CN115366430B - 一种内毒素过滤器生产系统及生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及中空纤维生产技术领域，具体涉及一种内毒素过滤器生产系统及生产工艺。本发明提供了一种内毒素过滤器生产系统，所述输送部适于运输工件上下料；所述夹取部适于将工件夹取移动至封端部；所述工作台固定在所述固定架靠近所述输送部一侧，所述封端部固定在所述工作台上，所述夹取部设置在所述封端部上方；其中输送部将工件输送至夹取部下方时，所述夹取部活动端向下移动以夹取工件以及工件两端的端盖，并移动至所述封端部；所述封端部夹紧工件，并对工件的两端进行热熔；所述夹取部的活动端能够将所述端盖盖合至被热熔后的工件的两端，以密封工件。通过吸附清灰组件的设置，在端盖热熔前对端盖进行清灰工作，提高了端盖的清洁度。

Description

一种内毒素过滤器生产系统及生产工艺

技术领域

本发明涉及中空纤维生产技术领域，具体涉及一种内毒素过滤器生产系统及生产工艺。

背景技术

中空纤维膜是指外形像纤维状，具有自支撑作用的膜。中空纤维膜是以聚砜、二甲基乙酰胺为原料加工成中空内腔的纤维丝，因含有高渗透性聚合物，具有选择性渗透特性。

将中空纤维膜放置在过滤器的管路中后，需要将管路两端密封封装，从而形成了适用于血液透析的内毒素过滤器。而在生产过程中，过滤器管与两端盖需要密封固定；在密封固定前，端盖内壁的清洁度要求很高，需要进行多次的消毒清理工作；虽然端盖与过滤器管的热熔封装是在无尘空间中进行，但是端盖内还是有可能存在灰尘，尤其是端盖盖合在过滤器管之前；现有技术中，在端盖封装之前，通过吹气气罩将端盖内壁的灰尘吹走，这样虽然能够吹走灰尘，但是灰尘仍然在操作空间内，会影响热熔；现有技术中没有对端盖进行密封后负压抽吸，端盖不密封，空气中的灰尘能够进入端盖，而灰尘粘附在端盖内，影响端盖与工件端部热熔密封效果；因此，研发一种内毒素过滤器生产系统是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是提供一种内毒素过滤器生产系统。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种内毒素过滤器生产系统，包括：

固定架、工作台、输送部、夹取部和封端部，所述固定架呈框架结构，所述输送部贯穿所述固定架，所述输送部适于运输工件上下料；

所述夹取部固定在所述固定架上，所述夹取部适于将输送部上的工件夹取移动至封端部；

所述工作台固定在所述固定架靠近所述输送部一侧，所述封端部固定在所述工作台上，所述夹取部设置在所述封端部上方；其中

输送部将工件输送至夹取部下方时，所述夹取部活动端向下移动以夹取工件以及工件两端的端盖，并移动至所述封端部；

所述封端部夹紧工件，并对工件的两端进行热熔；

所述夹取部的活动端能够将所述端盖盖合至被热熔后的工件的两端，以密封工件。

作为优选，所述输送部包括：输送架、输送电机、输送带、两传动轴与若干工件工装，所述输送架呈框架结构，所述输送电机固定在所述输送架的一端；

两所述传动轴可转动的设置在所述输送架的两端，且一个所述传动轴与所述输送电机传动连接；

所述输送带环状套设在两所述传动轴外壁，所述输送电机适于驱动所述输送带周向循环转动；

若干所述工件工装等间距固定在所述输送带上，且所述工件工装的长度方向与工件的移动方向互相垂直；

所述工件工装包括：工装板、两工装支座和两端盖支座，所述工装板固定在所述输送带上，所述工装板的长度大于工件的长度；

两所述工装支座垂直固定在所述工装板的一侧，两所述工装支座的间距小于工件的长度，所述工装支座适于支撑固定工件；

两所述端盖支座分别垂直固定在所述工装板的两端，所述端盖支座适于支撑固定端盖，且所述端盖支座到工件的端部设有间隙。

作为优选，所述封端部包括：壳体固定组件、两壳体热熔组件和两端盖封装组件，所述壳体固定组件可滑动的设置在所述工作台上，所述壳体固定组件适于夹紧工件；

两所述壳体热熔组件可滑动的设置在所述壳体固定组件的两端，所述壳体热熔组件适于对工件端部热熔；

两所述端盖封装组件分别固定在两所述壳体热熔组件的外侧，所述端盖封装组件适于将端盖推向工件端部；其中

工件被所述壳体固定组件夹紧后，两所述壳体热熔组件向工件端部移动并对工件外壳进行热熔；

所述端盖封装组件的活动端适于将端盖推动向工件热熔处，以密封工件。

作为优选，所述壳体固定组件包括：两固定滑轨、横向气缸、纵向气缸、两滑板和若干壳体限位座，两固定滑轨对称固定在所述工作台上，所述横向气缸固定在两所述固定滑轨之间；

两滑板可滑动的设置在所述固定滑轨上，且两滑板与所述横向气缸联动；

所述纵向气缸固定在所述滑板上，一个纵向气缸对应一个滑板，且所述纵向气缸沿所述滑板长度方向设置；

所述壳体限位座可滑动的设置在所述滑板上，每两所述壳体限位座对称设置，所述壳体限位座与工件相适配，且所述壳体限位座与所述纵向气缸联动；其中

所述横向气缸适于驱动两滑板相向或相离移动，以使两壳体限位座能够夹紧固定工件。

作为优选，所述壳体热熔组件包括：热熔滑轨、热熔气缸、两热熔固定板和若干热熔环，所述热熔滑轨固定在所述工作台上，且所述热熔滑轨与所述固定滑轨互相平行；

所述热熔气缸固定在所述热熔滑轨的一侧；

两所述热熔固定板可滑动的设置在所述热熔滑轨上，两热熔固定板相对设置，且所述热熔固定板与所述热熔气缸联动；

所述热熔环呈半圆形，每两热熔环分别固定在所述热熔固定板的两侧，其中

所述热熔气缸适于驱动两热熔固定板相向或相离滑动，以热熔工件端部。

作为优选，端盖封装组件包括：封盖电机、封盖固定块、丝杆滑块、封盖气缸和两端盖限位环，所述封盖电机固定在所述封盖固定块一侧，所述封盖固定块沿长度方向设置有一丝杆，所述丝杆与所述封盖电机传动连接；

所述丝杆滑块与所述丝杆联动，且所述丝杆滑块可滑动的设置在所述封盖固定块上；

所述封盖气缸固定在所述丝杆滑块端部；

两端盖限位环相对设置在所述封盖气缸的活动端；其中

所述封盖电机适于驱动所述封盖气缸靠进或远离所述热熔环；

所述封盖气缸适于驱动两端盖限位环相向滑动以夹紧端盖。

作为优选，所述夹取部包括：夹取电机、固定滑道、夹取滑块、定位板、夹爪安装板、机械手和两吸附清灰组件，所述固定滑道水平固定在所述固定架内，所述夹取电机固定在所述固定滑道的一端，所述夹取滑块可滑动的设置在所述固定滑道侧壁，且所述夹取滑块与所述夹取电机联动；

所述定位板设置在所述夹取滑块下端，所述夹爪安装板可滑动的设置在所述定位板下端；

所述机械手可滑动的设置在所述夹爪安装板下端，所述机械手适于夹持工件；

两所述吸附清灰组件可滑动的设置在所述夹爪安装板的两端，所述吸附清灰组件适于搬运端盖并清理端盖内壁灰尘；其中

所述夹取电机适于驱动所述夹取滑块水平移动，以使所述机械手能够将输送部上的工件搬运至封端部；

两吸附清灰组件同步向外滑动以夹取两端盖并吸附端盖内的灰尘。

作为优选，所述吸附清灰组件包括：胶套安装板、清灰气缸、胶套支撑、膨胀胶套和膨胀件，所述清灰气缸固定在所述夹爪安装板的端部，所述胶套安装板可滑动的设置在所述夹爪安装板端部，且所述胶套安装板与所述清灰气缸联动；

所述胶套支撑垂直固定在所述胶套安装板侧壁，所述胶套支撑为柱形；

所述胶套安装板侧壁设置有一抽吸阀，所述胶套安装板内开设有一与所述抽吸阀连通的气管，所述气管与所述胶套支撑连通；

所述膨胀胶套套设在所述胶套支撑外壁；

所述膨胀件设置在所述膨胀胶套内，且所述膨胀件端部凸出所述膨胀胶套外壁；其中

夹取端盖时，所述清灰气缸驱动所述胶套安装板向外滑动，以使所述膨胀胶套插入端盖内，所述抽吸阀向胶套支撑内吹气以使膨胀胶套向外膨胀以膨胀支撑端盖；

清理端盖时，将端盖插入所述端盖限位环内后，所述胶套安装板左右晃动，以使所述膨胀件端部与所述端盖限位环侧壁相抵，所述膨胀件挤压所述膨胀胶套向外膨胀以密封端盖，所述抽吸阀向外抽气以将端盖内的灰尘抽吸走。

作为优选，所述膨胀件包括：定位环、固定环、若干连接杆和若干滑动块，所述定位环套设在所述胶套支撑外壁，所述定位环沿周向开设有若干滑动槽，所述滑动块可滑动的设置在所述滑动槽内；

所述固定环可滑动的设置在所述定位环内，所述连接杆垂直固定在所述固定环侧壁；

所述定位环侧壁开设有若干与所述连接杆相适配的连接槽，所述连接杆可滑动的设置在所述连接槽内，且所述连接杆端部凸出所述膨胀胶套；

所述膨胀胶套侧壁开设有若干与所述连接杆相适配的通孔，所述连接杆与所述膨胀胶套滑动密封；

所述滑动块内端设置有一斜坡，所述滑动块与所述固定环联动；其中

所述连接杆端部被所述端盖限位环侧壁挤压后，所述连接杆向所述膨胀胶套方向滑动，所述固定环同步移动以挤压所述滑动块向外滑动，所述滑动块能够挤压所述膨胀胶套向外膨胀。

另一方面，本发明还提供了一种内毒素过滤器生产系统的生产工艺，

工件水平放置在两所述工装支座上，同时两端盖分别固定在一个所述端盖支座，所述输送带驱动工件及两端盖水平移动；当工件及两端盖移动至所述夹取部下方时，所述夹取电机适于驱动所述夹取滑块水平移动，以使所述机械手能够将输送部上的工件搬运至封端部；两吸附清灰组件同步向外滑动以夹取两端盖并吸附端盖内的灰尘；所述横向气缸适于驱动两滑板先相离滑动后相向滑动，以使两壳体限位座能够夹紧固定工件；工件被两所述壳体限位座夹紧固定后，所述热熔气缸适于驱动两热熔固定板相向滑动，以热熔工件端部；此时所述吸附清灰组件搬运端盖并将端盖固定在所述端盖限位环内；所述胶套安装板左右晃动，以使所述膨胀件端部与所述端盖限位环侧壁相抵，所述膨胀件挤压所述膨胀胶套向外膨胀以密封端盖，所述抽吸阀向外抽气以将端盖内的灰尘抽吸走。

本发明的有益效果是，本发明的一种内毒素过滤器生产系统，通过夹取部和封端部的配合，实现了自动对工件以端盖进行热熔密封工作，提高了工作效率；夹取端盖时，所述清灰气缸驱动所述胶套安装板向外滑动，以使所述膨胀胶套插入端盖内，所述抽吸阀向胶套支撑内吹气以使膨胀胶套向外膨胀以膨胀支撑端盖；清理端盖时，将端盖插入所述端盖限位环内后，所述胶套安装板左右晃动，以使所述膨胀件端部与所述端盖限位环侧壁相抵，所述膨胀件挤压所述膨胀胶套向外膨胀以密封端盖，所述抽吸阀向外抽气以将端盖内的灰尘抽吸走。避免了端盖在运输过程中沾染上灰尘，并将灰尘密封在工件内，提高了端盖的清洁度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种内毒素过滤器生产系统的优选实施例的立体图；

图2是本发明的输送部的立体图；

图3是本发明的夹取部和封端部的立体图；

图4是本发明的壳体固定组件的立体图；

图5是本发明的壳体热熔组件的立体图；

图6是本发明的端盖封装组件的立体图；

图7是本发明的夹取部的立体图；

图8是本发明的吸附清灰组件与机械手的立体图；

图9是本发明的胶套安装板的立体图；

图10是本发明的膨胀胶套和胶套支撑的内部立体图；

图11是本发明的膨胀件的立体图；

图12是本发明的膨胀件的内部示意图；

图13是本发明的连接杆与固定环的立体图。

图中：

1、固定架；2、工作台；

3、输送部；31、输送架；32、输送电机；33、输送带；34、传动轴；35、工件工装；351、工装板；352、工装支座；353、端盖支座；

4、夹取部；41、夹取电机；42、固定滑道；43、夹取滑块；44、定位板；45、夹爪安装板；46、机械手；

47、吸附清灰组件；471、胶套安装板；472、清灰气缸；473、胶套支撑；474、膨胀胶套；475、膨胀件；476、抽吸阀；477、定位环；478、固定环；479、连接杆；480、滑动块；481、抽吸口；482、气管；483、单向阀；484、过滤布袋；485、封头；

5、封端部；51、壳体固定组件；511、固定滑轨；512、横向气缸；513、纵向气缸；514、滑板；515、壳体限位座；

52、壳体热熔组件；521、热熔滑轨；522、热熔气缸；523、热熔固定板；524、热熔环；

53、端盖封装组件；531、封盖电机；532、封盖固定块；533、丝杆滑块；534、封盖气缸；535、端盖限位环。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例一：

如图1至图13所示，本发明提供了一种内毒素过滤器生产系统的，包括：固定架1、工作台2、输送部3、夹取部4和封端部5，所述固定架1呈框架结构，所述输送部3贯穿所述固定架1，所述输送部3适于运输工件上下料；输送工件时，所述输送部3将工件的两端盖同步输送；所述固定架1适于支撑所述夹取部4与所述封端部5，为了提高工作效率，所述夹取部4与所述封端部5为多个，且一个夹取部4对应一个封端部5；所述夹取部4固定在所述固定架1上，所述夹取部4适于将输送部3上的工件夹取移动至封端部5；所述工作台2固定在所述固定架1靠近所述输送部3一侧，所述工作台2水平设置；所述封端部5固定在所述工作台2上，所述夹取部4设置在所述封端部5上方；其中，输送部3将工件输送至夹取部4下方时，两端盖随工件同步移动至夹取部4下方，所述夹取部4活动端向下移动以夹取工件以及工件两端的端盖，并移动至所述封端部5；所述封端部5适于夹紧工件，并对工件的两端进行热熔；所述夹取部4的活动端能够将所述端盖夹取搬运放置所述端盖限位环535，并对端盖进行清灰处理，清灰结束后，所述端盖限位环535适于将端盖顶推向工件端部，以使所述端盖密封盖合在工件端部，以密封工件。

为了便于运输固定工件和端盖，所述输送部3包括：输送架31、输送电机32、输送带33、两传动轴34与若干工件工装35，所述输送架31呈框架结构，所述输送电机32固定在所述输送架31的一端；两所述传动轴34可转动的设置在所述输送架31的两端，且一个所述传动轴34与所述输送电机32传动连接；所述输送带33环状套设在两所述传动轴34外壁，所述输送电机32适于驱动所述输送带33周向循环转动；若干所述工件工装35等间距固定在所述输送带33上，且所述工件工装35的长度方向与工件的移动方向互相垂直。工件工装35的设置，使得每工件两端的端盖能够随工件同步移动，在夹取部4夹取工件时，夹取部4两端的两吸附清灰组件47能够同步夹取端盖，提高了工作效率。

优选的，所述工件工装35包括：工装板351、两工装支座352和两端盖支座353，所述工装板351固定在所述输送带33上，所述工装板351的长度大于工件的长度；两所述工装支座352垂直固定在所述工装板351的一侧，两所述工装支座352的间距小于工件的长度，所述工装支座352适于支撑固定工件；为了提高工件固定的稳定性，所述工装支座352上开设有与工件相适配的凹槽，工件固定在凹槽内，以防止工件在随输送带33移动的过程中发生位移；两所述端盖支座353分别垂直固定在所述工装板351的两端，所述端盖支座353适于支撑固定端盖，且所述端盖支座353到工件的端部设有间隙。机械手46夹取工件时，所述吸附清灰组件47能够插入工件与端盖之间的间隙内，并能够夹取端盖。

为了便于对工件进行热熔，所述封端部5包括：壳体固定组件51、两壳体热熔组件52和两端盖封装组件53，所述壳体固定组件51可滑动的设置在所述工作台2上，所述壳体固定组件51的活动端能够相离或相向滑动，所述壳体固定组件51适于夹紧工件，防止工件在热熔的过程中发生位移。两所述壳体热熔组件52可滑动的设置在所述壳体固定组件51的两端，所述壳体热熔组件52的活动端的滑动方向与所述壳体固定组件51的活动端的滑动方向一致，所述壳体热熔组件52相向移动时，能够对工件的两端进行加热处理，所述壳体热熔组件52适于对工件端部热熔。两所述端盖封装组件53分别固定在两所述壳体热熔组件52的外侧，所述端盖封装组件53适于将端盖推向工件端部；其中，工件被所述壳体固定组件51夹紧后，两所述壳体热熔组件52向工件端部移动并对工件外壳进行热熔；同步的，所述夹取部4将端盖放置在所述端盖封装组件53的活动端，并所述吸附清灰组件47对端盖内壁进行抽吸除灰尘处理；当工件两端部被所述壳体热熔组件52加热至适于热熔密封后，所述端盖封装组件53的活动端推动端盖向工件两端热熔处，两所述端盖装置组件同步向工件移动，以使端盖密封在工件的两端。

为了便于夹紧工件，所述壳体固定组件51包括：两固定滑轨511、横向气缸512、纵向气缸513、两滑板514和若干壳体限位座515，两固定滑轨511对称固定在所述工作台2上，所述横向气缸512固定在两所述固定滑轨511之间；两滑板514可滑动的设置在所述固定滑轨511上，且两滑板514与所述横向气缸512联动；所述横向气缸512适于驱动两所述滑板514沿所述固定滑轨511相向或相离滑动。所述纵向气缸513固定在所述滑板514上，一个纵向气缸513对应一个滑板514，且所述纵向气缸513沿所述滑板514长度方向设置；所述壳体限位座515可滑动的设置在所述滑板514上，每两所述壳体限位座515对称设置，所述壳体限位座515与工件相适配，且所述壳体限位座515与所述纵向气缸513联动；为了提高夹取工件的稳定性，所述壳体限位座515为四个，且每两个壳体限位座515对应一个滑板514，所述纵向气缸513适于驱动两壳体限位座515相向或相离滑动，以适应不同长度的工件；进一步的，每所述壳体限位座515侧壁开设有一与工件相适配的容纳槽；其中，所述横向气缸512适于驱动两滑板514相向或相离移动，以使两壳体限位座515能够夹紧固定工件。为了适应不同长度的工件，所述纵向气缸513适于驱动两壳体限位座515相向或相离移动。

为了便于热熔工件，所述壳体热熔组件52包括：热熔滑轨521、热熔气缸522、两热熔固定板523和若干热熔环524，所述热熔滑轨521固定在所述工作台2上，且所述热熔滑轨521与所述固定滑轨511互相平行；所述热熔气缸522固定在所述热熔滑轨521的一侧；所述热熔气缸522与所述热熔滑轨521互相平行；两所述热熔固定板523可滑动的设置在所述热熔滑轨521上，两热熔固定板523相对设置，且所述热熔固定板523与所述热熔气缸522联动；所述热熔气缸522适于驱动两热熔固定板523沿所述热熔滑轨521相向或相离滑动，以使所述热熔环524靠近或远离工件外壁。所述热熔环524呈半圆形，每两热熔环524分别固定在所述热熔固定板523的两侧，所述热熔固定板523上开设有半圆槽，当两热熔固定板523向工件移动时，所述半圆槽内壁能够与工件外壁相抵；其中，所述热熔气缸522适于驱动两热熔固定板523相向滑动，至工件外壁与半圆槽内壁相抵，此时所述热熔环524距离工件外壁距离组件，热熔环524通电加热，并通过热熔固定板523将热量传递至工件外壁，以热熔工件端部。

为了便于封盖工件，所述端盖封装组件53包括：封盖电机531、封盖固定块532、丝杆滑块533、封盖气缸534和两端盖限位环535，所述封盖电机531固定在所述封盖固定块532一侧，所述封盖固定块532沿长度方向设置有一丝杆，所述丝杆与所述封盖电机531传动连接；所述丝杆滑块533与所述丝杆联动，且所述丝杆滑块533可滑动的设置在所述封盖固定块532上；所述封盖电机531适于驱动所述丝杆周向转动，所述丝杆同步驱动所述丝杆滑块533沿所述封盖固定块532水平滑动；所述封盖气缸534固定在所述丝杆滑块533端部；两端盖限位环535相对设置在所述封盖气缸534的活动端；其中，所述封盖电机531适于驱动所述封盖气缸534靠进或远离所述热熔环524；所述封盖气缸534适于驱动两端盖限位环535相向滑动以夹紧端盖。

为了便于夹紧工件与端盖，所述夹取部4包括：夹取电机41、固定滑道42、夹取滑块43、定位板44、夹爪安装板45、机械手46和两吸附清灰组件47，所述固定滑道42水平固定在所述固定架1内，所述夹取电机41固定在所述固定滑道42的一端，所述固定滑道42内设置有一第一丝杆，所述第一丝杆与所述夹取电机41传动连接，所述夹取滑块43与所述第一丝杆滑动适配；所述夹取滑块43可滑动的设置在所述固定滑道42侧壁，且所述夹取滑块43与所述夹取电机41联动；所述夹取电机41驱动所述第一丝杆周向转动时，所述第一丝杆适于驱动所述夹取滑块43沿所述固定滑动水平滑动；所述定位板44设置在所述夹取滑块43下端，所述夹取滑块43侧壁固定有一定位气缸，所述定位板44垂直固定在所述定位气缸的活塞杆端部，所述定位气缸适于驱动所述定位板44竖直上下移动，以使所述机械手46能够向下移动夹取工件；所述夹爪安装板45可滑动的设置在所述定位板44下端；所述夹爪安装板45能够带动机械手46与所述吸附清灰组件47水平滑动。所述机械手46可滑动的设置在所述夹爪安装板45下端，所述机械手46适于夹持工件；所述机械手46在机械气缸的驱动下相离或相向移动，以夹紧工件。两所述吸附清灰组件47可滑动的设置在所述夹爪安装板45的两端，所述吸附清灰组件47适于搬运端盖并清理端盖内壁灰尘；所述吸附清灰组件47的移动方向与工件的长度方向一致；其中，所述夹取电机41适于驱动所述夹取滑块43水平移动，以使所述机械手46能够将输送部3上的工件搬运至封端部5；两吸附清灰组件47同步向外滑动以夹取两端盖并吸附端盖内的灰尘。

为了吸附端盖内的灰尘，所述吸附清灰组件47包括：胶套安装板471、清灰气缸472、胶套支撑473、膨胀胶套474和膨胀件475，所述清灰气缸472固定在所述夹爪安装板45的端部，所述胶套安装板471上开设有一通孔，所述夹爪安装板45端部插入所述通孔内；所述胶套安装板471可滑动的设置在所述夹爪安装板45端部，且所述胶套安装板471与所述清灰气缸472联动；所述胶套安装板471与所述清灰气缸472互相垂直，所述清灰气缸472适于驱动所述胶套安装板471沿所述夹爪安装板45长度方向移动；所述胶套支撑473垂直固定在所述胶套安装板471侧壁，所述胶套支撑473为柱形；所述胶套安装板471侧壁设置有一抽吸阀476，所述胶套安装板471内开设有一与所述抽吸阀476连通的气管482，所述气管482与所述胶套支撑473连通；所述胶套安装板471侧壁开设有一抽吸口481，所述抽吸口481内设置有一单向阀483，所述抽吸口481与所述抽吸阀476连通；所述膨胀胶套474套设在所述胶套支撑473外壁；所述膨胀胶套474为柔性材质，为了保证膨胀胶套474与胶套支撑473的密封性，所述膨胀胶套474的内圈设置有一与所述胶套支撑473外径相适配的弹性钢丝，所述膨胀胶套474套设在所述胶套支撑473外壁，而所述胶套支撑473外壁开设有若干气孔，所述气孔与所述气管482连通；所述膨胀件475设置在所述膨胀胶套474内，且所述膨胀件475端部凸出所述膨胀胶套474外壁；其中，夹取端盖时，所述清灰气缸472驱动所述胶套安装板471向外滑动，以使所述膨胀胶套474插入端盖内，所述抽吸阀476通过所述气管482向所述气孔内吹气，此时所述单向阀483呈闭合状态，所述气孔向所述膨胀胶套474内吹气使其向外膨胀，所述膨胀胶套474膨胀形变以从内部支撑端盖，并将端盖自所述端盖支座353内取出。清理端盖时，所述膨胀胶套474将端盖插入所述端盖限位环535内后，所述胶套安装板471左右晃动，此时所述抽吸阀476停止向所述膨胀胶套474内吹气，所述膨胀胶套474恢复初始状态，所述清灰气缸472驱动所述胶套安装板471向远离端盖滑动，所述膨胀胶套474自所述端盖内脱离，此时所述膨胀件475端部与所述端盖限位环535侧壁相抵，同步的所述清灰气缸472继续驱动所述胶套安装板471向所述端盖限位环535方向移动，以使所述膨胀件475挤压所述膨胀胶套474向外膨胀以密封端盖；此时所述抽吸阀476转变成负压抽吸状态，所述单向阀483呈打开状态，所述抽吸阀476能够通过抽吸口481将端盖内的空气抽走，并能够将端盖内壁的灰尘同步抽吸走；所述抽吸阀476向外抽气以将端盖内的灰尘抽吸走。

为了过滤拦截灰尘，所述气管482内设置有一过滤布袋484，所述过滤布袋484适于过滤拦截自抽吸口481内抽吸的灰尘；同时的，所述气管482设置成三通状，而所述胶套安装板471下端设置有一封头485，所述封头485适于密封所述气管482，抽吸阀476通过抽吸口481抽吸过滤的灰尘经所述过滤布袋484拦截过滤后，在所述抽吸阀476向所述膨胀胶套474内吹气时，所述过滤布袋484拦截的灰尘能够向所述封头485方向移动并沉积，即使有部分灰尘自所述气管482进入所述膨胀胶套474内，由于所述膨胀胶套474呈闭合状态，灰尘也不会粘附在端盖内壁。而检修时，打开所述封头485能够清理气管482内的灰尘和过滤布袋484上的灰尘。

优选的，所述膨胀件475包括：定位环477、固定环478、若干连接杆479和若干滑动块480，所述定位环477套设在所述胶套支撑473外壁，所述定位环477设置在所述膨胀胶套474内部；所述定位环477沿周向开设有若干滑动槽，所述滑动块480可滑动的设置在所述滑动槽内；所述固定环478可滑动的设置在所述定位环477内，所述连接杆479垂直固定在所述固定环478侧壁；所述定位环477侧壁开设有若干与所述连接杆479相适配的连接槽，所述连接杆479可滑动的设置在所述连接槽内，且所述连接杆479端部凸出所述膨胀胶套474；所述膨胀胶套474侧壁开设有若干与所述连接杆479相适配的通孔，所述连接杆479与所述膨胀胶套474滑动密封；所述滑动块480内端设置有一斜坡，所述滑动块480与所述固定环478联动；所述滑动块480端部能够与所述膨胀胶套474内壁相抵，其中，所述连接杆479端部被所述端盖限位环535侧壁挤压后，所述连接杆479向所述膨胀胶套474方向滑动，所述固定环478同步移动以挤压所述滑动块480向外滑动，所述滑动块480能够挤压所述膨胀胶套474向外膨胀，此时所述膨胀胶套474侧壁能够与端盖侧壁相抵，以密封所述端盖。

实施例二

实施例二在实施例一的基础上，还提供了一种内毒素过滤器生产系统的生产工艺，包括如实施例一所述的一种内毒素过滤器生产系统，具体结构与实施例一相同，此处不在赘述，具体的一种内毒素过滤器生产系统的生产工艺如下：

工件水平放置在两所述工装支座352上，同时两端盖分别固定在一个所述端盖支座353，所述输送带33驱动工件及两端盖水平移动；当工件及两端盖移动至所述夹取部4下方时，所述夹取电机41适于驱动所述夹取滑块43水平移动，以使所述机械手46能够将输送部3上的工件搬运至封端部5；两吸附清灰组件47同步向外滑动以夹取两端盖并吸附端盖内的灰尘；所述横向气缸512适于驱动两滑板514先相离滑动后相向滑动，以使两壳体限位座515能够夹紧固定工件；工件被两所述壳体限位座515夹紧固定后，所述热熔气缸522适于驱动两热熔固定板523相向滑动，以热熔工件端部；此时所述吸附清灰组件搬运端盖并将端盖固定在所述端盖限位环535内；所述胶套安装板471左右晃动，以使所述膨胀件475端部与所述端盖限位环侧壁相抵，所述膨胀件475挤压所述膨胀胶套474向外膨胀以密封端盖，所述抽吸阀476向外抽气以将端盖内的灰尘抽吸走。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种内毒素过滤器生产系统，其特征在于，包括：

固定架（1）、工作台（2）、输送部（3）、夹取部（4）和封端部（5），所述固定架（1）呈框架结构，所述输送部（3）贯穿所述固定架（1），所述输送部（3）适于运输工件上下料；

所述夹取部（4）固定在所述固定架（1）上，所述夹取部（4）适于将输送部（3）上的工件夹取移动至封端部（5）；

所述工作台（2）固定在所述固定架（1）靠近所述输送部（3）一侧，所述封端部（5）固定在所述工作台（2）上，所述夹取部（4）设置在所述封端部（5）上方；其中

输送部（3）将工件输送至夹取部（4）下方时，所述夹取部（4）活动端向下移动以夹取工件以及工件两端的端盖，并移动至所述封端部（5）；

所述封端部（5）夹紧工件，并对工件的两端进行热熔；

所述夹取部（4）的活动端能够将所述端盖盖合至被热熔后的工件的两端，以密封工件；

所述夹取部（4）包括：夹取电机（41）、固定滑道（42）、夹取滑块（43）、定位板（44）、夹爪安装板（45）、机械手（46）和两吸附清灰组件（47），所述固定滑道（42）水平固定在所述固定架（1）内，所述夹取电机（41）固定在所述固定滑道（42）的一端，所述夹取滑块（43）可滑动的设置在所述固定滑道（42）侧壁，且所述夹取滑块（43）与所述夹取电机（41）联动；

所述定位板（44）设置在所述夹取滑块（43）下端，所述夹爪安装板（45）可滑动的设置在所述定位板（44）下端；

所述机械手（46）可滑动的设置在所述夹爪安装板（45）下端，所述机械手（46）适于夹持工件；

两所述吸附清灰组件（47）可滑动的设置在所述夹爪安装板（45）的两端，所述吸附清灰组件（47）适于搬运端盖并清理端盖内壁灰尘；其中

所述夹取电机（41）适于驱动所述夹取滑块（43）水平移动，以使所述机械手（46）能够将输送部（3）上的工件搬运至封端部（5）；

两吸附清灰组件（47）同步向外滑动以夹取两端盖并吸附端盖内的灰尘；

所述吸附清灰组件（47）包括：胶套安装板（471）、清灰气缸（472）、胶套支撑（473）、膨胀胶套（474）和膨胀件（475），所述清灰气缸（472）固定在所述夹爪安装板（45）的端部，所述胶套安装板（471）可滑动的设置在所述夹爪安装板（45）端部，且所述胶套安装板（471）与所述清灰气缸（472）联动；

所述胶套支撑（473）垂直固定在所述胶套安装板（471）侧壁，所述胶套支撑（473）为柱形；

所述胶套安装板（471）侧壁设置有一抽吸阀（476），所述胶套安装板（471）内开设有一与所述抽吸阀连通的气管，所述气管与所述胶套支撑（473）连通；

所述膨胀胶套（474）套设在所述胶套支撑（473）外壁；

所述膨胀件（475）设置在所述膨胀胶套（474）内，且所述膨胀件（475）端部凸出所述膨胀胶套（474）外壁；其中

夹取端盖时，所述清灰气缸（472）驱动所述胶套安装板（471）向外滑动，以使所述膨胀胶套（474）插入端盖内，所述抽吸阀（476）向胶套支撑（473）内吹气以使膨胀胶套（474）向外膨胀以膨胀支撑端盖；

清理端盖时，将端盖插入端盖限位环（535）内后，所述胶套安装板（471）左右晃动，以使所述膨胀件（475）端部与所述端盖限位环侧壁相抵，所述膨胀件（475）挤压所述膨胀胶套（474）向外膨胀以密封端盖，所述抽吸阀（476）向外抽气以将端盖内的灰尘抽吸走。

2.如权利要求1所述的一种内毒素过滤器生产系统，其特征在于，

所述输送部（3）包括：输送架（31）、输送电机（32）、输送带（33）、两传动轴（34）与若干工件工装（35），所述输送架（31）呈框架结构，所述输送电机（32）固定在所述输送架（31）的一端；

两所述传动轴（34）可转动的设置在所述输送架（31）的两端，且一个所述传动轴（34）与所述输送电机（32）传动连接；

所述输送带（33）环状套设在两所述传动轴（34）外壁，所述输送电机（32）适于驱动所述输送带（33）周向循环转动；

若干所述工件工装（35）等间距固定在所述输送带（33）上，且所述工件工装（35）的长度方向与工件的移动方向互相垂直；

所述工件工装（35）包括：工装板（351）、两工装支座（352）和两端盖支座（353），所述工装板（351）固定在所述输送带（33）上，所述工装板（351）的长度大于工件的长度；

两所述工装支座（352）垂直固定在所述工装板（351）的一侧，两所述工装支座（352）的间距小于工件的长度，所述工装支座（352）适于支撑固定工件；

两所述端盖支座（353）分别垂直固定在所述工装板（351）的两端，所述端盖支座（353）适于支撑固定端盖，且所述端盖支座（353）到工件的端部设有间隙。

3.如权利要求2所述的一种内毒素过滤器生产系统，其特征在于，

所述封端部（5）包括：壳体固定组件（51）、两壳体热熔组件（52）和两端盖封装组件（53），所述壳体固定组件（51）可滑动的设置在所述工作台（2）上，所述壳体固定组件（51）适于夹紧工件；

两所述壳体热熔组件（52）可滑动的设置在所述壳体固定组件（51）的两端，所述壳体热熔组件（52）适于对工件端部热熔；

两所述端盖封装组件（53）分别固定在两所述壳体热熔组件（52）的外侧，所述端盖封装组件（53）适于将端盖推向工件端部；其中

工件被所述壳体固定组件（51）夹紧后，两所述壳体热熔组件（52）向工件端部移动并对工件外壳进行热熔；

所述端盖封装组件（53）的活动端适于将端盖推动向工件热熔处，以密封工件。

4.如权利要求3所述的一种内毒素过滤器生产系统，其特征在于，

所述壳体固定组件（51）包括：两固定滑轨（511）、横向气缸（512）、纵向气缸（513）、两滑板（514）和若干壳体限位座（515），两固定滑轨（511）对称固定在所述工作台（2）上，所述横向气缸（512）固定在两所述固定滑轨（511）之间；

两滑板（514）可滑动的设置在所述固定滑轨（511）上，且两滑板（514）与所述横向气缸（512）联动；

所述纵向气缸（513）固定在所述滑板（514）上，一个纵向气缸（513）对应一个滑板（514），且所述纵向气缸（513）沿所述滑板（514）长度方向设置；

所述壳体限位座（515）可滑动的设置在所述滑板（514）上，每两所述壳体限位座（515）对称设置，所述壳体限位座（515）与工件相适配，且所述壳体限位座（515）与所述纵向气缸（513）联动；其中

所述横向气缸（512）适于驱动两滑板（514）相向或相离移动，以使两壳体限位座（515）能够夹紧固定工件。

5.如权利要求4所述的一种内毒素过滤器生产系统，其特征在于，

所述壳体热熔组件（52）包括：热熔滑轨（521）、热熔气缸（522）、两热熔固定板（523）和若干热熔环（524），所述热熔滑轨（521）固定在所述工作台（2）上，且所述热熔滑轨（521）与所述固定滑轨（511）互相平行；

所述热熔气缸（522）固定在所述热熔滑轨（521）的一侧；

两所述热熔固定板（523）可滑动的设置在所述热熔滑轨（521）上，两热熔固定板（523）相对设置，且所述热熔固定板（523）与所述热熔气缸（522）联动；

所述热熔环（524）呈半圆形，所述热熔环（524）分别固定在所述热熔固定板（523）的两侧，其中

所述热熔气缸（522）适于驱动两热熔固定板（523）相向或相离滑动，以热熔工件端部。

6.如权利要求5所述的一种内毒素过滤器生产系统，其特征在于，

端盖封装组件（53）包括：封盖电机（531）、封盖固定块（532）、丝杆滑块（533）、封盖气缸（534）和两端盖限位环（535），所述封盖电机（531）固定在所述封盖固定块（532）一侧，所述封盖固定块（532）沿长度方向设置有一丝杆，所述丝杆与所述封盖电机（531）传动连接；

所述丝杆滑块（533）与所述丝杆联动，且所述丝杆滑块（533）可滑动的设置在所述封盖固定块（532）上；

所述封盖气缸（534）固定在所述丝杆滑块（533）端部；

两端盖限位环（535）相对设置在所述封盖气缸（534）的活动端；其中

所述封盖电机（531）适于驱动所述封盖气缸（534）靠进或远离所述热熔环（524）；

所述封盖气缸（534）适于驱动两端盖限位环（535）相向滑动以夹紧端盖。

7.如权利要求6所述的一种内毒素过滤器生产系统，其特征在于，

所述膨胀件（475）包括：定位环（477）、固定环（478）、若干连接杆（479）和若干滑动块（480），所述定位环（477）套设在所述胶套支撑（473）外壁，所述定位环（477）沿周向开设有若干滑动槽，所述滑动块（480）可滑动的设置在所述滑动槽内；

所述固定环（478）可滑动的设置在所述定位环（477）内，所述连接杆（479）垂直固定在所述固定环（478）侧壁；

所述定位环（477）侧壁开设有若干与所述连接杆（479）相适配的连接槽，所述连接杆（479）可滑动的设置在所述连接槽内，且所述连接杆（479）端部凸出所述膨胀胶套（474）；

所述膨胀胶套（474）侧壁开设有若干与所述连接杆（479）相适配的通孔，所述连接杆（479）与所述膨胀胶套（474）滑动密封；

所述滑动块（480）内端设置有一斜坡，所述滑动块（480）与所述固定环（478）联动；其中

所述连接杆（479）端部被所述端盖限位环（535）侧壁挤压后，所述连接杆（479）向所述膨胀胶套（474）方向滑动，所述固定环（478）同步移动以挤压所述滑动块（480）向外滑动，所述滑动块（480）能够挤压所述膨胀胶套（474）向外膨胀。

8.一种内毒素过滤器生产系统的生产工艺，其特征在于，包括如权利要求7所述的一种内毒素过滤器生产系统，

工件水平放置在两所述工装支座（352）上，同时两端盖分别固定在一个所述端盖支座（353），所述输送带（33）驱动工件及两端盖水平移动；当工件及两端盖移动至所述夹取部（4）下方时，所述夹取电机（41）适于驱动所述夹取滑块（43）水平移动，以使所述机械手（46）能够将输送部（3）上的工件搬运至封端部（5）；两吸附清灰组件（47）同步向外滑动以夹取两端盖并吸附端盖内的灰尘；所述横向气缸（512）适于驱动两滑板（514）先相离滑动后相向滑动，以使两壳体限位座（515）能够夹紧固定工件；工件被两所述壳体限位座（515）夹紧固定后，所述热熔气缸（522）适于驱动两热熔固定板（523）相向滑动，以热熔工件端部；此时所述吸附清灰组件搬运端盖并将端盖固定在所述端盖限位环（535）内；所述胶套安装板（471）左右晃动，以使所述膨胀件（475）端部与所述端盖限位环侧壁相抵，所述膨胀件（475）挤压所述膨胀胶套（474）向外膨胀以密封端盖，所述抽吸阀（476）向外抽气以将端盖内的灰尘抽吸走。

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