CN214398787U - 一种燃料棒上料机构及燃料棒运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种燃料棒上料机构，包括送进气缸、升降气缸和支架，所述支架用于支撑燃料棒；所述升降气缸的运动输出轴与所述支架相连，用于带动支架做升降运动；所述送进气缸的运动输出轴与所述升降气缸的缸体相连，用于带动升降气缸做水平伸缩运动。本实用新型还公开了一种包含上述燃料棒上料机构的燃料棒运输装置。本实用新型的燃料棒上料机构能够实现燃料棒自动上料，减少人工工作量。

Description

一种燃料棒上料机构及燃料棒运输装置

技术领域

本实用新型具体涉及一种燃料棒上料机构及包含所述燃料棒上料机构的燃料棒运输装置。

背景技术

燃料棒包括包壳管、上端塞、下端塞、芯块，在燃料棒的制造过程中，需完成压塞、端塞环缝焊接、芯块装管等操作，其中，燃料棒在各制造工位间的传送通常采用滚动加拨料的方式，该方式需要手动操作，人工工作量大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种燃料棒上料机构及包含所述燃料棒上料机构的燃料棒运输装置，所述燃料棒上料机构能够实现燃料棒自动上料，减少人工工作量。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种燃料棒上料机构，包括送进气缸、升降气缸和支架，

所述支架用于支撑燃料棒；

所述升降气缸的运动输出轴与所述支架相连，用于带动支架做升降运动；

所述送进气缸的运动输出轴与所述升降气缸的缸体相连，用于带动升降气缸做水平伸缩运动。

优选的，还包括连接板，

所述升降气缸的数量为多个，多个所述升降气缸均设置在所述连接板上，

所述支架的数量与所述升降气缸的数量相应，所述燃料棒支撑在各个所述支架上，

所述送进气缸与所述连接板的中部连接。

优选的，所述升降气缸的数量为两个，两个所述升降气缸分别设置在所述连接板的两端。

优选的，还包括导轨组件，所述导轨组件包括导轨和滑块，所述滑块滑设于所述导轨内，

所述导轨采用平行设置的两组，

两组导轨上的两个滑块分别与所述连接板的底部的两端连接。

优选的，所述支架的支撑面包括斜面和V型槽，

所述斜面与所述V型槽相接，以使所述燃料棒能够沿着所述斜面滑入V型槽内。

优选的，所述斜面与水平面的倾斜的角度范围为1-2°。

本实用新型还提供了一种燃料棒运输装置，包括燃料棒传输机构，还包括上述的燃料棒上料机构，所述燃料棒上料机构设置在靠近所述燃料棒传输机构的一端的位置，

所述燃料棒上料机构用于将所述燃料棒放置到所述燃料棒传输机构的设定位置上。

优选的，所述燃料棒传输机构采用多个平行设置的同步带机构，

在水平面内，所述同步带机构的运动方向与所述支架上的燃料棒的长度方向垂直。

优选的，所述装置还包括控制单元，

所述控制单元分别与所述升降气缸和所述送进气缸电连接，用于控制升降气缸升起后，然后控制所述送进气缸动作以使所述燃料棒恰好处于所述设定位置的上方，再控制升降气缸下降。

本实用新型的燃料棒上料机构能够实现燃料棒自动上料，无需手动拨料，减少了工人的工作量，能够提高燃料棒的生产效率。

本实用新型的燃料棒运输装置设置有燃料棒上料机构，能够实现燃料棒自动上料过程，实现燃料棒制造过程的自动化，节约生产时间及成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例中燃料棒上料机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中支架的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中燃料棒运输装置的结构示意图；

图4为图3的正视图；

图5为图3的俯视图。

图中：1-燃料棒上料机构；2-燃料棒传输机构；3-燃料棒；4-升降气缸；5-支架；6-连接板；7-导轨；8-送进气缸；9-斜面；10-V型槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对实用新型中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，属于“上”等指示方位或位置关系是基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于和简化描述，而并不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须设有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“设置”、“安装”“固定”等应做广义理解，例如可以是固定连接也可以是可拆卸地连接，或者一体地连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供一种燃料棒上料机构，包括送进气缸、升降气缸和支架，

所述支架用于支撑燃料棒；

所述升降气缸的运动输出轴与所述支架相连，用于带动支架做升降运动；

所述送进气缸的运动输出轴与所述升降气缸的缸体相连，用于带动升降气缸做水平伸缩运动。

本实用新型还提供一种燃料棒运输装置，包括燃料棒传输机构，还包括上述的燃料棒上料机构，所述燃料棒上料机构设置在靠近所述燃料棒传输机构的一端的位置，

所述燃料棒上料机构用于将所述燃料棒放置到所述燃料棒传输机构的设定位置上。

实施例1：

本实施例公开了燃料棒上料机构，如图1所示，包括送进气缸8、升降气缸4和支架5，其中，支架5用于支撑燃料棒3；升降气缸的运动输出轴与支架5相连，用于带动支架5做升降运动；送进气缸的运动输出轴与升降气缸的缸体相连，用于带动升降气缸做水平伸缩运动。当燃料棒3运输至本实施例中的燃料棒上料机构中的支架5后，升降气缸4动作带动支架5上的燃料棒3做升降运动，送进气缸8带动支架5上的燃料棒3水平伸缩运动，使得支架5上的燃料棒3能够运输至传输带或其他设定位置，完成燃料棒3的自动上料操作。

本实施例中，燃料棒上料机构还包括连接板6，升降气缸4的数量为多个，多个升降气缸均设置在连接板6上，支架5的数量与升降气缸4的数量相应，燃料棒3的各部分分别支撑在各个支架5上，送进气缸8与连接板6的中部连接；可选地，升降气缸4的数量为两个，两个升降气缸分别设置在连接板6的两端。相应的，支架5采用两个，两个支架5分别用于支撑燃料棒3的两端。采用两个升降气缸4能够进一步确保燃料棒3稳定的放置在支架5上，避免燃料棒3从支架5上掉落，影响生产效率。

本实施例中，如图2所示，支架5的支撑面包括斜面9和V型槽10，斜面9与V型槽10相接，以使燃料棒3能够沿着斜面9滑入V型槽10内；受重力影响，放置在斜面9上的燃料棒3能够沿斜面9自行进入至V型槽10中，使得燃料棒3能够在V型槽10中稳定放置。

本实施例中，斜面9与水平面的倾斜的角度范围为1-2°，该角度范围能够避免斜面9倾斜角度过大造成燃料棒3滑出支架5，同时也能避免斜面9倾斜角度过小而造成燃料棒3无法进入至V型槽10中。

本实施例中，燃料棒上料机构还包括导轨组件，导轨组件包括导轨7和滑块，滑块滑设于导轨内，导轨采用平行设置的两组，两组导轨上的两个滑块分别与连接板6的底部的两端连接。其中，导轨的延伸方向与连接板的长度方向在同一平面内垂直。

送进气缸8带动连接板6上的升降气缸4以及支架5上的燃料棒3在水平方向上做直线运动，设置导轨7能够避免燃料棒3的运行轨道偏移，使得燃料棒3的上料位置更加精确。

本实施例中的燃料棒上料机构能够实现燃料棒自动上料，无需手动拨料，减少了工人的工作量，能够提高燃料棒的生产效率。

实施例2：

本实施例提供了一种燃料棒运输装置，如图3、图4和图5所示，包括燃料棒传输机构2，还包括实施例1中的燃料棒上料机构，燃料棒上料机构设置在靠近燃料棒传输机构的一端的位置，燃料棒上料机构1用于将燃料棒3放置到燃料棒传输机构2的设定位置上。

本实施例中，燃料棒传输机构采用多个平行设置的同步带机构，在水平面内，同步带机构的运动方向与支架5上的燃料棒3的长度方向垂直；本实施例中的设定位置设置在多个平行设置的同步带机构上。送进气缸8设于其中两个平行的同步带机构之间，导轨设于同步带机构的一端头，且导轨的延伸方向与同步带机构的长度方向平行。

本实施例中，燃料棒运输装置还包括控制单元，控制单元分别与升降气缸4和送进气缸8电连接，用于控制升降气缸4升起后，然后控制送进气缸8动作以使燃料棒3恰好处于设定位置的上方，再控制升降气缸4下降。

具体的，燃料棒3由上游的前序机构送至支架5的斜面9上，然后燃料棒3沿斜面9滚动至如图2所示的支架5的V型槽10内，随后，升降气缸4沿着如图1所示的A-B方向升起，升到高于燃料棒传输机构2的传输带的位置后，送进气缸8的杆沿如图1所示的C-D方向缩回，并带动连接板6、升降气缸4和支架5沿导轨7的延伸方向移动，随后，支架5带动燃料棒3移动至同步带机构的上方，升降气缸4下降，将燃料棒3放置在同步带上，从而完成燃料棒3向同步带的自动上料操作，实现燃料棒3运输的自动化。

本实施例中的燃料棒运输装置设置有燃料棒上料机构，能够实现燃料棒自动上料过程，实现燃料棒制造过程的自动化，节约生产时间及成本。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种燃料棒上料机构，其特征在于，包括送进气缸(8)、升降气缸(4)和支架(5)，

所述支架用于支撑燃料棒(3)；

所述升降气缸的运动输出轴与所述支架相连，用于带动支架做升降运动；

所述送进气缸的运动输出轴与所述升降气缸的缸体相连，用于带动升降气缸做水平伸缩运动。

2.根据权利要求1所述的燃料棒上料机构，其特征在于，还包括连接板(6)，

所述升降气缸的数量为多个，多个所述升降气缸均设置在所述连接板(6)上，

所述支架的数量与所述升降气缸的数量相应，所述燃料棒支撑在各个所述支架上，

所述送进气缸(8)与所述连接板(6)的中部连接。

3.根据权利要求2所述的燃料棒上料机构，其特征在于，所述升降气缸的数量为两个，两个所述升降气缸分别设置在所述连接板(6)的两端。

4.根据权利要求3所述的燃料棒上料机构，其特征在于，还包括导轨组件，所述导轨组件包括导轨(7)和滑块，所述滑块滑设于所述导轨内，

所述导轨采用平行设置的两组，

两组导轨上的两个滑块分别与所述连接板的底部的两端连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的燃料棒上料机构，其特征在于，所述支架的支撑面包括斜面和V型槽，

所述斜面与所述V型槽相接，以使所述燃料棒能够沿着所述斜面滑入V型槽内。

6.根据权利要求5所述的燃料棒上料机构，其特征在于，所述斜面与水平面的倾斜的角度范围为1-2°。

7.一种燃料棒运输装置，包括燃料棒传输机构(2)，其特征在于，还包括权利要求1-6任一项所述的燃料棒上料机构，所述燃料棒上料机构设置在靠近所述燃料棒传输机构的一端的位置，

所述燃料棒上料机构(1)用于将所述燃料棒放置到所述燃料棒传输机构(2)的设定位置上。

8.根据权利要求7所述的燃料棒运输装置，其特征在于，所述燃料棒传输机构采用多个平行设置的同步带机构，

在水平面内，所述同步带机构的运动方向与所述支架上的燃料棒的长度方向垂直。

9.根据权利要求8所述的燃料棒运输装置，其特征在于，所述装置还包括控制单元，

所述控制单元分别与所述升降气缸和所述送进气缸电连接，用于控制升降气缸升起后，然后控制所述送进气缸动作以使所述燃料棒恰好处于所述设定位置的上方，再控制升降气缸下降。

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