CN213919559U - 一种无损折弯机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及折弯设备技术领域，具体涉及一种无损折弯机构，包括机架和转动杆，转动杆上固定安装有多个沿转动杆长度方向间隔排布的安装架组件，各个安装架组件均固定安装有至少一个折弯吸嘴；转动杆的两端部均有转动臂，转动臂的一端部与转动杆固接，转动臂的另一端部通过铰接件与机架铰接；机架还设有驱动转动臂绕铰接件转动的驱动机构；与现有技术相比，取代了以往人工折弯的方式，提升了工作效率，提高了自动化程度，降低了工人们的劳动强度，节省人力成本，提高效益。

Description

一种无损折弯机构

技术领域

本实用新型涉及折弯设备技术领域，具体涉及一种无损折弯机构。

背景技术

在生产中需要对软性PCB板某些区域进行折弯以满足电子产品的装配需求，目前的折弯方式一般都是通过工人手工借助简单的治具进行折弯，但是存在折弯精度低、自动化程度低、生产效率低，生产过程中废品率高等问题，另外一种折弯方式就是通过模具冲压折弯，这种方式很容易造成线路的断裂或损坏，废品率较高，并且其折弯角度受限，适用性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，本申请提供一种的无损折弯机构，能够解决工作效率低的问题。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：本申请提供一种无损折弯机构，包括机架和转动杆，转动杆上固定安装有多个沿转动杆长度方向间隔排布的安装架组件，各个安装架组件均固定安装有至少一个折弯吸嘴；转动杆的两端部均有转动臂，转动臂的一端部与转动杆固接，转动臂的另一端部通过铰接件与机架铰接；机架还设有驱动转动臂绕铰接件转动的驱动机构。

其中，驱动机构包括驱动电机、主动链轮、从动链轮、转轴和张紧轮组件，驱动电机的输出轴与主动链轮固接，主动链轮通过链条与从动链轮连接，从动链轮固定套设在转轴上，转轴的端部与张紧轮组件的输入端连接，张紧轮组件的输出端与转动臂连接。

其中，张紧轮组件包括同步带、主动轮、从动轮、调节滚轮和两个压带轮，同步带套设在主动轮和从动轮上，调节滚轮设置在同步带内且调节滚轮的高度可调，两个压带轮设置在同步带的外周侧且各个压带轮的高度可调；

主动轮与转轴固接，从动轮通过铰接件与转动臂固接。

其中，转轴上设有用于检测转轴转动角度的角度传感器。

其中，机架朝向转轴的一侧设有多个间隔排布的安装耳，各个安装耳均开设有供转轴穿过的安装孔，安装孔的孔壁与转轴的外周侧面之间设有轴承。

其中，安装架组件包括夹持在转动轴上的安装座、可沿安装座滑动的滑板和可沿滑板滑动的安装板，折弯吸嘴固定安装在安装板上。

其中，机架的侧面固定安装有固定座。

其中，铰接件为旋转轴。

本实用新型的有益效果：本申请的一种无损折弯机构的工作过程为:折弯吸嘴将待折弯工件的折弯部吸附，配合外部定位装置将待折弯工件压紧后，驱动机构驱动转动臂转动，转动臂转动并带动吸嘴作圆周运动，从而能够将待折弯工件的折弯部吸起，从而达到折弯效果；

与现有技术相比，取代了以往人工折弯的方式，提升了工作效率，提高了自动化程度，降低了工人们的劳动强度，节省人力成本，提高效益，并且，吸盘能够有效地保护产品表面，达到无损折弯效果。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为实施例中无损折弯机构的结构示意图。

图2为图1中A处的放大图。

图3为图1中B处的放大图。

附图标记：驱动电机1，主动链轮11，从动链轮12，转轴2，轴承21，机架3，安装耳31，张紧轮组件4，主动轮41，从动轮42，调节滚轮43，压带轮44，转动杆5，安装架组件6，安装座61，滑板62，安装板63，折弯吸嘴7，转动臂8。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

本实用新型的一种无损折弯机构的具体实施方式，请见图1至图3所示，包括机架3和转动杆5，转动杆5上固定安装有多个沿转动杆5长度方向间隔排布的安装架组件6，各个安装架组件6均固定安装有一个折弯吸嘴7，应当说明的是，折弯吸嘴7的数量以及相邻两个折弯吸嘴7之间所间隔的距离可以根据实际需求进行选择。转动杆5的两端部均有转动臂8，转动臂8的一端部与转动杆5固接，转动臂8的另一端部通过铰接件与机架3铰接。机架3还设有驱动转动臂8绕铰接件转动的驱动机构。上文的结构可以实现驱动机构驱动转动臂8旋转，转动臂8旋转从而带动吸嘴按某个角度进行转动，从而实现折弯吸嘴7能够进行任一角度的折弯动作。

在本实施例中，请见图1，驱动机构包括驱动电机1、主动链轮11、从动链轮12、转轴2和张紧轮组件4，驱动电机1的输出轴与主动链轮11固接，主动链轮11通过链条与从动链轮12连接，从动链轮12固定套设在转轴2上，转轴2的端部与张紧轮组件4的输入端连接，张紧轮组件4的输出端与转动臂8连接。采用链条传动作为第一个传动结构，与带传动相比，无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高；传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小；所需张紧力小，作用于轴上的压力小；能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。

在本实施例中，请见图2，张紧轮组件4包括同步带、主动轮41、从动轮42、调节滚轮43和两个压带轮44，同步带套设在主动轮41和从动轮42上，调节滚轮43设置在同步带内且调节滚轮43的高度可调，两个压带轮44设置在同步带的外周侧且各个压带轮44的高度可调。主动轮41与转轴2固接，从动轮42通过铰接件与转动臂8固接，最为优选的方案，铰接件为旋转轴2。该结构能够保持同步带在传动过程中可以拥有适当的张紧力，从而避免同步带打滑，或避免同步带发生拖出，降低磨损，从而进一步提高折弯精度，能够精准地控制折弯吸嘴7的转动角度，从而控制折弯角度。

在本实施例中，为了进一步精准地控制折弯吸嘴7的转动角度，从而控制折弯角度，转轴2上设有用于检测转轴2转动角度的角度传感器。

在本实施例中，为了提高转轴2的稳定性，机架3朝向转轴2的一侧设有多个间隔排布的安装耳31，各个安装耳31均开设有供转轴2穿过的安装孔，安装孔的孔壁与转轴2的外周侧面之间设有轴承21。

在本实施例中，请见图3，安装架组件6包括夹持在转动轴上的安装座61、可沿安装座61滑动的滑板62和可沿滑板62滑动的安装板63，折弯吸嘴7固定安装在安装板63上，应当说明的是，安装座61与转动轴之间的连接配合、滑板62与安装座61之间的连接配合以及滑板62与安装板63之间的连接配合，都可以增加一个螺栓与螺母组成的锁紧机构，或者采用螺丝与螺纹孔的锁紧机构，主要使折弯吸嘴7根据需求进行调节位置后，能够将折弯吸嘴7的位置进行固定，增加折弯机构的适用性。

在本实施例中，为了便于折弯机构方便与外部设备进行固定安装。机架3的侧面固定安装有固定座。

本实施例的一种无损折弯机构的工作过程为:折弯吸嘴7将待折弯工件的折弯部吸附，配合外部定位装置将待折弯工件压紧后，驱动机构驱动转动臂8转动，转动臂8转动并带动吸嘴作圆周运动，从而能够将待折弯工件的折弯部吸起，从而达到折弯效果；与现有技术相比，取代了以往人工折弯的方式，提升了工作效率，提高了自动化程度，降低了工人们的劳动强度，节省人力成本，提高效益，并且，吸盘能够有效地保护产品表面，达到无损折弯效果。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种无损折弯机构，其特征在于：包括机架和转动杆，所述转动杆上固定安装有多个沿所述转动杆长度方向间隔排布的安装架组件，各个安装架组件均固定安装有至少一个折弯吸嘴；

所述转动杆的两端部均有转动臂，所述转动臂的一端部与转动杆固接，所述转动臂的另一端部通过铰接件与所述机架铰接；

所述机架还设有驱动所述转动臂绕所述铰接件转动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的无损折弯机构，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机、主动链轮、从动链轮、转轴和张紧轮组件，所述驱动电机的输出轴与所述主动链轮固接，所述主动链轮通过链条与所述从动链轮连接，所述从动链轮固定套设在所述转轴上，所述转轴的端部与所述张紧轮组件的输入端连接，所述张紧轮组件的输出端与转动臂连接。

3.根据权利要求2所述的无损折弯机构，其特征在于：所述张紧轮组件包括同步带、主动轮、从动轮、调节滚轮和两个压带轮，所述同步带套设在主动轮和从动轮上，所述调节滚轮设置在所述同步带内且所述调节滚轮的高度可调，两个压带轮设置在所述同步带的外周侧且各个压带轮的高度可调；

所述主动轮与转轴固接，所述从动轮通过所述铰接件与所述转动臂固接。

4.根据权利要求2所述的无损折弯机构，其特征在于：所述转轴上设有用于检测所述转轴转动角度的角度传感器。

5.根据权利要求2所述的无损折弯机构，其特征在于：所述机架朝向所述转轴的一侧设有多个间隔排布的安装耳，各个安装耳均开设有供所述转轴穿过的安装孔，所述安装孔的孔壁与所述转轴的外周侧面之间设有轴承。

6.根据权利要求1所述的无损折弯机构，其特征在于：所述安装架组件包括夹持在所述转动杆上的安装座、可沿所述安装座滑动的滑板和可沿所述滑板滑动的安装板，折弯吸嘴固定安装在所述安装板上。

7.根据权利要求1所述的无损折弯机构，其特征在于：所述机架的侧面固定安装有固定座。

8.根据权利要求3所述的无损折弯机构，其特征在于：所述铰接件为旋转轴。

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