CN214421707U - 一种基于平行四杆机构的带排线保护板上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种基于平行四杆机构的带排线保护板上料设备，包括机架，机架上设有上料机构，上料机构包括机械手和设于机械手末端的上料执行模块；上料执行模块包括安装单元，安装单元上设有保护板吸取单元和抓取单元；抓取单元包括下压块和设于下压块一侧的第一抓取钩子，第一抓取钩子与下压块之间设置有第一平行连杆，第一抓取钩子的上端连接有升降驱动件；第一抓取钩子在升降驱动件和第一平行连杆的共同作用下，发生垂直与水平位置的变化；本实用新型能够实现对带排线保护板的自动上料，其结构设计简单，替代传统的多气缸作业方式，对携带有排线的保护板进行准确抓取，且不会发生移位，提高作业的精准度。

Description

一种基于平行四杆机构的带排线保护板上料设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种基于平行四杆机构的带排线保护板上料设备。

背景技术

保护板能够用来保护电池，使电池不受损坏和延长电池的使用寿命，因此，在电池的生产线上，会涉及到保护板的上料操作。

目前行业内对于保护板的上料操作主要采取以下两种方式：

一是通过人工上料，由于保护板携带有排线，排线具有一定的长度和柔软性，人工上料时，稍有不慎则容易对保护板或排线造成损坏，并且长时间的重复性作业状态下，操作人员的疲劳度会增加，不仅无法保证保护板上料定位的精准度，同时也降低了生产效率。

二是采用自动化上料设备完成保护板上料，通过设置多个驱动气缸和夹爪气缸的相互配合，对保护板及保护板上携带的排线进行抓取，然而在实际应用中发现，现有的自动化上料设备结构较为复杂，且对保护板及保护板上携带的排线进行抓取移动时，保护板及排线容易发生移位，不利于提高作业的精准度。

实用新型内容

针对上述提及的生产效率差和作业精度差的问题，本实用新型提供了一种基于平行四杆机构的带排线保护板上料设备，能够实现对带排线保护板的自动上料，其结构设计简单，替代传统的多气缸作业方式，对携带有排线的保护板进行准确抓取，且不会发生移位，提高作业的精准度。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：

一种基于平行四杆机构的带排线保护板上料设备，包括机架，所述机架上设有上料机构，所述上料机构包括机械手和设于机械手末端的上料执行模块；

所述上料执行模块包括安装单元，所述安装单元上设有保护板吸取单元和抓取单元；

所述抓取单元包括下压块和设于下压块一侧的第一抓取钩子，所述第一抓取钩子与下压块之间设置有第一平行连杆，所述第一抓取钩子的上端连接有升降驱动件；

所述第一抓取钩子在升降驱动件和第一平行连杆的共同作用下，发生垂直与水平位置的变化。

可选的，所述抓取单元包括焊盘抓取单元和排线抓取单元，分别对焊盘和排线进行抓取，提高整个保护板的抓取精准度。

可选的，所述焊盘抓取单元和排线抓取单元的数量均为两个；

两个焊盘抓取单元对称设置于保护板吸取单元两侧；

两个排线抓取单元对称设置于保护板吸取单元两侧，与实际带排线保护板的结构相匹配，提高整个保护板的抓取精准度。

可选的，所述焊盘抓取单元还包括第二抓取钩子，所述第一抓取钩子和第二抓取钩子对称设置于下压块两侧；

所述第二抓取钩子与下压块之间设置有第二平行连杆，所述第二抓取钩子的上端连接升降驱动件，第一抓取钩子和第二抓取钩子分别对焊盘的两端进行抓取，提高抓取精度。

可选的，所述安装单元包括安装基板和设于安装基板上端的上下移动组件；

所述保护板吸取单元和下压块设于安装基板上，保护板吸取单元和下压块随安装基板进行上升和下降移动。

可选的，所述机架上还设有转盘机构，所述转盘机构位于上料机构的一侧；

所述转盘机构上设有夹具定位模块，夹具定位模块用于对上一工序的保护板进行定位，以及在转盘机构的作用下，移动至上料机构的下端，实现自动上料作用。

可选的，所述夹具定位模块包括夹具和设于夹具下端的开夹气缸，在开夹气缸的作用下，夹具关闭或打开，便于保护板的定位与抓取。

可选的，所述机架上还设有传输机构和保压机构；

所述传输机构位于上料机构的一侧，所述保压机构位于传输机构的一侧，使得排线的激活胶固定保护板的位置不发生变化，方便焊接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种基于平行四杆机构的带排线保护板上料设备，能够实现对带排线保护板的自动上料，其结构设计简单，替代传统的多气缸作业方式，对携带有排线的保护板进行准确抓取，且不会发生移位，提高作业的精准度。

附图说明

图1为本实用新型实施例中提供的一种基于平行四杆机构的带排线保护板上料设备。

图2为本实用新型实施例中提供的上料机构的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中提供的上料执行模块的结构示意图。

图4为本实用新型实施例中提供的抓取单元打开状态示意图。

图5为本实用新型实施例中提供的抓取单元关闭状态示意图。

图6为本实用新型实施例中提供的焊盘抓取单元打开状态示意图。

图7为本实用新型实施例中提供的焊盘抓取单元关闭状态示意图。

图8为本实用新型实施例中提供的转盘机构的结构示意图。

其中，1为机架；2为上料机构；21为机械手；22为上料执行模块；221为安装单元；2211为安装基板；2212为上下移动组件；222为保护板吸取单元；223为抓取单元；2231为下压块；2232为第一抓取钩子；2233为第一平行连杆；2234为升降驱动件；2235为第二抓取钩子；2236为第二平行连杆；3为转盘机构；31为夹具定位模块；311为夹具；312为开夹气缸；4为传输机构；5为保压机构。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术方案，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

例如，一种基于平行四杆机构的带排线保护板上料设备，包括机架，机架上设有上料机构，上料机构包括机械手和设于机械手末端的上料执行模块；上料执行模块包括安装单元，安装单元上设有保护板吸取单元和抓取单元；抓取单元包括下压块和设于下压块一侧的第一抓取钩子，第一抓取钩子与下压块之间设置有第一平行连杆，第一抓取钩子的上端连接有升降驱动件；第一抓取钩子在升降驱动件和第一平行连杆的共同作用下，发生垂直与水平位置的变化。

本实施例提供的一种基于平行四杆机构的带排线保护板上料设备，能够实现对带排线保护板的自动上料，其结构设计简单，替代传统的多气缸作业方式，对携带有排线的保护板进行准确抓取，且不会发生移位，提高作业的精准度。

如图1-图5所示，一种基于平行四杆机构的带排线保护板上料设备，包括机架1，机架用于其他机构的安装与固定，以及整体设备的搬运与使用，在机架上设有上料机构2，上料机构包括机械手21和设于机械手末端的上料执行模块22，上料执行机构在机械手的作用下，移动至设定位置对保护板进行取放。

上料执行模块22包括安装单元221，安装单元上设有保护板吸取单元222和抓取单元223，保护板吸取单元和抓取单元共同完成对带排线保护板的取放。

抓取单元223包括下压块2231和设于下压块一侧的第一抓取钩子2232，第一抓取钩子与下压块之间设置有第一平行连杆2233，第一抓取钩子的上端连接有升降驱动件2234；第一抓取钩子在升降驱动件和第一平行连杆的共同作用下，发生垂直与水平位置的变化

在对带排线保护板进行上料时，先由机械手带动上料执行模块移动至设定位置，上料执行模块位于带排线保护板的上端，接着保护板吸取单元和抓取单元下降，保护板吸取单元吸住保护板本体，抓取单元的下压块先压住排线上的焊盘，第一抓取钩子在升降驱动件的作用下，向下移动，同时在平行连杆的作用下，第一抓取钩子与下压块之间的距离逐渐拉开，直至第一抓取钩子位于焊盘下端后，第一抓取钩子在升降驱动件的作用下，向上移动，同时在平行连杆的作用下，第一抓取钩子与下压块之间的距离逐渐缩小，直至恢复原始状态后，保护板吸取单元和抓取单元向上移动，完成带排线保护板的取料。

上述抓取单元仅描述了关于焊盘的抓取，可以理解的是，关于抓取单元的数量与位置设置，可根据实际带排线保护板的结构进行调整，如可增加抓取单元的数量，对排线进行抓取，以提高整体的上料精度。如，抓取单元可以包括焊盘抓取单元和排线抓取单元，分别对焊盘和排线进行抓取，提高整个保护板的抓取精准度。

在一些实施例中，焊盘抓取单元和排线抓取单元的数量均为两个；两个焊盘抓取单元对称设置于保护板吸取单元两侧；两个排线抓取单元对称设置于保护板吸取单元两侧，与实际带排线保护板的结构相匹配，提高整个保护板的抓取精准度。

在一些实施例中，如图6和图7所示，焊盘抓取单元还包括第二抓取钩子2235，第一抓取钩子和第二抓取钩子对称设置于下压块两侧；第二抓取钩子与下压块之间设置有第二平行连杆2236，第二抓取钩子的上端连接升降驱动件，第一抓取钩子和第二抓取钩子分别对焊盘的两端进行抓取，提高抓取精度。

具体的，焊盘抓取单元的下压块先压住排线上的焊盘，第一抓取钩子和第二抓取钩子在升降驱动件的作用下，向下移动，同时在第一平行连杆、第二平行连杆的作用下，第一抓取钩子、第二抓取钩子与下压块之间的距离逐渐拉开，直至第一抓取钩子和第二抓取钩子位于焊盘下端后，第一抓取钩子和第二抓取钩子在升降驱动件的作用下，向上移动，同时在第一平行连杆、第二平行连杆的作用下，第一抓取钩子、第二抓取钩子与下压块之间的距离逐渐缩小，直至恢复原始状态后，焊盘抓取单元向上移动，完成焊盘部分的取料。

在一些实施例中，安装单元221包括安装基板2211和设于安装基板上端的上下移动组件2212；保护板吸取单元和下压块设于安装基板上，保护板吸取单元和下压块随安装基板进行上升和下降移动。

保护板吸取单元和和下压块随安装基板向下运动至设定位置，保护板吸取单元对保护板本体进行吸取，下压块则压住排线和焊盘，以便于对排线和焊盘进去抓取。

采用保护板吸取单元和抓取单元的配合方式，能够稳定和准确的对带排线保护板进行取料，且在移动过程中，不会发生移位，提高取料和上料的定位精准度。

在一些实施例中，如图8所示，机架上还设有转盘机构3，转盘机构位于上料机构的一侧；转盘机构上设有夹具定位模块31，夹具定位模块用于对上一工序的保护板进行定位，以及在转盘机构的作用下，移动至上料机构的下端，实现自动上料作用。

其中，夹具定位模块31包括夹具311和设于夹具下端的开夹气缸312，在开夹气缸的作用下，夹具关闭或打开，便于保护板的定位与抓取。

在一些实施例中，机架上还设有传输机构4和保压机构5；传输机构位于上料机构的一侧，保压机构位于传输机构的一侧，使得排线的激活胶固定保护板的位置不发生变化，方便焊接。

传输机构上设置有夹具，上料机构将带排线保护板放置到夹具上，夹具在传输机构的作用下移动至保压机构位置，由保压机构对其进行保压，使得排线的激活胶固定保护板的位置不发生变化，方便焊接。

本实用新型提供的一种基于平行四杆机构的带排线保护板上料设备，能够实现对带排线保护板的自动上料，其结构设计简单，替代传统的多气缸作业方式，对携带有排线的保护板进行准确抓取，且不会发生移位，提高作业的精准度。

可以理解的，上述实施例中各个部件之间的不同实施方式可以进行组合实施，实施例仅仅只是为了说明特定结构的可实施方式，并不是作为方案实施的限定。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种基于平行四杆机构的带排线保护板上料设备，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设有上料机构(2)，所述上料机构(2)包括机械手(21)和设于机械手(21)末端的上料执行模块(22)；

所述上料执行模块(22)包括安装单元(221)，所述安装单元(221)上设有保护板吸取单元(222)和抓取单元(223)；

所述抓取单元(223)包括下压块(2231)和设于下压块(2231)一侧的第一抓取钩子(2232)，所述第一抓取钩子(2232)与下压块(2231)之间设置有第一平行连杆(2233)，所述第一抓取钩子(2232)的上端连接有升降驱动件(2234)；

所述第一抓取钩子(2232)在升降驱动件(2234)和第一平行连杆(2233)的共同作用下，发生垂直与水平位置的变化。

2.根据权利要求1所述的基于平行四杆机构的带排线保护板上料设备，其特征在于，所述抓取单元(223)包括焊盘抓取单元和排线抓取单元。

3.根据权利要求2所述的基于平行四杆机构的带排线保护板上料设备，其特征在于，所述焊盘抓取单元和排线抓取单元的数量均为两个；

两个焊盘抓取单元对称设置于保护板吸取单元(222)两侧；

两个排线抓取单元对称设置于保护板吸取单元(222)两侧。

4.根据权利要求2所述的基于平行四杆机构的带排线保护板上料设备，其特征在于，所述焊盘抓取单元还包括第二抓取钩子(2235)，所述第一抓取钩子(2232)和第二抓取钩子(2235)对称设置于下压块(2231)两侧；

所述第二抓取钩子(2235)与下压块(2231)之间设置有第二平行连杆(2236)，所述第二抓取钩子(2235)的上端连接升降驱动件(2234)。

5.根据权利要求1所述的基于平行四杆机构的带排线保护板上料设备，其特征在于，所述安装单元(221)包括安装基板(2211)和设于安装基板(2211)上端的上下移动组件(2212)；

所述保护板吸取单元(222)和下压块(2231)设于安装基板(2211)上。

6.根据权利要求1所述的基于平行四杆机构的带排线保护板上料设备，其特征在于，所述机架(1)上还设有转盘机构(3)，所述转盘机构(3)位于上料机构(2)的一侧；

所述转盘机构(3)上设有夹具定位模块(31)。

7.根据权利要求6所述的基于平行四杆机构的带排线保护板上料设备，其特征在于，所述夹具定位模块(31)包括夹具(311)和设于夹具(311)下端的开夹气缸(312)。

8.根据权利要求1所述的基于平行四杆机构的带排线保护板上料设备，其特征在于，所述机架(1)上还设有传输机构(4)和保压机构(5)；

所述传输机构(4)位于上料机构(2)的一侧，所述保压机构(5)位于传输机构(4)的一侧。

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