CN214421729U - 可调式西林瓶夹具与西林瓶转移系统 - Google Patents
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Abstract
一种可调式西林瓶夹具以及一种西林瓶转移系统，该夹具包括有夹具主体，夹具主体包括有安装架以及设置在安装架上的滑杆，在滑杆上可滑动地设置了夹具单元，在夹具单元上设置了负压吸头，通过负压吸头可以实现对西林瓶的负压吸附从而将西林瓶夹取起来进行转移。夹具单元在滑杆上采用可滑动地结构设计，同时在一个安装架上同时设置了多个夹具单元，这样就能够实现夹具单元之间间距的调节。通过上述结构设计，本实用新型所提供的可调式西林瓶夹具能够针对不同直径大小的西林瓶对夹具单元的间距进行调节，从而使得本实用新型能够对不同直径的西林瓶进行有效夹取，提高了西林瓶夹具的适用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及西林瓶包装设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种可调式西林瓶夹具以及一种西林瓶转移系统。
背景技术
西林瓶是一种硼硅玻璃或钠钙玻璃管制(模制)的注射剂瓶，通常情况下是一种胶塞和铝塑组合盖封口的小瓶子。
在现有技术中，在西林瓶的包装过程中，对于西林瓶在包装上的摆放通常是采用吸盘夹具实现的，即通过吸盘夹具一次性“吸住”多个西林瓶，然后通过机械手将吸盘夹具转移至包装上，再将西林瓶放下，从而完成西林瓶的转移与摆放。
吸盘夹具上设置有多个夹具单元，每一个夹具单元都能够通过负压吸附的方式吸住一个西林瓶，目前传统的吸盘夹具上，夹具单元的间距都是固定的，只能够针对一种直径的西林瓶进行转移与摆放操作，无法对不同直径的西林瓶进行有效的夹取，从而造成吸盘夹具适用性较差的问题。
实用新型内容
(一)技术问题
综上所述，如何提供一种能够对不同直径的西林瓶进行有效夹取的西林瓶夹具，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
(二)技术方案
本实用新型提供了一种可调式西林瓶夹具，该可调式西林瓶夹具包括：
夹具主体，所述夹具主体包括有安装架，于所述安装架上设置有滑杆；
夹具单元，所述夹具单元设置有多个，所述夹具单元可滑动地设置于所述滑杆上，于所述夹具单元上设置有用于吸住西林瓶的负压吸头，于所述夹具单元上设置有用于通过负压管与负压源连接的负压管接头，于所述夹具单元内设置有负压气路，所述负压气路与所述负压吸头以及负压管接头连接、用于实现所述负压吸头与所述负压管接头的连接；
间距调节组件，所述间距调节组件包括连杆伸缩架以及动力装置，所述动力装置包括有可伸缩的伸缩轴，所述连杆伸缩架包括有连杆，两个所述连杆的中部铰接并形成X形结构的铰接单元，所述铰接单元设置有多个，多个所述铰接单元沿直线依次排列设置，相邻的两个所述铰接单元中、所述连杆的端部铰接，在所述连杆伸缩架中、第一个所述铰接单元的铰接点为固定铰接点、其他所述铰接单元的铰接点为可动铰接点，所述固定铰接点设置于所述安装架上，所述动力装置固定设置于所述安装架上并靠近第一个所述铰接单元，所述伸缩轴与所述可动铰接点连接，用于驱动所述可动铰接点沿所述滑杆的轴线方向移动，所述滑动铰接点与所述夹具单元连接，用于驱动所述夹具单元在所述滑杆上滑动实现相邻两个所述夹具单元之间间距的调节。
优选地，在本实用新型所提供的可调式西林瓶夹具中，于所述夹具单元上开设有装配孔，于所述装配孔中设置有直线轴承，所述夹具单元通过所述直线轴承可滑动地装配于所述滑杆上。
优选地，在本实用新型所提供的可调式西林瓶夹具中，所述滑杆设置有至少两个，全部的所述滑杆平行设置，所述夹具单元同时与至少两个所述滑杆滑动配合。
优选地，在本实用新型所提供的可调式西林瓶夹具中，所述夹具单元上设置有至少两个所述负压吸头，在同一个所述夹具单元上设置的全部所述负压吸头沿垂直于所述滑杆的轴线的方向排列设置。
优选地，在本实用新型所提供的可调式西林瓶夹具中，在同一个所述夹具单元上设置的所述负压吸头之间等间隔设置。
优选地，在本实用新型所提供的可调式西林瓶夹具中，所述动力装置为气缸。
优选地，在本实用新型所提供的可调式西林瓶夹具中，所述安装架为U形构架；所述安装架为金属安装架；所述安装架由金属型材拼装而成，或，所述安装架为一体式结构。
优选地，在本实用新型所提供的可调式西林瓶夹具中，所述夹具单元由硬质材料制造而成，所述夹具单元为一体式结构。
优选地，在本实用新型所提供的可调式西林瓶夹具中，于所述铰接单元上设置有用于对可动铰接点的滑动进行限位的限位块。
本实用新型还提供了一种西林瓶转移系统，包括有机械手以及安装于所述机械手上的西林瓶夹具，其中，所述西林瓶夹具为如上述的可调式西林瓶夹具。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种可调式西林瓶夹具，该可调式西林瓶夹具包括有夹具主体，夹具主体包括有安装架以及设置在安装架上的滑杆，在滑杆上可滑动地设置了夹具单元，在夹具单元上设置了负压吸头，通过负压吸头可以实现对西林瓶的负压吸附从而将西林瓶夹取起来进行转移。夹具单元在滑杆上采用可滑动地结构设计，同时在一个安装架上同时设置了多个夹具单元，这样就能够实现夹具单元之间间距的调节。本实用新型还设置有间距调节组件，间距调节组件包括连杆伸缩架以及动力装置，动力装置可以驱动连杆伸缩架进行伸缩或者展开，连杆伸缩架与夹具单元连接，在连杆伸缩架伸缩或者展开的过程中，就能够使得全部的夹具单元一起靠拢或者分散，这样也就实现了负压吸头的间距调节。通过上述结构设计，本实用新型所提供的可调式西林瓶夹具能够针对不同直径大小的西林瓶对夹具单元的间距进行调节，从而使得本实用新型能够对不同直径的西林瓶进行有效夹取，提高了西林瓶夹具的适用性。
附图说明
图1为本实用新型实施例中可调式西林瓶夹具的结构示意图。
在图1中，部件名称与附图编号的对应关系为：
安装架1、滑杆2、夹具单元3、负压吸头4、负压管接头5、
连杆伸缩架6、动力装置7、限位块8。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参考图1，图1为本实用新型实施例中可调式西林瓶夹具的结构示意图。
本实用新型提供了一种可调式西林瓶夹具，用于对西林瓶进行吸取，从而实现西林瓶的转移、包装。
在本实用新型中，该可调式西林瓶夹具包括如下组成部分：
1、夹具主体
夹具主体为本实用新型所提供的可调式西林瓶夹具的主体结构，夹具主体用于安装构成该可调式西林瓶夹具的其他元件，以及实现可调式西林瓶夹具在机械手上的安装。
具体地，夹具主体包括有安装架1，于安装架1上设置有滑杆2。安装架1采用U形结构设计，为了保证安装架1的结构强度，安装架1优先采用金属材料制成，例如不锈钢或者铝型材。安装架1可以为一体式结构，也可以通过多块板材通过螺栓连接的方式组装到一起。在本实用新型中，安装架1优选采用由多块铝型材板通过螺栓组装的结构形式，其既便于其他部分的组装，又能够降低安装架1的整体质量。
滑杆2固定设置在安装架1，具体地，在滑杆2的端部设置了具有内螺纹的螺纹孔，滑杆2的两端装配在安装架1上，然后通过螺栓固定在安装架1上。优选地，滑杆2采用金属光轴结构设计。
2、夹具单元3
夹具单元3是安装到夹具主体上、用于对西林瓶进行负压吸附夹取的部件。
为了能够同时夹取多个西林瓶，本实用新型在夹具主体上同时设置了多个夹具单元3。
夹具单元3可滑动地设置于滑杆2上，具体地，夹具单元3采用硬质材料制成，例如金属材料或者硬质塑料。夹具单元3上设置有装配孔，在装配孔的两端安装了直线轴承，夹具单元3通过直线轴承装配到滑杆2上。
本实用新型在夹具单元3上设置有用于吸住西林瓶的负压吸头4，于夹具单元3上设置有用于通过负压管与负压源连接的负压管接头5，于夹具单元3内设置有负压气路，负压气路与负压吸头4以及负压管接头5连接、用于实现负压吸头4与负压管接头5的连接。
需要说明的是：本实用新型中在夹具单元3上所设置的负压吸头4与负压管接头5均采用现有技术中所使用的部件，因此，对于负压吸头4、负压管接头5的结构本实用新型不再进行赘述。对于在夹具单元3所设置的负压气路，其可以采用相对于夹具单元3独立设置的管路结构，负压气路仅仅是设置在夹具单元3内用于实现负压吸头4与负压管接头5连接的管路。
由上述可知：本实用新型在安装架1上所设置的滑杆2主要是用于安装夹具单元3，并使得夹具单元3能够在安装架1上进行滑动。为了保证夹具单元3安装的稳定性(具体是指夹具单元3安装到安装架1上，在保持可滑动地的基础上，夹具单元3整体不会摆动或者侧翻)，本实用新型在安装架1上设置了至少两个滑杆2，全部的滑杆2平行设置，夹具单元3同时与至少两个滑杆2滑动配合，这样既可以实现夹具单元3在安装架1的滑动式安装，又可以避免夹具单元3出现摆动或者侧翻的问题。
具体地，夹具单元3上设置有至少两个负压吸头4，在同一个夹具单元3上设置的全部负压吸头4沿垂直于滑杆2的轴线的方向排列设置。进一步地，在同一个夹具单元3上设置的负压吸头4之间等间隔设置。在上述结构设计中，设定滑杆2的轴线方向为X轴向，垂直于滑杆2的轴线方向为Y轴向，通过上述结构设计，负压吸头4能够在X-Y轴系上形成一个规则的矩阵布局结构，并且，负压吸头4在X轴向上还具有间距可调的特点。
3、间距调节组件
间距调节组件是实现安装架1上全部夹具单元3滑动调节的组件。
间距调节组件包括连杆伸缩架6以及动力装置7，具体地，动力装置7可以采用直线电机、液压缸或者气压缸，本实用新型中动力装置7优先采用气压缸，这样本实用新型仅需要配置一套气源系统即可。
动力装置7包括有可伸缩的伸缩轴，伸缩轴可以进行伸缩运动。
连杆伸缩架6包括有连杆，连杆可以采用金属材料制成，或者采用硬质塑料制成，连杆为长条状的板式结构，连杆以两个为一组，在同一组中的两个连杆的中部(连杆长度方向上的中部)铰接并形成X形结构的铰接单元。
铰接单元设置有多个，多个铰接单元沿直线依次排列设置，相邻的两个铰接单元中、连杆的端部铰接并形成“xxxxxxx”式结构。
在连杆伸缩架6中、第一个铰接单元的铰接点为固定铰接点、其他铰接单元的铰接点为可动铰接点，将固定铰接点固定后，只需要移动可动铰接点中的任意一个，全部的可动铰接点就能够一起运动，并且，全部的可动铰接点还具有移动方向相同、移动速度(移动距离)相同的特点。
在本实用新型中，固定铰接点设置于安装架1上，动力装置7固定设置于安装架1上并靠近第一个铰接单元，伸缩轴与可动铰接点连接，用于驱动可动铰接点沿滑杆2的轴线方向移动，滑动铰接点与夹具单元3连接，用于驱动夹具单元3在滑杆2上滑动实现相邻两个夹具单元3之间间距的调节。
进一步地，本实用新型于铰接单元上设置了用于对可动铰接点的滑动进行限位的限位块8，限位块8设置在铰接单元的一侧，在连杆伸缩架6收缩时，其中一个铰接单元上所设置的限位块8能够对其相邻的另一个铰接单元的靠近进行限位，从而避免两个相邻的可动铰接点过分靠近，这样就相当于对夹具单元3的靠近间距进行了限位。
本实用新型还提供了一种西林瓶转移系统，包括有机械手以及安装于机械手上的西林瓶夹具，其中，西林瓶夹具为如上述的可调式西林瓶夹具。
本实用新型提供了一种可调式西林瓶夹具，该可调式西林瓶夹具包括有夹具主体，夹具主体包括有安装架1以及设置在安装架1上的滑杆2，在滑杆2上可滑动地设置了夹具单元3，在夹具单元3上设置了负压吸头4，通过负压吸头4可以实现对西林瓶的负压吸附从而将西林瓶夹取起来进行转移。夹具单元3在滑杆2上采用可滑动地结构设计，同时在一个安装架1上同时设置了多个夹具单元3，这样就能够实现夹具单元3之间间距的调节。本实用新型还设置有间距调节组件，间距调节组件包括连杆伸缩架6以及动力装置7，动力装置7可以驱动连杆伸缩架6进行伸缩或者展开，连杆伸缩架6与夹具单元3连接，在连杆伸缩架6伸缩或者展开的过程中，就能够使得全部的夹具单元3一起靠拢或者分散，这样也就实现了负压吸头4的间距调节。通过上述结构设计，本实用新型所提供的可调式西林瓶夹具能够针对不同直径大小的西林瓶对夹具单元3的间距进行调节，从而使得本实用新型能够对不同直径的西林瓶进行有效夹取，提高了西林瓶夹具的适用性。
本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (10)
1.一种可调式西林瓶夹具，其特征在于，包括：
夹具主体，所述夹具主体包括有安装架(1)，于所述安装架上设置有滑杆(2)；
夹具单元(3)，所述夹具单元设置有多个，所述夹具单元可滑动地设置于所述滑杆上，于所述夹具单元上设置有用于吸住西林瓶的负压吸头(4)，于所述夹具单元上设置有用于通过负压管与负压源连接的负压管接头(5)，于所述夹具单元内设置有负压气路，所述负压气路与所述负压吸头以及负压管接头连接、用于实现所述负压吸头与所述负压管接头的连接；
间距调节组件，所述间距调节组件包括连杆伸缩架(6)以及动力装置(7)，所述动力装置包括有可伸缩的伸缩轴，所述连杆伸缩架包括有连杆，两个所述连杆的中部铰接并形成X形结构的铰接单元，所述铰接单元设置有多个，多个所述铰接单元沿直线依次排列设置，相邻的两个所述铰接单元中、所述连杆的端部铰接，在所述连杆伸缩架中、第一个所述铰接单元的铰接点为固定铰接点、其他所述铰接单元的铰接点为可动铰接点，所述固定铰接点设置于所述安装架上，所述动力装置固定设置于所述安装架上并靠近第一个所述铰接单元，所述伸缩轴与所述可动铰接点连接，用于驱动所述可动铰接点沿所述滑杆的轴线方向移动，所述滑动铰接点与所述夹具单元连接，用于驱动所述夹具单元在所述滑杆上滑动实现相邻两个所述夹具单元之间间距的调节。
2.根据权利要求1所述的可调式西林瓶夹具，其特征在于，
于所述夹具单元上开设有装配孔，于所述装配孔中设置有直线轴承，所述夹具单元通过所述直线轴承可滑动地装配于所述滑杆上。
3.根据权利要求1所述的可调式西林瓶夹具，其特征在于，
所述滑杆设置有至少两个，全部的所述滑杆平行设置，所述夹具单元同时与至少两个所述滑杆滑动配合。
4.根据权利要求3所述的可调式西林瓶夹具，其特征在于，
所述夹具单元上设置有至少两个所述负压吸头，在同一个所述夹具单元上设置的全部所述负压吸头沿垂直于所述滑杆的轴线的方向排列设置。
5.根据权利要求4所述的可调式西林瓶夹具，其特征在于，
在同一个所述夹具单元上设置的所述负压吸头之间等间隔设置。
6.根据权利要求1所述的可调式西林瓶夹具，其特征在于，
所述动力装置为气缸。
7.根据权利要求1所述的可调式西林瓶夹具，其特征在于，
所述安装架为U形构架；
所述安装架为金属安装架；
所述安装架由金属型材拼装而成，或，所述安装架为一体式结构。
8.根据权利要求1所述的可调式西林瓶夹具，其特征在于，
所述夹具单元由硬质材料制造而成，所述夹具单元为一体式结构。
9.根据权利要求1至8任一项所述的可调式西林瓶夹具，其特征在于，
于所述铰接单元上设置有用于对可动铰接点的滑动进行限位的限位块(8)。
10.一种西林瓶转移系统，包括有机械手以及安装于所述机械手上的西林瓶夹具，其特征在于，
所述西林瓶夹具为如权利要求1至9任一项所述的可调式西林瓶夹具。
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