CN214352534U - 一种轻便机械抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种轻便机械抓取装置，包括气压缸，衔接板，夹子，气压缸上固定连接拉伸杆，拉伸杆另一端贯穿顶板中部、十字连接板中部，并在十字连接板下面通过六角螺栓固定连接，十字连接板通过销轴连接内衔接板，内衔接板通过销轴连接中衔接板，中衔接板通过六角螺栓固定连接有夹子，夹子上安装硅胶垫片和压力传感器；中衔接板通过销轴连接外衔接板，外衔接板通过销轴连接有顶板，顶板与气压缸固定连接；通过这种轻便机械抓取装置，在抓取物体中通过夹子处的压力传感器反馈给气压缸，从而控制好夹取的力度。四爪机构可以稳定抓取物体，整体结构简单。

Description

一种轻便机械抓取装置

技术领域

本实用新型涉及物料堆叠相关技术领域，具体涉及一种轻便机械抓取装置。

背景技术

随着科技的不断发展，工厂的自动化程度越来越高，传统的人工物料堆叠方式，效率慢，无法满足工厂的速度。相对人工而言，自动的机械抓取装置工作效率高，安全性能好，可以有效的降低生产成本，提高产品质量。但目前的机械抓取装置，在抓取物品的过程中，力度不容易控制，力度太大可能会对被抓取的物品造成损坏，力度较小也可能导致物品脱落的情况，目前使用较多的抓取装置结构复杂，拆装、维修难度较大。

实用新型内容

针对现有的装置复杂，力度过大容易夹坏物体问题，本实用新型提出一种轻便机械抓取装置，结构简单，并在夹子处安装硅胶垫片，和压力传感器。

基于此，本实用新型提供一种轻便机械抓取装置，包括驱动装置气压缸，衔接板，夹子，所述气压缸上固定连接拉伸杆，所述拉伸杆另一端贯穿顶板中部、十字连接板中部，并在十字连接板下面通过六角螺栓固定连接，所述十字连接板通过销轴连接内衔接板，所述内衔接板通过销轴连接中衔接板，所述中衔接板通过六角螺栓固定连接有夹子；所述中衔接板通过销轴连接外衔接板，所述外衔接板通过销轴连接有顶板，所述顶板与气压缸固定连接。

进一步的，所述外衔接板有4个，上部被销轴贯穿，与顶板连接。下部被销轴贯穿，与中衔接板连接。

进一步的，所述中衔接板有8个，上部被销轴贯穿，与外衔接板连接。中部被销轴贯穿与内衔接板连接。下部被六角螺栓贯穿，与夹子固定连接。

进一步的，所述内衔接板有4个，上部被销轴贯穿，与十字连接板连接。下部被销轴贯穿，与中衔接板中部连接。

进一步的，所述夹子有4个，上部通过六角螺栓固定连接于中衔接板下部。中部有一段圆弧，下部有硅胶垫片，并在其中一个夹子上安装压力传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过气压缸做功，带动伸缩杆，从而带动衔接板，在抓取物体中通过夹子处压力传感器的反馈，从而控制好抓取的力度。四爪机构，并在夹子处安装硅胶垫片，可以在抓取物体时更加稳定，减小抓坏物体的可能。

2.结构简单，拆卸维修很方便。

附图说明

图1是本实用新型所述一种轻便机械抓取装置的原始状态下的结构示意图。

图2是本实用新型所述一种轻便机械抓取装置的抓取状态下的结构示意图。

图3是本实用新型所述一种轻便机械抓取装置的压力控制流程图。

图中：1、气压缸；2、顶板；3、外衔接板；4、内衔接板；5、十字衔接板；6、压力传感器；7、拉伸杆；8、中衔接板；9、销轴；10、硅胶垫片；11、六角螺栓；12、夹子。

具体实施方式：

为了使本实用新型的目的和技术方案更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“里”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图所示，该轻便机械抓取装置包括驱动装置气压缸1，气压缸1上固定连接拉伸杆7，拉伸杆7另一端贯穿顶板2中部、十字连接板5中部，并在十字连接板5下面通过六角螺栓 11固定连接，十字连接板5通过销轴9连接内衔接板4，内衔接板4通过销轴9连接中衔接板8，中衔接板8通过六角螺栓11固定连接有夹子12；中衔接板8通过销轴9连接外衔接板3，外衔接板3通过销轴9连接有顶板2，顶板2与气压缸1固定连接。

外衔接板3有4个，上部被销轴9贯穿，与顶板2连接。下部被销轴9贯穿，与中衔接板8连接。

中衔接板8有8个，上部被销轴9贯穿，与外衔接板3连接。中部被销轴9贯穿与内衔接板4连接。下部被六角螺栓11贯穿，与夹子12固定连接。

内衔接板有4个，上部被销轴9贯穿，与十字连接板5连接。下部被销轴9贯穿，与中衔接板8中部连接。

夹子12有4个，上部通过六角螺栓11固定连接于中衔接板8下部。中部有一段圆弧，下部安装有硅胶垫片10，并在其中一个夹子12上安装压力传感器6。

本实用新型的工作原理是：

气压缸1进行做功，带动拉伸杆7向上运动，同时拉伸杆7带动十字衔接板5向上运动，同时十字衔接板5通过销轴9带动内衔接板4向上、里运动，同时内衔接板4通过销轴9 带动中衔接板8向下、里运动，同时中衔接板8通过销轴9带动外衔接板3的下端向里运动，同时外衔接板3与顶板2通过销轴9连接，使外衔接板3上端绕顶板2的销轴9运动；同时中衔接板8与夹子12之间被六角螺栓11固定，中衔接板8向下、里运动时，夹子12也向下、里运动，从而夹取物体，夹子12上有压力传感器6，通过压力传感器6的反馈，从而控制气压缸1，使其不再继续做功，增加压力。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种轻便机械抓取装置，其特征在于，包括驱动装置气压缸(1)，衔接板(3/4/5/8)，夹子(12)，所述气压缸(1)上固定连接拉伸杆(7)，所述拉伸杆(7)另一端贯穿顶板(2)中部、十字连接板(5)中部，并在十字连接板(5)下面通过六角螺栓(11)固定连接，所述十字连接板(5)通过销轴(9)连接内衔接板(4)，所述内衔接板(4)通过销轴(9)连接中衔接板(8)，所述中衔接板(8)通过六角螺栓(11)固定连接有夹子(12)；所述中衔接板(8)通过销轴(9)连接外衔接板(3)，所述外衔接板(3)通过销轴(9)连接有顶板(2)，所述顶板(2)与气压缸(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种轻便机械抓取装置，其特征在于，所述外衔接板(3)有4个，上部被销轴(9)贯穿，与顶板(2)连接，下部被销轴(9)贯穿，与中衔接板(8)连接。

3.根据权利要求1所述的一种轻便机械抓取装置，其特征在于，所述中衔接板(8)有8个，上部被销轴(9)贯穿，与外衔接板(3)连接，中部被销轴(9)贯穿与内衔接板(4)连接，下部被六角螺栓(11)贯穿，与夹子(12)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种轻便机械抓取装置，其特征在于，所述内衔接板(4)有4个，上部被销轴(9)贯穿，与十字连接板(5)连接，下部被销轴(9)贯穿，与中衔接板(8)中部连接。

5.根据权利要求1所述的一种轻便机械抓取装置，其特征在于，所述夹子(12)有4个，上部通过六角螺栓(11)固定连接于中衔接板(8)下部，中部有一段圆弧，下部有硅胶垫片(10)，并在其中一个夹子(12)上安装压力传感器(6)。

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