种基于皮带传动的顶升机构的局部结构的示意图；

图2是本实用新型的一种基于皮带传动的顶升机构的同步皮带、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮、主动轮和同步轮的结构的示意图。

基于皮带传动的顶升机构10，驱动电机11，主动轮12，第一从动轮13，第二从动轮14，第三从动轮15，同步轮16，同步皮带17，丝杠18，丝杠螺母19，张紧轮20，传动空间21，传动接触面22，轴承座23，轴承24，螺母垫块25。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

如图1至图2所示，一种基于皮带传动的顶升机构10，包括：驱动电机11、主动轮12、第一从动轮13、第二从动轮14、第三从动轮15、同步轮16、用于连接主动轮12、第一从动轮13、第二从动轮14、第三从动轮15和同步轮16的同步皮带17、丝杠18和丝杠螺母19。丝杠螺母19用于带动搬运机器人的托盘运动以实现顶升。主动轮12连接至驱动电机11的电机轴。同步皮带17依次连接主动轮12、第一从动轮13、第二从动轮14和第三从动轮15。同步皮带17围设有传动空间21。同步轮16位于传动空间21内且与同步皮带17之间具有两个传动接触面22。同步皮带17通过两个传动接触面22驱动同步轮16。同步轮16固定至丝杠的一端。丝杠螺母19套设于丝杠的外周且滑动连接至搬运机器人的机架。

具体而言，驱动电机11驱动主动轮12，主动轮12通过同步皮带17带动第一从动轮13、第二从动轮14和第三从动轮15转动。这样通过同步皮带17进行传动避免了由齿轮直接啮合传动带来的较大的噪音，能够有效降低声噪。进一步地，同步皮带17通过两个传动接触面 22带动同步轮16转动从而进一步降低声噪。同步轮16转动从而带动丝杠18转动。由于丝杠螺母被约束且滑动连接至搬运机器人的机架，所以丝杠18转动能够驱动丝杠螺母19沿丝杠18的延伸方向进行运动，从而实现顶升。

作为一种具体的实施方式，第一从动轮13的转动轴线和第三从动轮15的转动轴线关于主动轮12的转动轴线对称。进一步地，第二从动轮14的转动轴线、同步轮16的转动轴线和主动轮12的转动轴线位于同一平面内且相互平行。同步轮16位于第二从动轮14和主动轮12之间。这样设置能够保证同步皮带17传动的稳定性和可靠性。

作为一种具体的实施方式，基于皮带传动的顶升机构10还包括若干张紧轮20。张紧轮 20用于对同步皮带17进行张紧以使同步皮带17在两个传动接触面22压紧同步轮16的外周。

具体地，基于皮带传动的顶升机构10包括两个张紧轮20。两个张紧轮20中的一个设置于第一从动轮13和主动轮12之间。两个张紧轮20中的另一个设置于第二从动轮14和主动轮12之间。这样设置进一步保证了同步皮带17传动的稳定性和可靠性。

作为一种具体的实施方式，两个张紧轮20关于主动轮12的转动轴线对称设置。

作为一种具体的实施方式，基于皮带传动的顶升机构10还设有轴承24和用于安装轴承 24的轴承座23。轴承24套设于丝杠18的一端且安装于轴承座23。进一步地，轴承座23安装至搬运机器人的机架。

作为一种具体的实施方式，基于皮带传动的顶升机构10还设有用于对丝杠螺母19进行限位的螺母垫块25。丝杠螺母19至少部分套设于螺母垫块25的外周。具体而言，螺母垫块 25是四氟垫。电机正转时，螺母垫块25可在电机过转而导致压缩过流时保护电机。在电机反转时，螺母垫块25对丝杠螺母19进行限位且具有弹性，可避免丝杠螺母19与轴承座之间的产生卡死的情况。

作为可选的结构，螺母垫块也可以为聚氨酯垫。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种基于皮带传动的顶升机构，其特征在于，包括：驱动电机、主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮、同步轮、用于连接所述主动轮、所述第一从动轮、所述第二从动轮、所述第三从动轮和所述同步轮的同步皮带、丝杠和用于带动搬运机器人的托盘以实现顶升的丝杠螺母；所述主动轮连接至所述驱动电机的电机轴；所述同步皮带依次连接所述主动轮、所述第一从动轮、所述第二从动轮和所述第三从动轮；所述同步皮带围设有传动空间；所述同步轮位于所述传动空间内且与所述同步皮带之间具有两个传动接触面；所述同步皮带通过两个所述传动接触面驱动所述同步轮；所述同步轮固定至所述丝杠的一端；所述丝杠螺母套设于所述丝杠的外周且滑动连接至搬运机器人的机架。

2.根据权利要求1所述的基于皮带传动的顶升机构，其特征在于，

所述第一从动轮的转动轴线和所述第三从动轮的转动轴线关于所述主动轮的转动轴线对称。

3.根据权利要求2所述的基于皮带传动的顶升机构，其特征在于，

所述第二从动轮的转动轴线、所述同步轮的转动轴线和所述主动轮的转动轴线位于同一平面内且相互平行；所述同步轮位于所述第二从动轮和所述主动轮之间。

4.根据权利要求1所述的基于皮带传动的顶升机构，其特征在于，

所述基于皮带传动的顶升机构还包括若干用于对同步皮带进行张紧以使所述同步皮带在两个所述传动接触面压紧所述同步轮的外周的张紧轮。

5.根据权利要求4所述的基于皮带传动的顶升机构，其特征在于，

所述张紧轮的数目为2；两个所述张紧轮中的一个设置于所述第一从动轮和所述主动轮之间；两个所述张紧轮中的另一个设置于所述第二从动轮和所述主动轮之间。

6.根据权利要求5所述的基于皮带传动的顶升机构，其特征在于，

两个所述张紧轮关于所述主动轮的转动轴线对称设置。

7.根据权利要求1所述的基于皮带传动的顶升机构，其特征在于，

所述基于皮带传动的顶升机构还设有轴承和用于安装所述轴承的轴承座；所述轴承套设于所述丝杠的一端且安装于所述轴承座。

8.根据权利要求7所述的基于皮带传动的顶升机构，其特征在于，

所述轴承座安装至搬运机器人的机架。

9.根据权利要求1所述的基于皮带传动的顶升机构，其特征在于，

所述基于皮带传动的顶升机构还设有用于对所述丝杠螺母进行限位的螺母垫块；所述丝杠螺母至少部分套设于所述螺母垫块的外周。

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