CN214368094U - 可调缓闭摆臂式液压执行机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了可调缓闭摆臂式液压执行机构，包括：安装架，安装架上设有阀门，在安装架上还设有油箱、油泵、电机、组合阀组、油缸、蓄能器、摆臂，摆臂的一端与阀门的阀轴相连接固定，油缸的缸体与安装架相铰接，油缸的活塞杆顶端与摆臂的另一端相铰接；油缸的活塞后端面上设有缓冲杆，缓冲杆由圆台段和圆柱段同轴连接而成，圆柱段与活塞相固定，油缸的后端盖上设有畅流孔和阻尼孔，畅流孔与其所在端的油孔相连通，阻尼孔通过带单向节流阀的管路与其所在端的油孔相连通，畅流孔的孔壁上均设有密封圈。上述的液压执行机构在临近全关时能使其上阀门缓闭、重量轻、使用寿命长、其上阀门能快速响应开关、在断电后能使其上阀门实现开关二个动作。

Description

可调缓闭摆臂式液压执行机构

技术领域

本实用新型涉及执行器领域，具体涉及一种可调缓闭摆臂式液压执行机构。

背景技术

现有一种重锤式液压执行机构，该种执行机构中的阀门是通过重锤下落驱动进行关闭，在有电状态时，重锤下落后还能通过执行机构中的油缸伸出而重新抬起，重锤抬起后阀门会打开，但是在断电状态时，重锤下落使阀门关闭后，阀门就无法实现再次开启，所有该种执行机构在断电后其阀门只能实现一个动作，这样就减少了执行机构的适用范围；另外，该种执行机构中的阀门在重锤落下时能快速响应关闭，但是由于重锤抬起较慢，使得阀门无法快速响应打开；该种执行机构中的阀门在临近完全关闭时无法实现缓闭，使得管道中的流体在阀门快速关闭时会产生冲击；重锤式液压执行机构重量较重；重锤落下时会产生旋转性扭矩，这样还会降低执行机构的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：将提供一种在临近全关时能使其上阀门缓闭、重量轻、使用寿命长、其上阀门能快速响应开关、在断电后能使其上阀门实现开关二个动作的可调缓闭摆臂式液压执行机构。

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案为：可调缓闭摆臂式液压执行机构，包括：安装架，在安装架上设置有阀门，其特征在于：在安装架上还设置有油箱、油泵、电机、组合阀组、油缸、蓄能器、摆臂，油泵能对油箱中的油进行抽取，电机能驱动油泵动作，油泵的出油口通过管路与组合阀组相连，组合阀组还通过管路分别与油缸的油孔和油箱相连，油缸上的两个油孔一个通油一个出油后就能使油缸伸缩，蓄能器通过管路与油泵的出油口相连，使得油泵能给蓄能器充能，以便电机因断电而无法工作时，蓄能器能为油缸动作提供液压能，蓄能器还通过带截止阀的管路与油箱相连，摆臂的一端与阀门的阀轴相连接固定，使得摆臂摆动后能驱动阀轴旋转，油缸的缸体与安装架相铰接，油缸的活塞杆顶端与摆臂的另一端相铰接，使得油缸的活塞杆伸出后能通过摆臂驱动阀门打开，反之，油缸收缩后能驱动阀门关闭；在油缸的活塞后端面上设置有一根缓冲杆，缓冲杆由一个圆台段和一个位于圆台段前端的圆柱段同轴连接而成，圆台段的小端位于后方，圆柱段的直径等于圆台段的大端直径，圆柱段与活塞相固定，在油缸的后端盖上设置有与油缸内腔相连通的畅流孔和阻尼孔，畅流孔与其所在端的油孔相连通，阻尼孔通过带单向节流阀的管路与其所在端的油孔相连通，单向节流阀能对从阻尼孔流向油孔的油液进行节流，在畅流孔的孔壁上均设置有密封圈，当油缸收缩时，活塞上的缓冲杆能插入至畅流孔中，使得缓冲杆上的圆台段能随着插入而逐渐缩小畅流孔的通流面，从而能减少从畅流孔流出的油液，这样能起到降低油缸收缩速度而使阀门缓闭的作用，当缓冲杆上的圆柱段插入至畅流孔中时，密封圈能密封住圆柱段和畅流孔之间的间隙，使得油液无法通过畅流孔流出，从而使油液只能从阻尼孔流出，这样就能通过单向节流阀限制油液的流量而起到阀门缓闭的作用，并且由于单向节流阀的节流开度可调，使得阀门缓闭的快慢可调。

进一步的，前述的可调缓闭摆臂式液压执行机构，其中：圆台段轴线和母线的夹角为1度。

进一步的，前述的可调缓闭摆臂式液压执行机构，其中：单向节流阀上设置有位于外侧的手动旋钮，通过旋转手动旋钮能很方便地调节单向节流阀的节流开度。

进一步的，前述的可调缓闭摆臂式液压执行机构，其中：组合阀组上设置有四个插装式电磁阀，从而通过更改电磁阀组合形式，在不更换阀块的情况下，就能实现阀门的快速关闭和快速打开切换。

进一步的，前述的可调缓闭摆臂式液压执行机构，其中：插装式电磁阀为二位二通双向止回型电磁阀。

本实用新型的优点为：所述的可调缓闭摆臂式液压执行机构由于采用了具有缓冲功能的油缸，使得其上的阀门在临近全关时能缓闭；另外，摒弃重锤后能使执行机构的重量大大降低，使用寿命大大提高；采用油缸驱动阀门能使阀门的开关动作快速响应；蓄能器中储存的液压能能满足使执行机构中的阀门在断电后能实现开关二个动作，从而拓宽了执行机构的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型所述的可调缓闭摆臂式液压执行机构的结构示意图。

图2为本实用新型所述的可调缓闭摆臂式液压执行机构的液压原理图。

图3为图1中油缸的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1、图2、图3所示，可调缓闭摆臂式液压执行机构，包括：安装架1，在安装架1上设置有阀门2，在安装架1上还设置有油箱3、油泵、电机4、组合阀组5、油缸6、蓄能器7、摆臂8，油泵能对油箱3中的油进行抽取，电机4能驱动油泵动作，油泵的出油口通过管路与组合阀组5相连，组合阀组5还通过管路分别与油缸6的油孔和油箱3相连，油缸6上的两个油孔69一个通油一个出油后就能使油缸6伸缩，蓄能器7通过管路与油泵的出油口相连，使得油泵能给蓄能器7充能，以便电机4因断电而无法工作时，蓄能器7能为油缸6动作提供液压能，蓄能器7还通过带截止阀的管路与油箱3相连，摆臂8的一端与阀门2的阀轴相连接固定，使得摆臂8摆动后能驱动阀轴旋转，油缸6的缸体与安装架1相铰接，油缸6的活塞杆顶端与摆臂8的另一端相铰接，使得油缸6的活塞杆伸出后能通过摆臂8驱动阀门打开，反之，油缸6收缩后能驱动阀门关闭；在油缸6的活塞61后端面上设置有一根缓冲杆62，缓冲杆62由一个圆台段621和一个位于圆台段621前端的圆柱段622同轴连接而成，圆台段621的小端位于后方，圆柱段622的直径等于圆台段621的大端直径，圆柱段622与活塞61相固定，在油缸6的后端盖上设置有与油缸6内腔相连通的畅流孔63和阻尼孔64，畅流孔63与其所在端的油孔69相连通，阻尼孔64通过带单向节流阀65的管路与其所在端的油孔69相连通，单向节流阀65能对从阻尼孔64流向油孔69的油液进行节流，在畅流孔63的孔壁上均设置有密封圈631，当油缸6收缩时，活塞61上的缓冲杆62能插入至畅流孔63中，使得缓冲杆62上的圆台段621能随着插入而逐渐缩小畅流孔63的通流面，从而能减少从畅流孔63流出的油液，这样能起到降低油缸6收缩速度而使阀门缓闭的作用，当缓冲杆62上的圆柱段622插入至畅流孔63中时，密封圈631能密封住圆柱段622和畅流孔63之间的间隙，使得油液无法通过畅流孔63流出，从而使油液只能从阻尼孔64流出，这样就能通过单向节流阀65限制油液的流量而起到阀门缓闭的作用，并且由于单向节流阀65的节流开度可调，使得阀门缓闭的快慢可调。

蓄能器7中储存的液压能能满足使执行机构中的阀门在断电后能实现开关二个动作，从而拓宽了执行机构的适用范围。

采用油缸6驱动阀门能使阀门的开关动作快速响应。

摒弃重锤后能使执行机构的重量大大降低，使用寿命大大提高。

在本实施例中，圆台段621轴线和母线的夹角α为1度。单向节流阀65上设置有位于外侧的手动旋钮，通过旋转手动旋钮能很方便地调节单向节流阀65的节流开度。组合阀组5上设置有四个插装式电磁阀51，从而通过更改电磁阀组合形式，在不更换阀块的情况下，就能实现阀门的快速关闭和快速打开切换，并且插装式电磁阀51为和截止阀具有相同功能的二位二通双向止回型电磁阀，组合阀组5是现有常用的一种阀组，组合阀组5能改变油缸6的进油方向，从而使油缸6能进行伸缩。

Claims (5)

1.可调缓闭摆臂式液压执行机构，包括：安装架，在安装架上设置有阀门，其特征在于：在安装架上还设置有油箱、油泵、电机、组合阀组、油缸、蓄能器、摆臂，油泵能对油箱中的油进行抽取，电机能驱动油泵动作，油泵的出油口通过管路与组合阀组相连，组合阀组还通过管路分别与油缸的油孔和油箱相连，油缸上的两个油孔一个通油一个出油后就能使油缸伸缩，蓄能器通过管路与油泵的出油口相连，使得油泵能给蓄能器充能，以便电机因断电而无法工作时，蓄能器能为油缸动作提供液压能，蓄能器还通过带截止阀的管路与油箱相连，摆臂的一端与阀门的阀轴相连接固定，使得摆臂摆动后能驱动阀轴旋转，油缸的缸体与安装架相铰接，油缸的活塞杆顶端与摆臂的另一端相铰接，使得油缸的活塞杆伸出后能通过摆臂驱动阀门打开，反之，油缸收缩后能驱动阀门关闭；在油缸的活塞后端面上设置有一根缓冲杆，缓冲杆由一个圆台段和一个位于圆台段前端的圆柱段同轴连接而成，圆台段的小端位于后方，圆柱段的直径等于圆台段的大端直径，圆柱段与活塞相固定，在油缸的后端盖上设置有与油缸内腔相连通的畅流孔和阻尼孔，畅流孔与其所在端的油孔相连通，阻尼孔通过带单向节流阀的管路与其所在端的油孔相连通，单向节流阀能对从阻尼孔流向油孔的油液进行节流，在畅流孔的孔壁上均设置有密封圈，当油缸收缩时，活塞上的缓冲杆能插入至畅流孔中，使得缓冲杆上的圆台段能随着插入而逐渐缩小畅流孔的通流面，从而能减少从畅流孔流出的油液，这样能起到降低油缸收缩速度而使阀门缓闭的作用，当缓冲杆上的圆柱段插入至畅流孔中时，密封圈能密封住圆柱段和畅流孔之间的间隙，使得油液无法通过畅流孔流出，从而使油液只能从阻尼孔流出，这样就能通过单向节流阀限制油液的流量而起到阀门缓闭的作用，并且由于单向节流阀的节流开度可调，使得阀门缓闭的快慢可调。

2.根据权利要求1所述的可调缓闭摆臂式液压执行机构，其特征在于：圆台段轴线和母线的夹角为1度。

3.根据权利要求1所述的可调缓闭摆臂式液压执行机构，其特征在于：单向节流阀上设置有位于外侧的手动旋钮，通过旋转手动旋钮能很方便地调节单向节流阀的节流开度。

4.根据权利要求1所述的可调缓闭摆臂式液压执行机构，其特征在于：组合阀组上设置有四个插装式电磁阀，从而通过更改电磁阀组合形式，在不更换阀块的情况下，就能实现阀门的快速关闭和快速打开切换。

5.根据权利要求4所述的可调缓闭摆臂式液压执行机构，其特征在于：插装式电磁阀为二位二通双向止回型电磁阀。

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