CN214397251U - 一种无人机载物篮 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无人机载物篮，包括上端开口设置的本体及与本体连接的多个连接绳，本体内设有变距放置机构，变距放置机构包括由至少三块竖直设置的放置板围设而成的放置单元，每块放置板均与所述本体内底部设置的滑动槽连接，且所述放置板沿滑动槽滑动设置以收放放置单元。本实用新型设置的放置单元主要用于放置需要运输的物品，由于放置单元由至少三块放置板围设而成，而放置板又可以沿滑动槽滑动，使得放置单元的大小可变，使得放置单元的大小可以根据需要运输的物品的大小进行调节，让放置单元的大小与物品的大小更加匹配，避免物品在较大空间的本体内随意滚动或移动，进而降低物品运输过程中物品移动带来的外力影响无人机飞行的问题。

Description

一种无人机载物篮

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机载物篮。

背景技术

现如今，货物的短距离配送服务主要还是依靠人力，人力运输耗时长，成本也较高，若将无人机运用到快递搬运则可以大大克服该问题。然而现有的无人机通常不具备装载物品的功能，因此常常要使用到无人飞行器载物挂篮来解决无人飞行装置载物的问题。

例如在某些检测服务过程中，可能存在检测用具损坏或遗失的情况，就可以利用无人机挂篮进行短距离输送。现有技术中的挂篮为简单的一个篮筐及篮筐上设置的挂绳，将挂绳固定在无人机上，将物品放置在篮筐内，然后进行物品的运输。当篮筐内放置的物品数量较少时，物品不能很好的固定在篮筐内，在无人机飞行过程中，物品可能在篮筐内滑动，造成篮筐受力不均存在倾斜的情况，会对无人机的飞行造成影响，严重时还有可能造成无人机迫降。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机载物篮，解决了现有技术中挂篮结构简单不能将挂篮内物品固定的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种无人机载物篮，包括上端开口设置的本体及与本体连接的多个连接绳，所述本体内设有变距放置机构，

所述变距放置机构包括由至少三块竖直设置的放置板围设而成的放置单元，每块放置板均与所述本体内底部设置的滑动槽连接，且所述放置板沿滑动槽滑动设置以收放放置单元。

优选地，所述放置板设有配合使用的滑动限位组件，所述滑动限位组件包括设置在滑动槽两长侧边上的橡胶防滑层及架设在滑动槽两长侧边上的卡接件，所述卡接件包括与放置板可拆卸连接的安装块及设置在安装块上与两橡胶防滑层分别配合使用的两个伸缩卡齿，

在所述安装块上设有两对称设置的安装槽，两伸缩卡齿分别设置在两安装槽内通过伸缩弹簧连接，

外力驱动两伸缩卡齿沿两安装槽移动使两伸缩卡齿与两橡胶防滑层分离后，外力驱动安装块与放置板沿滑动槽移动。

优选地，所述放置板作用侧设有海绵填充层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型设置的放置单元主要用于放置需要运输的物品，由于放置单元由至少三块放置板围设而成，而放置板又可以沿滑动槽滑动，使得放置单元的大小可变，使得放置单元的大小可以根据需要运输的物品的大小进行调节，让放置单元的大小与物品的大小更加匹配，避免物品在较大空间的本体内随意滚动或移动，进而降低物品运输过程中物品移动带来的外力影响无人机飞行的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获的其他附图：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型本体与变距放置机构配合安装图；

图3为图2中A部放大图；

图4为本实用新型卡接件与滑动槽配合安装水面截面图；

图5为本实用新型滑动块与滑动槽配合安装图；

图6为本实用新型卡接件与滑动槽配合安装竖直截面图；

图7为本实用新型放置板与滑动块配合设置图。

图中，无人机1、承重杆2、连接绳3、本体4、放置板5、放置槽6、海绵填充层7、滑动槽8、滑动块9、橡胶防滑层10、安装槽11、安装块12、伸缩弹簧13、伸缩卡齿14、作用块15。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获的的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获的的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型较佳实施例的一种无人机载物篮，如图1-7所示，包括上端开口设置的本体4及与本体4连接的多个连接绳3，通过连接绳3将本体4固定在无人机1上，为避免载物篮内运输的物品较少时，物品在运输过程中滚动对无人机1飞行带来的影响，本实用新型在所述本体4内设有变距放置机构。虽然在物品运输过程中还可以更换体积更小的载物篮，但是为确保载物篮与无人机1的稳固连接，载物篮上的连接绳3与无人机1机架通常会打死结，并且还会通过其他可拆卸连接方式二次固定，例如在本体4上设置承重杆2，承重杆2通过螺钉连接的方式与无人机1机架紧固，所以更换载物篮的操作较为复杂。

所以采用在本体4内设置变距放置机构来运行体积较小或物品较少时，操作更加便捷，具体的，所述变距放置机构包括由至少三块竖直设置的放置板5围设而成的放置单元，每块放置板5均与所述本体4内底部设置的滑动槽8连接，且所述放置板5沿滑动槽8滑动设置以收放放置单元。本实用新型设置的滑动槽8为梯形槽，滑动槽8的横截面结构大致呈“凸”字形，在放置板5底部设有与滑动槽8滑动连接的滑动块9，通过滑动块9与滑动槽8的配合连接，使得放置板5能轻松在本体4内进行滑动。本实用新型设置的放置单元主要用于放置需要运输的物品，由于放置单元由至少三块放置板5围设而成，而放置板5又可以沿滑动槽8滑动，使得放置单元的大小可变，使得放置单元的大小可以根据需要运输的物品的大小进行调节，让放置单元的大小与物品的大小更加匹配，避免物品在较大空间的本体4内随意滚动或移动，进而降低物品运输过程中物品移动带来的外力影响无人机1飞行的问题。

本实用新型设置的放置板5为四块，四块放置板5两两相对设置，并且相对设置的两放置板5的连线为“十”字形状。为配合四块放置板5的移动与固定，本实用新型所述放置板5设有配合使用的滑动限位组件，所述滑动限位组件包括设置在滑动槽8两长侧边上的橡胶防滑层10及架设在滑动槽8两长侧边上的卡接件，所述卡接件包括与放置板5通过螺栓可拆卸连接的安装块12及设置在安装块12上与两橡胶防滑层10分别配合使用的两个伸缩卡齿14，在所述安装块12上设有两对称设置的安装槽11，两伸缩卡齿14分别设置在两安装槽11内通过多个伸缩弹簧13连接，外力驱动两伸缩卡齿14沿两安装槽11移动使两伸缩卡齿14与两橡胶防滑层10分离后，外力驱动安装块12与放置板5沿滑动槽8移动。需要移动放置板5对放置单元进行变形时，外力作用在与伸缩卡齿14连接的作用块15上，通过将两作用块15相互靠近，带动两伸缩卡齿14朝向安装槽11内部移动，进而使得伸缩卡齿14与橡胶防滑分离，然后继续施加外力，拖动作用块15移动，进而带动安装块12与放置板5沿滑动槽8移动，实现对放置板5的移动，当放置板5移动至预设位置后，撤销施加在作用块15上的外力，伸缩卡齿14在伸缩弹簧13的作用下与滑动槽8两边设置的橡胶防滑层10接触，放置板5与本体4底部固定连接，使得多块放置板5能围设成与需要运输的物品的大小更加匹配的放置单元，避免物体较小在载物蓝内摇晃对无人机1飞行过程的影响。

为时本体4能有最大的利用空间，在本体4的四个侧壁上分别设有与四个放置板5卡接配合的放置槽6。为避免放置板5围成放置单元的作用侧硬度过大对运输的物品造成损坏，还可以在放置板5的作用侧设置海绵填充层7以降低放置板5作用面的硬度，使放置板5能与物品进行软接触，避免物品的损伤。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (3)

1.一种无人机载物篮，包括上端开口设置的本体及与本体连接的多个连接绳，其特征在于：所述本体内设有变距放置机构，

所述变距放置机构包括由至少三块竖直设置的放置板围设而成的放置单元，每块放置板均与所述本体内底部设置的滑动槽连接，且所述放置板沿滑动槽滑动设置以收放放置单元。

2.根据权利要求1所述一种无人机载物篮，其特征在于：所述放置板设有配合使用的滑动限位组件，所述滑动限位组件包括设置在滑动槽两长侧边上的橡胶防滑层及架设在滑动槽两长侧边上的卡接件，所述卡接件包括与放置板可拆卸连接的安装块及设置在安装块上与两橡胶防滑层分别配合使用的两个伸缩卡齿，

在所述安装块上设有两对称设置的安装槽，两伸缩卡齿分别设置在两安装槽内通过伸缩弹簧连接，

外力驱动两伸缩卡齿沿两安装槽移动使两伸缩卡齿与两橡胶防滑层分离后，外力驱动安装块与放置板沿滑动槽移动。

3.根据权利要求2所述一种无人机载物篮，其特征在于：所述放置板作用侧设有海绵填充层。

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