CN214395263U - 一种方便调节工作距离的注塑机取件机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便调节工作距离的注塑机取件机械臂，具体涉及注塑收集装置领域，包括第一限位圆盘，第一限位圆盘的一侧螺纹连接第二丝杆，第二丝杆的一侧固定连接第一传动杆，第一传动杆的一侧固定连接第二锥齿轮，第二锥齿轮顶部的一侧设置第一锥齿轮，第一锥齿轮的顶部固定连接第一丝杆，第一丝杆的外部螺纹连接第二应答壳体，第二锥齿轮底部的一侧设置第四锥齿轮，第四锥齿轮的一侧固定连接第二传动杆，第二传动杆的中部固定连接第三锥齿轮，本实用新型通过第一调节机构和第二调节机构的配合，有利于借用第一调节罗盘和第二调节罗盘两个结构的调节便可以达到多方位的运动调节，节省了大量的时间，人力财力。

Description

一种方便调节工作距离的注塑机取件机械臂

技术领域

本实用新型涉及注塑收集装置技术领域，更具体地说，本实用涉及一种方便调节工作距离的注塑机取件机械臂。

背景技术

注塑机取件机械臂是一种用于进行在注塑机成形注塑品之后进行脱模的仿生物的机械臂，该机械臂一般分为模拟生物手臂的机械手臂和利用连杆及其他部件组成的类机械手臂，对塑料餐具进行脱模的多采用后者，该种机械手臂利用臂端吸盘向塑料餐具方向挤压，将成形塑料餐具从注塑成形口取出，纵向运动从注塑机的顶部取出，横向运动将塑料餐具从注塑机区域移动至外部，纵向向下运动释放吸盘的压力，将塑料餐具进行有规则地放置。

机械臂频繁地横向纵向运动以及向塑料餐具方向挤压时，会导致机械臂连接结构之间被磨损产生活动间隙，导致吸盘未完全吸住塑料餐具而使餐具掉落以及机械臂偏移而使横纵向行动受阻，使机器不得不停止运作进行检修，该机械臂与系统进行联合组装，短期内无法进行拆装更换，耽误了大量的时间，造成了大量的经济损失。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种方便调节工作距离的注塑机取件机械臂，本发明所要解决的技术问题是：机械臂连接结构之间被磨损产生活动间隙，导致吸盘未完全吸住塑料餐具而使餐具掉落以及机械臂偏移而使横纵向行动受阻。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便调节工作距离的注塑机取件机械臂，包括机械臂支撑底座，所述机械臂支撑底座的一侧固定连接有第一应答机构，所述第一应答机构的一侧设置有第二应答机构，所述第二应答机构的一侧设置有地面支架，所述地面支架的内部设置有第一调节机构，所述第一调节机构的底部设置有第二调节机构，所述第一应答机构的外部设置有第一应答壳体，所述第一应答壳体的内部开设有第一限位凹槽，所述第一限位凹槽的内部设置有第一限位圆盘，所述第一限位圆盘的一侧螺纹连接有第二丝杆，所述第二丝杆的一侧固定连接有第一传动杆，所述第一传动杆的一侧固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮顶部的一侧设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的顶部固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆的外部螺纹连接有第二应答壳体，所述第二锥齿轮底部的一侧设置有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮的一侧固定连接有第二传动杆，所述第二传动杆的中部固定连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮底部的一侧设置有与第二应答壳体固定连接的斜齿条。

在一个优选地实施方式中，所述述第一限位凹槽的一侧开始有四个滑槽，四个所述滑槽的内部套接有滑动杆，所述滑动杆的一侧与第二应答壳体固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述地面支架的外部设置有支架支撑壁，所述支架支撑壁的内部开设有第三限位凹槽，所述第三限位凹槽的内部滑动连接有限位器。

在一个优选地实施方式中，所述限位器的内部开设有第二限位凹槽，所述第二限位凹槽的内部滑动连接有第二应答壳体，所述第二应答壳体的内部开设有第一通槽，所述限位器的内部开设有与第二限位凹槽相连接的第二通槽。

在一个优选地实施方式中，所述第二传动杆的中部固定连接有第二限位圆盘，所述第二限位圆盘与支架支撑壁的一侧活动连接，所述第二限位圆盘的一侧固定连接有第一调节罗盘。

在一个优选地实施方式中，所述支架支撑壁的一侧固定连接有止动壳体，所述止动壳体的内部活动连接有螺套，所述螺套的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一侧与第一传动杆固定连接，所述螺纹杆的另一侧固定连接有第二调节罗盘，所述止动壳体的顶部开设有止动通孔，所述螺套的顶部开设有止动槽，所述止动槽的内部设置有止动销，所述止动销通过止动通孔与止动壳体将螺套与止动壳体销接在一起。

在一个优选地实施方式中，所述支架支撑壁的一侧固定连接有加强块，所述加强块的顶部活动套接有第一传动杆，所述加强块的底部活动套接有第二传动杆。

在一个优选地实施方式中，所述第二丝杆和螺纹杆采用相反的螺纹紧固方式进行配置。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设有第一应答机构与第二应答机构的配合，有利于对机械臂进行进行五个方向的工作距离的调节，避免大范围的作业。

2、本实用新型通过设有第一调节机构和第二调节机构，有利于借用第一调节罗盘和第二调节罗盘两个结构的调节便可以达到多方位的运动调节，节省了大量的时间，人力财力。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新剖面结构示意图。

图3为本实用新型局部B放大示意图。

图4为本实用新型A-A截面示意图。

图5为本实用新型的左视结构示意图。

图6为本实用新型局部C放大示意图。

附图标记为：1、机械臂支撑底座；2、第一应答机构；201、第一应答壳体；202、第一限位圆盘；203、第一限位凹槽；204、滑槽；3、第二应答机构；301、第二应答壳体；302、第一通槽；303、第一丝杆；304、第一锥齿轮；305、滑动杆；306、斜齿条；307、限位器；308、第二通槽；309、第二限位凹槽；4、地面支架；401、支架支撑壁；402、第三限位凹槽；403、加强块；5、第一调节机构；501、第二丝杆；502、第二锥齿轮；503、第一传动杆；504、螺纹杆；505、第二调节罗盘；506、螺套；507、止动壳体；508、止动槽；509、止动通孔；510、止动销；6、第二调节机构；601、第一调节罗盘；602、第二限位圆盘；603、第二传动杆；604、第三锥齿轮；605、第四锥齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种方便调节工作距离的注塑机取件机械臂，包括机械臂支撑底座1。

参照说明书附图1，本申请中的微波炉隔离油脂装置安装在位于机械臂支撑底座1的一侧，包括第一应答机构2，第一应答机构2的一侧设置有第二应答机构3，第二应答机构3的一侧设置有地面支架4，地面支架4的内部设置有第一调节机构5，第一调节机构5的底部设置有第二调节机构6，其详图呈现在图2中。

进一步的，参照说明书附图2，当需要调节机械臂向一侧运动时，取下销接在止动壳体507和螺套506内部的止动销510，打开相反螺纹紧固的紧固，使第二调节罗盘505可以顺利旋转，通过转动第二调节罗盘505带动与螺纹杆504螺纹连接的螺套506旋转，推动一侧的第二调节罗盘505使与第一丝杆303一侧固定连接的第二丝杆501在第一限位圆盘202的内部旋转，通过第二丝杆501与第一限位圆盘202内部螺纹的啮合变化，达到所需的调节效果，滑动杆305由滑槽204的内部伸出，第一应答壳体201与第二应答壳体301之间的间距增大，当需要调节机械臂向正面和背面运动时，拉动一侧的第一调节罗盘601，使第三锥齿轮604与斜齿条306相互啮合，通过转动第一调节罗盘601使与斜齿条306固定连接的第二应答壳体301在第二限位凹槽309的内部向正面和背面运动，通过第二应答壳体301和第二限位凹槽309的配合利用可以避免进行过其他方向调节后的结构间相互卡滞的现象产生，当需要调节机械臂向顶部和底部运动时，取下销接在止动壳体507和螺套506内部的止动销510，通过转动第二调节罗盘505带动与螺纹杆504螺纹连接的螺套506旋转，调节第二锥齿轮502与第一锥齿轮304处于啮合的状态，通过转动第二调节罗盘505使与第一锥齿轮304啮合的第二锥齿轮502旋转带动第一锥齿轮304顶部的第一丝杆303转动，改变第一丝杆303与第二应答壳体301内部螺纹的啮合变化，使第二应答壳体301通过限位器307的配合在第三限位凹槽402的内部上下运动，可以避免结构间的相互卡滞现象产生。

进一步的，参照说明书附图3，取下销接在止动壳体507和螺套506内部的止动销510，打开相反螺纹紧固的紧固，使第二调节罗盘505可以顺利旋转，转动第二调节罗盘505带动与螺纹杆504螺纹连接的螺套506旋转，打开相反螺纹紧固的紧固，使第二调节罗盘505可以顺利旋转。

进一步的，参照说明书附图4，推动一侧的第二调节罗盘505使与第一丝杆303一侧固定连接的第二丝杆501在第一限位圆盘202的内部旋转，通过第二丝杆501与第一限位圆盘202内部螺纹的啮合变化，达到所需的调节效果，滑动杆305由滑槽204的内部伸出，第一应答壳体201与第二应答壳体301之间的间距增大。

进一步的，参照说明书附图5，第三限位凹槽402为纵向导向槽，第二限位凹槽309为横向导向槽，通过第二应答壳体301和第二限位凹槽309的配合以及限位器307和第三限位凹槽402的配合，可以避免进行过其他方向调节后的结构间相互卡滞的现象产生。

进一步的，参照说明书附图6，拉动一侧的第一调节罗盘601，使第三锥齿轮604与斜齿条306相互啮合，通过转动第一调节罗盘601使与斜齿条306固定连接的第二应答壳体301在第二限位凹槽309的内部向正面和背面运动。

实时场景具体为：

在调节机械臂向一侧运动时，取下销接在止动壳体507和螺套506内部的止动销510，打开相反螺纹紧固的紧固，使第二调节罗盘505可以顺利旋转，通过转动第二调节罗盘505带动与螺纹杆504螺纹连接的螺套506旋转，推动一侧的第二调节罗盘505使与第一丝杆303一侧固定连接的第二丝杆501在第一限位圆盘202的内部旋转，通过第二丝杆501与第一限位圆盘202内部螺纹的啮合变化，达到所需的调节效果，滑动杆305由滑槽204的内部伸出，第一应答壳体201与第二应答壳体301之间的间距增大，在调节机械臂向正面和背面运动时，拉动一侧的第一调节罗盘601，使第三锥齿轮604与斜齿条306相互啮合，通过转动第一调节罗盘601使与斜齿条306固定连接的第二应答壳体301在第二限位凹槽309的内部向正面和背面运动，通过第二应答壳体301和第二限位凹槽309的配合利用可以避免进行过其他方向调节后的结构间相互卡滞的现象产生，在调节机械臂向顶部和底部运动时，取下销接在止动壳体507和螺套506内部的止动销510，通过转动第二调节罗盘505带动与螺纹杆504螺纹连接的螺套506旋转，调节第二锥齿轮502与第一锥齿轮304处于啮合的状态，通过转动第二调节罗盘505使与第一锥齿轮304啮合的第二锥齿轮502旋转带动第一锥齿轮304顶部的第一丝杆303转动，改变第一丝杆303与第二应答壳体301内部螺纹的啮合变化，使第二应答壳体301通过限位器307的配合在第三限位凹槽402的内部上下运动，可以避免结构间的相互卡滞现象产生。

本实用新型工作原理：

当需要调节机械臂向一侧运动时，取下销接在止动壳体507和螺套506内部的止动销510，通过转动第二调节罗盘505带动与螺纹杆504螺纹连接的螺套506旋转，推动一侧的第二调节罗盘505使与第一丝杆303一侧固定连接的第二丝杆501在第一限位圆盘202的内部旋转，第二丝杆501与第一限位圆盘202内部螺纹的啮合变化，滑动杆305由滑槽204的内部伸出，第一应答壳体201与第二应答壳体301之间的间距增大。

当需要调节机械臂向正面和背面运动时，拉动一侧的第一调节罗盘601，使第三锥齿轮604与斜齿条306相互啮合，通过转动第一调节罗盘601使与斜齿条306固定连接的第二应答壳体301在第二限位凹槽309的内部向正面和背面运动。

当需要调节机械臂向顶部和底部运动时，取下销接在止动壳体507和螺套506内部的止动销510，通过转动第二调节罗盘505带动与螺纹杆504螺纹连接的螺套506旋转，调节第二锥齿轮502与第一锥齿轮304处于啮合的状态，通过转动第二调节罗盘505使与第一锥齿轮304啮合的第二锥齿轮502旋转带动第一锥齿轮304顶部的第一丝杆303转动，改变第一丝杆303与第二应答壳体301内部螺纹的啮合变化，使第二应答壳体301通过限位器307的配合在第三限位凹槽402的内部上下运动。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种方便调节工作距离的注塑机取件机械臂，包括机械臂支撑底座（1），其特征在于：所述机械臂支撑底座（1）的一侧固定连接有第一应答机构（2），所述第一应答机构（2）的一侧设置有第二应答机构（3），所述第二应答机构（3）的一侧设置有地面支架（4），所述地面支架（4）的内部设置有第一调节机构（5），所述第一调节机构（5）的底部设置有第二调节机构（6），所述第一应答机构（2）的外部设置有第一应答壳体（201），所述第一应答壳体（201）的内部开设有第一限位凹槽（203），所述第一限位凹槽（203）的内部设置有第一限位圆盘（202），所述第一限位圆盘（202）的一侧螺纹连接有第二丝杆（501），所述第二丝杆（501）的一侧固定连接有第一传动杆（503），所述第一传动杆（503）的一侧固定连接有第二锥齿轮（502），所述第二锥齿轮（502）顶部的一侧设置有第一锥齿轮（304），所述第一锥齿轮（304）的顶部固定连接有第一丝杆（303），所述第一丝杆（303）的外部螺纹连接有第二应答壳体（301），所述第二锥齿轮（502）底部的一侧设置有第四锥齿轮（605），所述第四锥齿轮（605）的一侧固定连接有第二传动杆（603），所述第二传动杆（603）的中部固定连接有第三锥齿轮（604），所述第三锥齿轮（604）底部的一侧设置有与第二应答壳体（301）固定连接的斜齿条（306）。

2.根据权利要求1所述的一种方便调节工作距离的注塑机取件机械臂，其特征在于：所述第一限位凹槽（203）的一侧开始有四个滑槽（204），四个所述滑槽（204）的内部套接有滑动杆（305），所述滑动杆（305）的一侧与第二应答壳体（301）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种方便调节工作距离的注塑机取件机械臂，其特征在于：所述地面支架（4）的外部设置有支架支撑壁（401），所述支架支撑壁（401）的内部开设有第三限位凹槽（402），所述第三限位凹槽（402）的内部滑动连接有限位器（307）。

4.根据权利要求3所述的一种方便调节工作距离的注塑机取件机械臂，其特征在于：所述限位器（307）的内部开设有第二限位凹槽（309），所述第二限位凹槽（309）的内部滑动连接有第二应答壳体（301），所述第二应答壳体（301）的内部开设有第一通槽（302），所述限位器（307）的内部开设有与第二限位凹槽（309）相连接的第二通槽（308）。

5.根据权利要求1、3任一中所述的一种方便调节工作距离的注塑机取件机械臂，其特征在于：所述第二传动杆（603）的中部固定连接有第二限位圆盘（602），所述第二限位圆盘（602）与支架支撑壁（401）的一侧活动连接，所述第二限位圆盘（602）的一侧固定连接有第一调节罗盘（601）。

6.根据权利要求3所述的一种方便调节工作距离的注塑机取件机械臂，其特征在于：所述支架支撑壁（401）的一侧固定连接有止动壳体（507），所述止动壳体（507）的内部活动连接有螺套（506），所述螺套（506）的内部螺纹连接有螺纹杆（504），所述螺纹杆（504）的一侧与第一传动杆（503）固定连接，所述螺纹杆（504）的另一侧固定连接有第二调节罗盘（505），所述止动壳体（507）的顶部开设有止动通孔（509），所述螺套（506）的顶部开设有止动槽（508），所述止动槽（508）的内部设置有止动销（510），所述止动销（510）通过止动通孔（509）与止动壳体（507）将螺套（506）与止动壳体（507）销接在一起。

7.根据权利要求3所述的一种方便调节工作距离的注塑机取件机械臂，其特征在于：所述支架支撑壁（401）的一侧固定连接有加强块（403），所述加强块（403）的顶部活动套接有第一传动杆（503），所述加强块（403）的底部活动套接有第二传动杆（603）。

8.根据权利要求3所述的一种方便调节工作距离的注塑机取件机械臂，其特征在于：所述第二丝杆（501）和螺纹杆（504）采用相反的螺纹紧固方式进行配置。

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